Tag Archives: رباتیک نرم

عضلات پیچشی مصنوعی

توسعه فناوری جدید عضلات مصنوعی توسط مهندسین مکانیک

در حوزه رباتیک، پژوهشگران به طور مداوم به دنبال روش‌هایی هستند که ربات‌ها را قادر به انجام کارها با بالاترین سرعت، بیشترین راندمان و در عین حال کم‌ترین هزینه، بکند. مهندسین دانشگاه آریزونای شمالی نیز با به کارگیری عضلات پیچشی مصنوعی سعی در ارائه روشی برای ساخت عضلات انعطاف‌پذیر دارند. برای آشنایی با این عضلات پیچشی یا کاواتاپی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. تلاش برای بکارگیری روش‌های جدید…

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

ربات‌های نرم با بدنی انعطاف‌پذیر می‌توانند در فضاهای تنگ حرک کنند. اما برای اینکه به خوبی بدن خود در این مکان‌ها حرکت دهند باید از محل اجزای آن با خبر باشند. با توجه به بی‌نهایت شکل ممکن برای بدن یک ربات نرم، انجام این کار مشکل به نظر می‌رسد. برای انجام این‌کار مهندسین MIT یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یافتن مکان بهینه حسگرها روی بدن ربات نوشتند. بنابراین ربات ضمن برهم‌کنش مناسب…

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد و دانشگاه Nebraska Omaha ربات پوشیدنی طراحی کرده‌اند که به راه رفتن بیماران با اختلالات حرکتی از جمله پارکینسون کمک می‌کند. اگزواسکلتون طراحی شده به راحتی پوشیده می‌شود. کاربر می‌تواند در فعالیت‌های روزانه از آن استفاده کند. همچنین در طراحی ربات پوشیدنی، مواد سخت به کار نرفته و بافت نرم مخصوص به کار رفته است. وزن اسکلت بیرونی تنها ۵ کیلوگرم است. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…

پروفسور Cheng

ربات ها به عنوان بخشی از بدن

ادغام علم رباتیک و نورولوژی به نتایج امیدبخشی در توانبخشی بیماران پاراپلژیک ختم می‌شود. گروهی از پژهشگران زیر نظر پروفسور Godon Cheng از دانشگاه صنعتی مونیخ (Technical University of Munich یا TUM) این امر را اثبات کردند. آنان نشان دادند که کار با اسکلت بیرونی نه تنها به راه رفتن بیمار کمک می‌کند، بلکه فرآیند بهبود آنان را نیز دستخوش تغییراتی می‌سازد. با در نظر داشتن این یافته‌ها پروفسور Chang قصد دارد ترکیب…

توسعه نخستین پوست الکترونیکی تولیدکننده انرژی و دارای حس لامسه بدون نیاز به حسگرهای لمسی

در سال‌های اخیر، پوست الکترونیکی دارای حس لامسه در کاربردهای بسیاری از جمله پروتز و رباتیک به کار گرفته شده است اما پژوهشگران دانشگاه گلاسگو نخستین پوست الکترونیکی تولید کننده انرژی توسعه دادند که بدون نیاز به حسگرهای لمسی اختصاصی و گران‌قیمت، حس لامسه را برای پوست فراهم می‎کند. هدف از توسعه‌ی چنین پوست الکترونیکی، دو کاربرد هوشمندانه است. یکی تولید انرژی و دیگری تقلید حس لامسه بدون حسگرهای لمسی رایج. برای…

حسگری مشابه انسان که با فناوری پیزوالکتریک و پیزورزیستیو کار میکند

حسگری که با تقلید از پوست انسان ساخته شده است

یک گروه پژوهشگر بین‌المللی یک حسگر پوستی الکترونیک ساختند که قادر به تقلید فرآیندهای حرکتی انسانی است. این پژوهش می‌تواند به بیمارانی با جراحت شدید، مانند سربازان، برای بازیابی قابلیت حرکت کمک کند. همچنین برای ساخت ربات‌های هوشمند نیز کمک خوبی است. برای آشنایی بیشتر با این پژوهش با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Huanyu “Larry” Cheng و گروه وی در دانشگاهی در چین نتیجه پژوهش‌های خود را در Nano…

X-Limb: یک پروتز دست رباتیک نرم و چاپ سه بعدی

طرحی نوآورانه برای کاربردی تر شدن پروتزهای دست با کمک فناوری چاپ سه بعدی و رباتیک نرم: X-Limb

پژوهشگران دانشگاه ملبورن طرحی ارائه داده‌اند که می‌تواند پروتزهای دست را هم سبک و هم مقرون به صرفه کند. این پروتز دست با نام X-limb کاربر را قادر می‌سازد کارهایی از قبیل گرفتن تلفن همراه، گره زدن بند کفش و باز و بسته کردن زیپ کت را انجام دهد یا از قیچی استفاده کند. X-limb تنها ۲۵۳ گرم وزن دارد و توسط حسگرهایی که روی سطح پوست قرار دارند یا با دکمه‌های…

دست رباتیک فوق حساس

تازه های رباتیک: فناوری های رباتیک کمکی

در این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مهم‌ترین اخبار رباتیک در حوزه‌های مختلف را مرور خواهیم کرد. بازوهای رباتیک جدید، ربات‌های جراح، و ربات‌هایی که انجام اموری مانند نظافت و آشپزی را ساده‌تر خواهند کرد. با ما همراه باشید. خرید CTRL-Labs توسط Facebook Facebook با در اختیار گرفتن آزمایشگاه CTR-Labs فناوری هدایت رایانه با فرمان‌های دست را در اختیار دارد. CTRL-Labs بوسیله‌ی Thomas Reardon (توسعه دهندهی Microsoft Internet Explorer) پایه‌گذاری…

ربات های نرم از رایانه های ماده نرم بهره خواهند برد

پژوهشی در مجله‌ی Science Robotics که توسط M.Garrad و همکارانش چاپ شده است، شکلی جدید از رایانه را توصیف می‌کند که برای هدایت ربات‌های نرم ایده‌آل است. رایانه ماده‌ی نرم (SMC) از نحوه‌ی رمزگذاری و انتقال اطلاعات در سامانه رگ‌های بدن الهام گرفته است. برای آشنایی بیشتر با نتایج این پژوهش با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم رباتیک نرم محبوبیت زیادی در دهه‌ی گذشته کسب کرده است….

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت ماهیچه های مصنوعی و فناوری های کمکی

دستیابی به پمپ منعطف برای رباتیک نرم و ساخت عضلات مصنوعی

دانشمندان EPFL یک پمپ کوچک ایجاد کردند که می‌تواند نقش مهمی در توسعه ربات‌های نرم خودکار، اسکلت‌های بیرونی (اگزواسکلتون) سبک وزن و لباس‌های هوشمند بازی کند. انعطاف‌پذیری، سکوت و وزن یک گرمی، این پمپ را جایگزین خوبی برای پمپ‌های سخت، پر سر و صدا و حجیم می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران مؤسسه پلی تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس پمپ انعطاف‌پذیر و کشسانی برای رباتیک نرم ایجاد…