آرشیو ماهیانه : تیر 1394

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

decellularization-rat-limb-transplant

گام دیگر دانشمندان به سوی باز رشد اندام‌ها

هم اکنون کسانی که مجبور به پذیرش پیوند اعضای بدن همچون دست و پا می‌‌‌شوند، باید برای جلوگیری از پس زده شدن عضو توسط سامانه دفاعی بدن تا آخر عمر خود داروهای سرکوب‌گر دستگاه ایمنی مصرف کنند. اما اگر می‌‌‌توانستیم اندام خود را از بدن خودمان پرورش دهیم دیگر به این داروها نیازی نداشتیم. باوجود اینکه ما سلول‌های پیشرو برای رشد به شکل اجزای بدن را نیز داریم، پیدا کردن روشی برای…

bionics-hugh-herr-biom-les-baugh-amputee

دو دستاورد مهم در حوزه اندامهای مصنوعی

تعریف علم زیست سازه (Bionics)، به کار گیری روشها و سامانه‌های زیستی موجود در طبیعت و طراحی سامانه‌های مهندسی و فناوریهای نوین با توجه به آنهاست که البته به «مهندسی خلاقانۀ زیست سازه» نیز مشهور است. دستاوردهای کنونی و آیندۀ این علم دیگر مانند داستانهای علمی تخیلی نیستد بلکه حضوری فعال در زندگی روزمرۀ ما دارند. پیشرفتهای کنونی مانند کمک به افراد برای شنیدن برای اولین بار یا کمک به ادامۀ زندگی بدون…

مواد آموزشی کارگاه انجمن بین‌المللی متخصصان فناوریهای پیشرفتۀ بازتوانی (IISART)

مدتی پیش شاخۀ آموزش انجمن بین‌المللی متخصصان فناوریهای پیشرفتۀ بازتوانی (IISART) کارگاهی را در هفتۀ بازتوانی در والنسیای اسپانیا برگزار کرد. در این کارگاه متخصصین زیر دربارۀ «فناوریهای نو در بازتوانی عصبی و آنچه متخصصان بالینی باید بدانند» سخنرانی کردند. Candy Tefertiller (Head of Therapy, Craig Hospital/USA) Thierry Keller (Head of the Rehabilitation department in the Health Technologies unit of Tecnalia Research & Innovation) Ann-Marie Hughes (Senior Research Fellow in Health Sciences at…

ekso-sarah-thomas-exoskeleton

اهدای یک سیستم اسکلت خارجی به یک قربانی تصادف به عنوان بخشی از غرامت معلولیت

سارا توماس در یک حادثۀ رانندگی در سال ۲۰۱۰ در استرالیا دچار معلولیت شد. یک دادگاه عالی در انگلستان پس از بررسی وضعیت جراحتهای وی و مشخص شدن اینکه فرد ضارب نیز مانند وی تبعۀ انگلستان بوده است، تشخیص داد که یک دستگاه رباتیک اسکلت بیرونی از نوع Ekso GT ساخت شرکت Ekso Bionics باید جهت توانبخشی در خانه در اختیار وی قرار گیرد. این حکم همچنین علاوه بر هزینۀ خرید اولیه،…

gowing-dynamic-arm--support-2

GoWing: حامی متحرک بازو

هنگامی که شخصی به خاطر فلج شدن یا بروز مشکلات عصبی – ماهیچه‌ای توانایی حرکت اعضای بالاتنۀ خود را از دست می‌دهد، زندگی کردن به صورت مستقل و بدون نیاز به حضور دیگران برای وی به یک چالش بزرگ تبدیل می‌شود. برای بسیاری از این افراد باز کردن بازو، گرفتن یک جسم و یا حتی غذا خوردن بدون کمک دیگران حتی اگر کارکرد دستها نیز مختل نشده باشد ناممکن است. GoWing به…

ivan-owen-enable-raptorwing

اندیشیدن فراتر از چارچوبها: دیدار با Ivan Owen بنیانگذار e-NABLE

نوشته: Adam Kitz، دانشگاه واشنگتن غربی هفتۀ گذشته با Ivan Owen، یکی از کسانی که نخستین دست مصنوعی چاپ سه بعدی را برای یک کودک پنج ساله در آفریقای جنوبی ساخت، ملاقات داشتم. او مرا به آزمایشگاهش در دانشگاه WA Buthell دعوت کرد. دانشگاه او را حدود یک سال و نیم پیش استخدام کرده بود تا مسئولیت آزمایشگاههای چاپ سه‌بعدی، راهنمایی گروههای پژوهشی دانشجویی و مدیریت و راه‌اندازی فضاهای ساخت وسایل و امکانات…

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…

maker faire bay area 2015

آیندۀ رباتیک و فناوریهای پزشکی خود انجام (DIY)

Carol Reiley در جشنوارۀ سازندگان (Maker Fair Bay Area 2015) دربارۀ نقش رباتها در زندگی آیندۀ ما و فناوری پزشکی و چگونگی تأثیر گذاری جامعه بر آیندۀ رباتیک سخن گفت. وی به عنوان یک دانشمند علوم رایانه و رباتیک که تجربۀ ۱۵ سال کار در این زمینه را دارد، بر روی کاربردهای متنوعی از دانش رباتیک برای کمک به انسان‌ها کار کرده است. دکتر Reiley در یکی از اسلایدهایش دربارۀ نقش رباتیک…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…