آیا تاکنون به این اندیشیده‌اید که الکترومیوگرافی (EMG) چگونه می‌تواند برای کنترل یا آزمایش دستگاههای اسکلت بیرونی استفاده شود؟ یا اینکه تا کنون در مورد منشأ حمایت اسکلت بیرونی منفعل اندیشیده‌اید؟ اگر جواب هر دو پرسش آری است پس Michael Wehner برای شما مقاله‌ای دارد: «انسان تا ماشین، کاربردهای الکترومیوگرافی، ۲۰۱۲». اجازه ندهید که تاریخ شما را گمراه کند. هنگامی که این مقاله نوشته شده سال‌ها جلوتر از زمان خود و کاملاً مربوط به امروز بوده است.
در این مقاله کاربردهای الکترومیوگرافی و استفاده از آن برای اسکلت بیرونی به پنج دسته تقسیم شده است:
- دریافت، تفسیر / تقویت
- دریافت و تفسیر متناسب
- دریافت و آستانه تفسیر
- نظارت بر طراحی
- نظارت بر ارزیابی
این مقاله همچنین دارای چند بخش است:
- الکترومیوگرافی چیست
- استانداردها
- انواع حسگرها و بهترین شیوه
- کاربردها
- بررسی اجمالی تحقیق و توسعه دستگاههای حمل کمکی: HappyBack، BNDR، PLAD، GRIPSystem
- حرکت از راه دور (Teleoperation)
- پروتز فعال
برای مشاهده مقاله کامل به تارنمای INTECH مراجعه کنید: http://cdn.intechweb.org/pdfs/25871.pdf
تارنمای INTECH ناشر مطالب علمی، فناوری و پزشکی است. در شعار آنها آمده است: «نشر، خواندن و به اشتراک گذاشتن پژوهش‌های جدید». آنها مقالات متعدد دیگری در زمینه فناوری اسکلت بیرونی دارند. تارنمای آنها را ببینید: http://www.intechopen.com
الکترومیوگرافی در حال حاضر برای کنترل اسکلت بیرونی مورد استفاده قرار می‌گیرد مانند آنهایی که توسط CYBERDYNE و Gogoa ساخته شده‌اند. همچنین برای ارزیابی نیز از آن استفاده می شود. به عنوان مثال EKSO GT و Laevo هر دو از طریق نظارت بر سیگنال EMG گروه‌های عضلانی هدف، پیش و پس از استفاده از اسکلت بیرونی ارزیابی شده‌اند. EMG نقش بزرگی در کنترل و ارزیابی اسکلت بیرونی بازی می‌کند.
اسکلت بیرونی منفعل برای حمایت و ایمنی مانند Laevo ساخت Laevo و MAX ساخت SuitX/US Bionics در حال به دست آوردن شهرت هستند. به نظر می‌رسد که این نوعی انقلاب باشد. آنها دارای ریشه‌های عمیق در آزمایشگاه‌های تحقیقاتی دانشگاه‌ها هستند.
درباره نویسنده:
Michael Wehner یک پژوهشگر دانشگاه هاروارد است. او دارای دکتری مهندسی مکانیک از دانشگاه برکلی است و پروفسور کازرونی مشاور او بوده است. دکتر Wehner از سال ۱۹۹۳ در موقعیت‌های گوناگون مشاوره‌ها و رهبری گروه‌های مهندسی مکانیک را به عهده داشته است.
دکتر Wehner نویسنده چندین مقاله دیگر در زمینه فناوری اسکلت بیرونی است:
- Lower Extremity Exoskeleton Reduces Back Forces in Lifting, Michael Wehner, David Rempel, Homayoon Kazerooni, UC Berkeley, 2009, Conference Paper
- Experimental characterization of components for active soft orthotics, Michael Wehner, Yong-Lae Park, Conor Walsh, Eugene C. Goldfield, June 2012, Conference Paper
- Pneumatic Energy Sources for Autonomous and Wearable Soft Robotics, Michael Wehner, Michael Tolley, Yiğit Mengüç, Yong-Lae Park, Annan Mozeika, Ye Ding, C.D. Onal, Robert F. Shepherd, George M. Whitesides, Robert J. Wood, 2014
متأسفانه پس از سال ۲۰۱۴ ادامه روند پژوهش‌های مربوط به اسکلت بیرونی توسط دکتر Wehner کند شده است. امیدواریم او به پژوهش‌های خود در این زمینه ادامه دهد.
منبع: exoskeleton report
