شرکت کره‌ای Angel robotics در زمینه توسعه فناوریهای رباتیک فعالیت دارد. ربات‌های این شرکت به طور ویژه برای کمک به بهبود کیفیت زندگی افراد دارای اختلال حرکتی طراحی شده است. افرادی که در راه رفتن مشکل دارند می‌توانند با کمک این ربات‌ها خود راه بروند و بر معلولیت‌ها غلبه کنند. پژوهشگران این شرکت در تلاشند فناوری‌هایی ایجاد کنند فراتر از یک فناوری فانتزی، ربات‌هایی که محصولی اساسی در زندگی همه باشد. برای آشنایی بیشتر با محصولات شرکت Angel robotics با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید.
رباتی برای کمک به بیماران مبتلا به فلج ناقص اندام تحتانی
ربات توانبخشی AngelLegs M به بیماران مبتلا به فلج ناقص اندام تحتانی کمک می‌کند و دوباره راه رفتن روی زمین را به طور دقیق به آنها آموزش می‌دهد. برخلاف سایر ربات‌های پوشیدنی موجود در بازار، Angel Legs M تنها از ضعف نیروی عضلانی پشتیبانی می‌کند. این ربات با توجه به قصد حرکتی انسان کمک می‌کند. هدف، استفاده کامل از عملکرد باقی مانده سیستم عصبی عضلانی فرد است تا تأثیر توانبخشی بیشتر شود.
ویژگی‌های ربات Angel Legs M
حالت‌های مختلف آموزشی را ارائه می‌دهد: یک درمانگر می‌تواند حالت‌های مختلف آموزشی را انتخاب کند. برای نمونه، ایستادن/ نشستن/ راه رفتن روی سطح/ بالا رفتن از پله‌ها.
تشخیص قصد بیمار برای راه رفتن با استفاده از ماژول‌های موجود در کفش
بریس سفارشی: طول ران و ساق پا، عرض و عمق لگن را می‌توان برای استفاده افراد مختلف تنظیم کرد.
برنامه‌های کاربردی روی رایانه لوحی: یک درمانگر می‌تواند حالت‌های مختلف آموزشی (ایستادن/ نشستن/ راه رفتن روی سطح/ بالا رفتن از پله‌ها/ چمباتمه زدن) را انتخاب کند.
کوله پشتی هوشمند
این کوله‌پشتی شامل یک رایانه و یک سیستم کنترل حرکت برای کنترل محرک مفصل و تشخیص قصد حرکتی کاربر است. اطلاعات مربوط به راه رفتن کاربر را می‌توان توسط یک رایانه لوحی کنترل کرد. اندازه و مشخصات نیروی کمکی را می‌توان برای هر حالت تنظیم کرد و نظارت لحظه‌ای بر آموزش کاربر داشت.
ربات سفارشی Angel Suit
ربات Angel Legs M می‌تواند توانبخشی و بازیابی توانایی راه رفتن شما را تسریع کند. اما اگر هنوز برای زندگی روزمره خود به کمک نیاز داشتید، چه می‌کنید؟ Angel Suit یک ربات ویژه شما است. با Angel Suit دشواری در راه رفتن دیگر هرگز مانع فعالیت‌های اجتماعی شما نخواهد شد.
ویژگی‌ها
نیروی کمکی را به طور طبیعی و تنها در صورت نیاز تأمین می‌کند.
وزن کم: Angel Suit به مفاصل ران و زانو کمک می‌کند، اما وزن آن با باتری ۸٫۹ کیلوگرم است.
کفش هوشمند: کفش‌های هوشمند Angel Suit قصد حرکتی شما را تشخیص می‌دهد.
طراحی زیبا: طراحی زیبا موجب می‌شود شما این ربات را با افتخار در زندگی روزمره بپوشید.
اسکلت بیرونی WalkON Suit
ربات پوشیدنی نماینده کره، رتبه نخست جهان در رقابت‌های Cybathlon 2020 را کسب کرد. WalkON Suit یک ربات پوشیدنی قوی است که برای افراد دچار فلج کامل پایین تنه بهینه شده است.
ویژگی‌های اسکلت بیرونی WalkON Suit:
برای غلبه بر موانع زندگی روزمره: این اسکلت بیرونی می‌تواند بر موانع مختلف غلبه کند، نه تنها پیاده‌روی روی مسیرهای هموار، بلکه بالا رفتن از پله‌ها و راه رفتن روی زمین‌های ناهموار.
رابط درمانگر: صفحه لمسی برای درمان فراهم شده است تا پارامترهای راه رفتن برای هر فرد تنظیم و گام برداشتن ردیابی شود.
بریس سفارشی: با استفاده از بریس‌های جداگانه و سفارشی، به کاربر کمک می‌شود تا به خوبی درون ربات قرار گیرد.
درجه بالای آزادی: حرکات مختلف و الگوهای طبیعی راه رفتن ایجاد می‌شود، از جمله درجات آزادی در مچ پا.
الگوریتم راه رفتن: قادر به تحقق سرعت پایدار و سریع از طریق الگوریتم کنترل راه رفتن بر اساس الگوی طبیعی راه رفتن است.
تعادل کامل و بهترین سرعت راه رفتن: تعادل کافی برای پوشیدن ربات و ایستادن به مدت ۱ دقیقه بدون نگه داشتن چوب دستی، داشتن سرعت راه رفتن ۳٫۲ کیلومتر در ساعت یا بیشتر.
کوله پشتی وضعیت کاربر را اندازه‌گیری و کنترل می‌کند. از طریق یک صفحه لمسی روی کوله، پارامترهای مختلف راه رفتن قابل تنظیم است. یک باتری با ظرفیت بالا می‌تواند بیش از ۳ ساعت از راه رفتن پشتیبانی کند. همچنین کاربران می‌توانند نوع حرکت ربات را انتخاب کرده و عملکرد آن را از طریق نمایشگر و دکمه‌های روی عصا بررسی کنند.
بیشتر بخوانید:
>> با برنده رقابت اسکلت های بیرونی در المپیک سایبورگ ها آشنا شوید
منبع: angel-robotics.com
«استفاده و بازنشر مطالب تنها با ذکر لینک منبع و نام (مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی) مجاز است.»
