ربات انسان نمای تویوتا در واقع یک ربات نسل سوم با ۱٫۵ متر قد، سنگینی ۷۵ کیلوگرم و ۳۲ درجه‌ی آزادی چرخشی است که در دستان خود ۱۰ انگشت دارد. T-HR3 به خوبی تعادل خود را حفظ می‌کند و با مداخله‌ی یک کاربر انسانی هدایت میشود. این ربات حرکات هدایت کننده‌ی خود را تقلید می‌کند. برای آشنایی بیشتر با T-HR3 با مجله‌ی فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. T-HR3 و نمایش…
برخلاف وسایل نقلیه‌ی هدایت‌شونده‌ی خودکار، رباتهای خودکار متحرک، AMR، می‌توانند بدون زیرساخت‌های اضافی، مانند مسیرهای ویژه‌ی ربات یا راهنماها، حرکت کنند. سال ۲۰۱۹ برای نشان دادن قابلیت‌های AMR ها سال ویژه‌ای بود. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی شش مورد از مهم‌ترین این تحولات را بخوانید. پیشرفت در تحویل دهی خودکار محصولات شرکت‌های بسیاری برای تمام خودکار ساختن تحویل کالا در حال پژوهش هستند. یک فروشنده‌ی رباتیک خودکار…
سال ۲۰۲۰ را می‌توان سال مهمی برای نوآوری در مهندسی دانست. می‌خواهیم به این پرسش پاسخ دهیم که بهترین موضوعات مهندسی برای یادگیری و بازار کار کدامیک هستند. در این بخش به موضوعات امنیت سایبری، اهمیت مدیریت تولید محصول، رایانش لبه‌ای و اتوماسیون می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ۴) امنیت سایبری از امنیت اطلاعات شخصی تا امنیت داده‌های آنلاین، همگی در حوزه امنیت سایبری جای می‌گیرند. افزایش تهدیدهای…
اسکلت‌های بیرونی و پوشیدنی‌های فعال ممکن است در گذشته یک افسانه تخیلی بوده باشد، اما یک شرکت ژاپنی به نام INNOPHYS این افسانه علمی-تخیلی را به واقعیت تبدیل کرده است. آنها طیف وسیعی از پوشیدنی‌های فعال را توسعه داده‌اند که موجب افزایش توانایی کاربر در کار‌های فیزیکی میشود. این دستگاه آینده‌نگر اساساً برای کارگران در ساخت و ساز، کشاورزی و سایر بخش‌هایی طراحی شده است که بلند کردن اجسام سنگین یک ضرورت…
پژوهشی در مجله‌ی Science Robotics که توسط M.Garrad و همکارانش چاپ شده است، شکلی جدید از رایانه را توصیف می‌کند که برای هدایت رباتهای نرم ایده‌آل است. رایانه ماده‌ی نرم (SMC) از نحوه‌ی رمزگذاری و انتقال اطلاعات در سامانه رگ‌های بدن الهام گرفته است. برای آشنایی بیشتر با نتایج این پژوهش با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم رباتیک نرم محبوبیت زیادی در دهه‌ی گذشته کسب کرده است….
رباتهای نرم به دلیل سازگاری بالا مورد توجه پژوهشگران هستند. روش‌های متعددی برای ساخت این ربات‌ها وجود دارد. رباتهای به فرم اریگامی و رباتهای انعطاف‌پذیر دو نمونه از این روش‌ها را به نمایش می‌گذارند. در حوزه‌ی رباتهای کمکی نیز شرکت‌های مختلف در سراسر جهان فعالیت‌های خود را توسعه بخشیده‌اند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر اخبار جالب رباتیک نرم، رباتهای کمکی، و چند نمونه‌ی خاص می‌پردازیم….
ربات‌ها باید برای هدایت سطوح نوینی از اتوماسیون و تولیدات خودکار صنعتی، هوشمندتر شوند فناوری رباتیک تولیدات خیره‌کننده‌ای در سال‌های اخیر داشته است. با این وجود سطح انتظارات متقاضیان همچنان بالاتر است. بنابراین ربات‌ها باید هوشمندتر، انعطاف‌پذیرتر و ایمن‌تر شوند. این یکی از جدی‌ترین چالش‌هایی است که دکتر شیکوان وانگ به مدت ده سال در پی رفع آن بوده است. مقاله‌ی منتشر از وی در RBR (اخبار تجارت رباتیک) به بررسی محدودیت‌های…
DARPA با هدف توسعه‌ی فناوریهای موثر در عملیات زیر زمینی چالشی را معرفی کرده است. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge یا به اختصار چالش SubT. رباتهای شرکت کننده در این چالش به مسیریابی زیر زمین می‌پردازند. بخش‌هایی از این چالش دشواری‌های بسیار دارد. از جمله‌ی این چالش‌ها برقراری ارتباط با ربات در حین عملیات است. امواج رادیویی از دیواره‌های سنگی محل عملیات عبور نمی‌کند. همین امر ارتباط ربات با پایگاه عملیاتی را…
پژوهشگران ابزارهای رباتیکی نرمی تولید کرده‌اند که توسط یک بافت عصبی عضلانی و نور حرکت می‌کند. با این پیشرفت مهندسی مکانیک یک گام به توسعه زیست رباتهای خودگردان نزدیک شد. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این ابزارهای جدید می‌پردازیم. مقدمه ای بر پژوهش های پروفسور طاهر سیف در سال ۲۰۱۴ گروه‌های پژوهشی زیرنظر پروفسور طاهر سیف، مهندسی و علوم مکانیک و پروفسور رشید بشیر، زیست…
پژوهشگران دانشگاه کاسینو و جنوب لاتزیو در ایتالیا اخیراً یک ساختار پیشرفته ایجاد کرده‌اند که کنترل عملکرد یک ربات کمکی را از طریق یک رابط مغز و رایانه مبتنی بر P300 امکان پذیر می‌کند. این ساختار می‌تواند زندگی افراد مبتلا به ناتوانی شدید حرکتی را آسان‌تر کند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. سامانه جدیدی که توسط پژوهشگران ساخته شده است مبتنی بر یک بازوی رباتیک سبک است. در اصل…