Tag Archives: DARPA

برنامه HAPTIX: ساخت دست مصنوعی که همانند دست واقعی عمل ‌کند و حس لامسه داشته ‌باشد

برنامه HAPTIX: ساخت دست مصنوعی دارای حس لامسه و با عملکردی مانند دست واقعی

هدف نهایی علم رباتیک کمک به انسان است. ربات‌ها در کارخانه‌ها و ساخت‌وساز وسایل به کمک انسان می‌آیند و زندگی ما را آسان‌تر می‌کنند. هرچه تکامل و قابلیت‌های ربات‌ها بیشتر شود تاثیر مستقیم آن‌ها بر زندگی محسوس‌تر خواهد بود مانند بیمارستان‌ها و مراکز توانبخشی. در آینده نه چندان دور ربات‌ها رابطه نزدیک‌تری با انسان خواهند داشت به گونه‌ای که سایبرنتیک (cybernetic) به توانبخشی افراد معلول کمک می‌کند. افراد نظامی دچار قطع عضو…

اسکلت بیرونی TALOS

وزارت دفاع آمریکا در تلاش برای ساخت لباس بیرونی مرد آهنین برای عملیات‌های ویژه

در کنفرانس صنعت نیروهای عملیات ویژه که به تازگی برگزار شد، فرماندهی عملیات ویژۀ آمریکا (USSOCOM) تا حدودی از برنامۀ توسعۀ لباس بیرونی عملیاتی سبک‌وزن برای حملات تاکتیکی (TALOS) پرده برداشت. این برنامه تلاشی برای ساخت یک اسکلت بیرونی زرهی برقی برای بکارگیری توسط نیروهای عملیات ویژه مانند نیروهای SEAL نیروی دریایی و کلاه‌ سبزهای ارتش است. آنتونی بیکر، فرماندۀ نیروی دریایی از فرماندهی عملیات ویژۀ آمریکا لیست اولیه از الزامات مورد…

دست مصنوعی که می‌تواند احساس کند.

ساخت دست مصنوعی که می‌تواند احساس کند

برنامۀ HAPTIX دارپا قصد دارد دست مصنوعی را توسعه دهد که به اندازۀ دست واقعی انسان توانمند باشد. نوشتۀ زیر به قلم دکتر Dustin J. Tyler در مورد توسعۀ یک دست مصنوعی دارای حس و نحوۀ عملکرد آن است که ترجمۀ آن تقدیم می‌گردد: ایگور اسپتیک در نتیجۀ یک سانحۀ صنعتی دست راست خود را از دست داد و در حال حاضر از دستی مصنوعی ساخته شده از پلاستیک و فلز استفاده…

نمایش اسکلت بیرونی Super Flex برای تارنمای Fusion.net

اسکلت بیرونی Super Flex ساخت SRI Robotics

Alexabder Kernbaul از شرکت SRI در گردهمایی HomeBrew Robotics Club که در فوریه ۲۰۱۶ توسط گوگل برگزار شد مروری بر فعالیت‌های SRI Robotics داشت و جزئیات بیشتری دربارۀ اسکلت بیرونی Super Flex ارائه کرد. گروه SRI Robotics که تعداد اعضای آن به سختی به ۶۰ نفر می‌رسد درصد کوچکی از کل شرکت SRI است. SRI به فروش محصول نمی‌پردازد بلکه شرکت‌های زیر مجموعه‌ای ایجاد می‌کند. برای نمونه Siri برای شرکت اپل توسط SRI…

دستگاه داروساز مینیاتوری MIT

دستگاه داروساز Dial-a-Drug انقلابی در عرصه داروسازی

در یک شاهکار مهندسی که می‌تواند انقلابی در روش خرید دارو ایجاد کند، پژوهشگران دستگاهی در ابعاد یک یخچال ساخته‌اند که می‌تواند بر اساس نیاز داروها را بسازد. این دستگاه قادر است طی چند ساعت داروهای مصرفی را از مواد اولیۀ شیمیایی بسازد. توسعه دهندگان آن، مهندسان و دانشمندان موسسۀ فناوری ماساچوست، طراحی خود را در مجلۀ Science معرفی کرده‌اند. Rainer Martin، دانشمند ارشد در مرکز نوآوری Roche در سوئیس، که نقشی…

دستگاهی کاملاً کاشتنی به یک میلیون نرون متصل خواهد شد.

دارپا می‌خواهد خیس‌افزاری بسازد تا بتوانیم رایانه‌ها را با ذهن کنترل کنیم

آژانس پروژه‌های پژوهشی دفاعی پیشرفتۀ آمریکا (DARPA) اعلام کرد علاقه‌مند به توسعۀ یک خیس‌افزار (یک رابط ماشین مغز کاشتنی – BMI) است که به کاربرانش اجازه می‌دهد رایانه‌ها را با افکار خود کنترل کنند. این دستگاه که به عنوان بخشی از برنامۀ طراحی سامانۀ مهندسی عصبی (NESD) توسعه داده شده، سیگنال‌های شیمیایی در سلول‌های عصبی ما را به کد‌های دیجیتال ترجمه می‌کند. DARPA انتظار دارد این رابط بزرگتر از دو سکۀ پنج سنتی،قرار…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

لباس بیرونی فوق منعطف SRI Robotics

لباس‌های بیرونی SRI Robotics و مواد چهار بعدی

موسسۀ SRI Robotics در حال کار بر روی دو لباس بیرونی و مواد چهار بعدی جدیدی است که بکارگیری آنها را راحت‌تر می‌کند. SRI International در اصل بخشی از دانشگاه استنفورد و موسسه‌ای پژوهشی در Menlo park کالیفرنیا است و بخش رباتیک آن SRI Robotics برای توسعۀ ربات جراح کنترل‌شونده از دور که با نام سامانۀ جراحی داوینچی (da Vinci Surgical System) تجاری شد، شناخته شده است. SRI Robotics به بهبود فناوری‌های موجود…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

sense-darpa-prosthetic-hand-exlarge-169

اتصال مستقیم دست مصنوعی به مغز به کمک آرایه‌های مغزی و بازگشت حس لامسه

پژوهش در زمینۀ دستهای مصنوعی مدتهاست در جریان است. مهمترین بخش این حوزۀ پژوهشی تمرکز بر بهبود راههای کنترل اندام مصنوعی سوی مغز است. پژوهشی تازه نشان می‌دهد که اکنون دستهای مصنوعی می‌توانند با فرستادن سیگنالهایی به بدن اطلاعاتی را دربارۀ آنچه دست مصنوعی لمس کرده‌اند به مغز بدهند. به تازگی پژوهشگران DARPA آرایه‌ای از الکترودهای کوچک را درون بخشی از مغز که مربوط به کنترل حرکت بدن است و درون مغز…