بایگانی ماهیانه: کنترل رباتیکی

کنترل حرکات و حس لامسه باروی رباتیکی توسط مغز

کنترل حرکات و حس لامسه بازوی رباتیکی توسط مغز

NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…

neural implant reads a person’s intentions to control robotic arm

پروتز کاشتنی در مغز، ذهن انسان را برای کنترل بازوی رباتیکی می‌خواند

فرد جوانی به نام Erick Sorto، سی و چهار ساله، ۱۳ سال پیش از ناحیه گردن به پایین فلج شد. اما او به کمک یک فناوری جدید و تلاش محققان می‌تواند با یک بازوی رباتیک و کنترل آن با یک ایمپلنت مغزی، نوشیدنی بنوشد. او نخستین کسی نیست که می‌تواند یک بازو را با پروتزهای عصبی کنترل کند. اما این نخستین بار است که پروتز در بخش تصمیم گیری مغز یک فرد…

پچ پوششی میکرونیدل کشسان

محققان از پچ پوششی برای بهبود کنترل ربات اسکلت بیرونی رونمایی کردند

مهندسانی از کره و ایالات متحده یک پچ پوششی ساخته‌اند. این پچ میکرونیدل کشسان پتانسیل این را دارد که به فناوری‌های بیشتر در زمینه‌ی تعامل انسان-ماشین و مراقبت‌های بهداشتی منجر شود. میکرونیدل‌های پیشرفته الکترودهای میکرونیدل موجود، فاقد خاصیت ارتجاعی و قابلیت اطمینان لازم برای اتصال مداوم به پوست هستند. همچنین مانع از حس الکتروفیزیولوژیکی(EP) طولانی مدت و با کیفیت بالا در حین حرکت بدن می‌شوند. این چالش باعث معرفی SNAP، یک پج…

آزمایش Chesteck برای کنترل مجزای انگشتان دست توسط سیگنال های مغز

آزمایش Chesteck برای کنترل مجزای انگشتان دست توسط سیگنال های مغز

برای نخستین بار رایانه دستگاه تعبیه شده انگشتان، سیگنال‌های مغزی را برای حرکات دقیق دست میمون تقسیر می‌کند. این گام کلیدی برای جهت دادن طبیعی‌تر و واکنش در لحظه اندام مصنوعی برای افرادی که اندام خود را از دست داده‌اند، در دانشگاه میشیگان ایجاد شده است. در نوشتار کنونی از مجله فناوری‌های توان افزا وپوشیدنی به صورت مفصل‌تر به این آزمایش خواهیم پرداخت. با ما همراه باشید. Cindy Chestek، دانشیار مهندسی زیست…

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…

با یک بازوی رباتیکی اضافی چه کارهایی می‌توان انجام داد؟

با یک بازوی رباتیکی اضافی چه کارهایی می‌توان انجام داد؟

پژوهشگران دانشگاه Cornell در حال آزمایش بر روی یک بازوری رباتیکی جدید هستند. این بازو بر روی دست کاربر نصب می‌شود و با حرکات آن سازگاری دارد. برای آشنایی با این بازوی رباتیکی با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. این بازوی رباتیکی را می‌توان تا ۱۲۰ درجه چرخاند و طول آن تا ۱۶ سانتیمتر افزایش پیدا می‌کند. وزن آن ۲ کیلوگرم است و ۳ درجه‌ی آزادی دارد. این بازو…

ساخت دست رباتیکی منحصر به فرد و ارزان قیمت

در این مقاله با یک دست رباتیکی ارزان قیمت که بدون نیاز به فناوری چاپ سه بعدی یا سایر فناوری‌های پیشرفته‌ی CNC و تنها با به کار بردن وسایل و مواد اولیه‌ی ساده و ارزان ساخته شده است آشنا می‌شوید. اگر چه این دست رباتیکی ارزان قیمت که سازنده‌ی آن MertArduino است، بهترین بستر برای تولید و یا حتی عرضه‌ی جهانی نیست اما برخی ترفند‌های فیزیکی جالب ساخت یک اندام مصنوعی را…

مصاحبه با Domenico Prattichizzo، سازنده‌ی انگشت رباتیکی ششم

بشنوید: مصاحبه با Domenico Prattichizzo،سازنده‌ انگشت رباتیکی ششم

در این قسمت از مجموعه پادکستهای robots، اندرو نش (Audrow Nash) با Domenico Prattichizzo استاد رباتیک در دانشگاه Siena واستاد ارشد در موسسه‌ی Istituto Italiano di Tecnologia واقع در شهر جنوا در کشور ایتالیا مصاحبه می‌کند. این گفت و گو درباره‌ی وسیله‌ای است که به افرادی که توانایی استفاده از یک دست خود را از دست داده اند، مثلا به دلیل سکته‌ی مغزی، کمک می‌کند. این وسیله‌ یک انگشت اضافی رباتیکی قابل…

بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با حرکت اشاره

تماشاکنید: بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با ذهن برای معلولان

پژوهشگران دانشگاه John Hopkins بازوبند حسگر ماهیچۀ Myo را برای کنترل یک بازوی مصنوعی رباتیک بکار گرفته‌اند و بازوی مصنوعی رباتیک را به یک بازوی کنترل شونده با حرکت اشاره تبدیل کرده‌اند که بدون اجزای الکترونیک کار می‌کند. با بکارگیری بازوبند Myo و  بازوی مصنوعی رباتیک بیماران می‌توانند با فکر کردن بازو را کنترل کنند. یک جفت بازوبند Myo در بالای بازو بکار گرفته می‌شود که پس از تشخیص پالس‌های الکتریکی در…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…