بایگانی ماهیانه: ربات

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون ایمپلنت مغزی

دستیابی به رابط های غیرتهاجمی مغز و رایانه برای کنترل اندام رباتیک

گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی‌ملون با همکاری دانشگاه مینه‌سوتا به پیشرفتی دست یافتند که می‌تواند به بیماران معلول و کسانی که دارای اختلالات حرکتی هستند کمک شایانی کند. دانشمندان با استفاده از یک رابط مغز و رایانه (BCI) غیرتهاجمی، توانستند برای نخستین بار با موفقیت یک بازوی رباتیک را با ذهن کنترل کنند. در این پژوهش، یک بازوی رباتیک توانست مکان‌نمای روی نمایشگر را با موفقیت دنبال کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

ربات های دستیار

جایگزینی انسان ها و ربات ها در فرآیند ماشینی شدن

انتظار می‌رود که تا سال ۲۰۳۰ بیش از ۲۰ میلیون موقعیت شغلی در کارخانه‌ها به علت مکانیزه شدن خط تولید از بین برود. جایگزینی ربات‌ها توجیح اقتصادی خاص خود را دارد. همزمان به علت از بین رفتن شغل‌هایی که به تخصص کمی نیاز دارد، نگرانی‌های بسیاری ایجاد شده است. هر چند این فرآیند در تمام نقاط جهان به یک شکل و کیفیت صورت نمی‌گیرد. با مجله‌ی فناوری های توان‌افزا و پوشیدنی همراه…

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

امروزه بسیاری از انواع ربات‌ها برای بهبود توانایی‌های افراد معلول و ناتوان حرکتی ساخته شده‌اند. Jaco یک بازوی رباتیک است که به ویلچر متصل می‌شود. این بازوی رباتیک از جنس الیاف کربن و سبک طراحی شده و یک گیره‌ی سه انگشتی و شش درجه‌‌ی آزادی دارد. بازوی رباتیک Jaco ساخت شرکت کانادایی Kinova Robotics یکی از انواع فناوری کمکی است که می‌توان به ویلچر الکتریکی متصل کرد. در این مقاله با داستان…

کاربرد رباتیک و اتوماسیون در صنعت ساخت و ساز

اگر ربات‌ها در انجام کارهای سنگین ساخت و ساز به انسان‌ها کمک کنند، نیروی انسانی می‌تواند به جای انجام کارهای سنگین در صنعت ساخت‌ و ساز، بر وظایف مهارت‌محور تمرکز کند. ربات‌های مخصوص صنعت ساخت‌و ساز وظایفی از جمله آجرچینی، نقشه‌برداری، خاک‌برداری و تخریب را انجام می‌دهند. ورود اتوماسیون و رباتیک به صنعت ساخت‌و ساز نه تنها کارآیی را افزایش می‌دهد بلکه مدیریت زمان و بهره‌وری را در کارهای ساختمانی بهبود خواهد…

سامانه رباتیک کمکی معلولان برای غذا خوردن

بازوی رباتیک کمکی معلولان برای غذا خوردن

براساس یک نظرسنجی در آمریکا، حدود ۱۲٫۳ میلیون نفر در آمریکا برای انجام فعالیت‌های روزانه‌ی خود از جمله غذا خوردن به کمک نیاز دارند. ربات‌ها بهترین گزینه برای کمک به افراد ناتوان حرکتی و معلولان هستند. ربات‌ها می‌توانند در غذا خوردن و دیگر کارهای روزمره به معلولان یاری برسانند و وابستگی آن‌ها به افراد خانواده و آشنایان را کاهش دهند. گروهی از پژوهشگران آزمایشگاه رباتیک شخصی (Personal Robotics Lab) دانشگاه واشنگتن به…

Jun-Yan Zhu پژوهشگر MIT

ترکیب حس لامسه و بینایی برای هدایت ربات ها توسط پژوهشگران CSAIL در MIT

انسان با تلفیق اطلاعات بینایی و اطلاعاتی که از لمس اشیا بدست می‌آید قادر به برهم‌کنش با دنیای اطراف هست. در صورت از دست دادن یکی از این دو حس، دیگری را می‌توان برای درک دنیای اطراف پرورش داد. ربات‌ها قادر به استفاده‌ی بهینه و تلفیقی از اطلاعات تصویری و حسی نیستند. برای حل این مشکل پژوهشگران MIT یک هوش مصنوعی ساختند که اطلاعات تصویری و لامسه از روی یکدیگر استنتاج می‌کند….

اسکلت بیرونی رباتیک پایین‌تنه Exo-H3 ساخت شرکت Technaid

اسکلت بیرونی رباتیک پایین‌تنه Exo-H3 ساخت شرکت Technaid

اسکلت بیرونی Exo-H3 سومین نسخه‌ی اسکلت بیرونی رباتیک پایین‌تنه شرکت Technaid است. این شرکت اسپانیایی بر فناوری‌های توانبخشی و کمک حرکتی کار می‌کند. دو محصول Exo-H1 و Exo-H2 این شرکت برای کمک به راه رفتن و تصحیح گام افراد ناتوان حرکتی و فلج پایین تنه ساخته شده است. Technaid درسال ۲۰۰۴ راه‌اندازی شد. برای آشنایی با اسکلت بیرونی Exo-H3 شرکت Technaid با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Exo-H3 می‌تواند فرآیند…

مروری بر جدیدترین پیشرفت ها در زمینه رباتیک

مروری بر جدیدترین پیشرفت های رباتیک بهار ۹۸

در این نوشتار از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر تازه‌ترین ربات‌های توسعه یافته با کاربردها و ویژگی‌های متنوع آنها. با ما همراه باشید. توسعه انگشتان رباتیک نوآورانه برای کمک به زندگی افراد دارای اختلال حرکتی یک دانش آموخته مکاترونیک دانشگاه سایمون فریزر، Manpreet Kaur،  انگشتان رباتیک چاپ سه بعدی طراحی کرده است که قدرت و حساسیت انگشتان دست انسان را تقلید می‌کند. ربات‌های مجهز به این انگشتان می‌تواند همراه…

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو (بخش دوم)

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو (بخش دوم)

مهندسان موسسه ویس (Wyss) دانشگاه هاروارد امیدوار هستند با الهام از سامانه‌های زیستی و با کمک فناوری‌های نوین بتوانند آینده‌ای پایدار برای سیاره‌ی زمین بسازند. در بخش نخست مقاله، ربات‌ Romu و پنجه‌های رباتیکی نرم و پوشش‌های SLIPS را معرفی کردیم. در بخش دوم مقاله، به کاربرد فناوری نانو در کاهش آلودگی هوا و نقش باکتری‌ها در تولید سوخت زیستی و پلاستیک‌های زیست‌تخریب‌پذیر و کاهش مصرف انرژی سیستم‌های خنک‌کننده ساختمان‌ها می‌پردازیم. با مجله‌ی فناوری‌های…

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو

نجات محیط زیست با کمک ربات ها ، میکروب ها و فناوری نانو (بخش نخست)

مهندسان موسسه ویس (Wyss) دانشگاه هاروارد امیدوار هستند با الهام از سامانه‌های زیستی و با کمک فناوری‌های نوین بتوانند آینده‌ای پایدار برای جنگل‌ها و رودخانه‌های سیاره‌ی زمین بسازند. دونالد اینگبر (Donald Ingber) مدیر موسسه ویس و پزشک و زیست‌شناس سلولی می‌گوید زمین تنها سیاره‌ای است که ما مطمئن هستیم می‌توانیم بر آن زندگی کنیم. بنابراین باید راهی برای کاهش اثرات زیست‌محیطی فعالیت‌های انسانی بیابیم تا نسل‌های آینده نیز بتوانند به زندگی بر…