بایگانی ماهیانه: کنترل رباتیکی

neural implant reads a person’s intentions to control robotic arm

پروتز کاشتنی در مغز، ذهن انسان را برای کنترل بازوی رباتیکی می‌خواند

فرد جوانی به نام Erick Sorto، سی و چهار ساله، ۱۳ سال پیش از ناحیه گردن به پایین فلج شد. اما او به کمک یک فناوری جدید و تلاش محققان می‌تواند با یک بازوی رباتیک و کنترل آن با یک ایمپلنت مغزی، نوشیدنی بنوشد. او نخستین کسی نیست که می‌تواند یک بازو را با پروتزهای عصبی کنترل کند. اما این نخستین بار است که پروتز در بخش تصمیم گیری مغز یک فرد…

با یک بازوی رباتیکی اضافی چه کارهایی می‌توان انجام داد؟

با یک بازوی رباتیکی اضافی چه کارهایی می‌توان انجام داد؟

پژوهشگران دانشگاه Cornell در حال آزمایش بر روی یک بازوری رباتیکی جدید هستند. این بازو بر روی دست کاربر نصب می‌شود و با حرکات آن سازگاری دارد. برای آشنایی با این بازوی رباتیکی با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. این بازوی رباتیکی را می‌توان تا ۱۲۰ درجه چرخاند و طول آن تا ۱۶ سانتیمتر افزایش پیدا می‌کند. وزن آن ۲ کیلوگرم است و ۳ درجه‌ی آزادی دارد. این بازو…

ساخت دست رباتیکی منحصر به فرد و ارزان قیمت

در این مقاله با یک دست رباتیکی ارزان قیمت که بدون نیاز به فناوری چاپ سه بعدی یا سایر فناوری‌های پیشرفته‌ی CNC و تنها با به کار بردن وسایل و مواد اولیه‌ی ساده و ارزان ساخته شده است آشنا می‌شوید. اگر چه این دست رباتیکی ارزان قیمت که سازنده‌ی آن MertArduino است، بهترین بستر برای تولید و یا حتی عرضه‌ی جهانی نیست اما برخی ترفند‌های فیزیکی جالب ساخت یک اندام مصنوعی را…

مصاحبه با Domenico Prattichizzo، سازنده‌ی انگشت رباتیکی ششم

بشنوید: مصاحبه با Domenico Prattichizzo،سازنده‌ انگشت رباتیکی ششم

در این قسمت از مجموعه پادکستهای robots، اندرو نش (Audrow Nash) با Domenico Prattichizzo استاد رباتیک در دانشگاه Siena واستاد ارشد در موسسه‌ی Istituto Italiano di Tecnologia واقع در شهر جنوا در کشور ایتالیا مصاحبه می‌کند. این گفت و گو درباره‌ی وسیله‌ای است که به افرادی که توانایی استفاده از یک دست خود را از دست داده اند، مثلا به دلیل سکته‌ی مغزی، کمک می‌کند. این وسیله‌ یک انگشت اضافی رباتیکی قابل…

بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با حرکت اشاره

تماشاکنید: بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با ذهن برای معلولان

پژوهشگران دانشگاه John Hopkins بازوبند حسگر ماهیچۀ Myo را برای کنترل یک بازوی مصنوعی رباتیک بکار گرفته‌اند و بازوی مصنوعی رباتیک را به یک بازوی کنترل شونده با حرکت اشاره تبدیل کرده‌اند که بدون اجزای الکترونیک کار می‌کند. با بکارگیری بازوبند Myo و  بازوی مصنوعی رباتیک بیماران می‌توانند با فکر کردن بازو را کنترل کنند. یک جفت بازوبند Myo در بالای بازو بکار گرفته می‌شود که پس از تشخیص پالس‌های الکتریکی در…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…

intense-therapy

تأثیر توانبخشی فشرده بر بهبود مهارتهای کنترل بازوی آسیب دیدگان حوادث

استفاده از روشهای فیزیوتراپی برای درمان آسیبهای حرکتی ناشی از ضربه بسیار مؤثر است حتی اگر فرایند درمان مدت زیادی (مثلاً یک سال یا بیشتر) پس از آسیب دیدگی آغاز شود. مغز و بدن می‌توانند بلافاصله پس از آسیب دیدگی عملیات بازسازی را آغاز کنند و تا شش ماه بعد، نشانه‌های بهبود را بروز دهند. یک پژوهش تازه مطالعه‌ای را بر روی افرادی که با وجود انجام مراقبتهای معمول، بیش از دوازده…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

توسعه رباتها برای عمل جراحی قلب توسط دانشجوی ایرانی دانشگاه کنکوردیا

توسعه رباتها برای عمل جراحی قلب توسط دانشجوی ایرانی دانشگاه کنکوردیا

آیا اجازه می‌دهید یک ربات به قلبتان وارد شود؟ در مصاحبه با امیر هوشیار، پژوهشگر موفق ایرانی در دانشگاه کنکوردیا با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. سمت چپ: امیر هوشیار، سمت راست: یک سیم راهنمای قلبی عروقی که ویژگی‌های مکانیکی آن در حال آزمایش است. در حال حاضر جراحان با کمک فناوری‌های رباتیکی قادرند فرآیندهای جراحی پیچیده را با ایجاد کمترین بریدگی و جراحت در بدن انجام دهند. چالش…

نقش سامانه ارتباطی خود مختار برای ارتباط با ربات ها را بهتر درک کنیم

سامانه هوش مصنوعی ارتش ایالات متحده آمریکا برای گفتگو میان سربازان و ربات ها

ارتش ایالات متحده در حال توسعه یک رابط است که امکان گفتگوی دو طرفه میان سربازان و سامانه‌های رباتیکی هوشمند را فراهم می‌سازد. این رابط توسط پژوهشگران آزمایشگاه تحقیق و توسعه ارتش ایالات متحده و موسسه فناوری‌های خلاقانه دانشگاه کالیفرنیای جنوبی ساخته شده است، این رابط (JUDI) به منظور کاهش هزینه‌های آموزش و کار گروهی میان سربازان و ربات‌ها طراحی شده است. برای آشنایی بیشتر با JUDI  با مجله فناوری‌های توان‌افزا و…