Tag Archives: carnegie mellon

ابزار جدید ورقه‌های مسطح را به شکل‌های سه بعدی مانند کفش تبدیل می‌کند

روش نوین تبدیل ورقه‌های مسطح به شکل‌های سه بعدی مانند کفش

ابزار جدید پژوهشگران می‌تواند ورقه‌های مسطح از جنس پلاستیک یا فلز را به یک شکل پیچیده سه بعدی مانند نقاب، مجسمه و یا یک کفش پاشنه بلند تبدیل کند. بنابر گفته‌های پژوهشگران، ابزار نوین محاسباتی طراحی این امکان را بوجود می‌آورد تا از برخی مواد مشخص که توانایی گسترش یکنواخت در دو بعد را دارند یک کیفیت غیر معمول به طور کامل و خلاقانه استخراج کنند. کینان کرن استادیار علم رایانه و رباتیک…

چاپ ارزان‌قیمت اندامهای انسانی

چاپ ارزان‌قیمت اندامهای انسانی

دستاورد یک پژوهش بسیار مهم در دانشگاه Carnegie Mellon می‌تواند ما را بسیار به چاپ اندامهای انسانی نزدیک کند. و جالب آنکه پژوهشگران توانسته اند این کار را با استفاده از یک چاپگر ارزان‌قیمت انجام دهند. چیزی که دربارۀ دستاورد دانشگاه Carnegie Mellon بسیار جالب توجه است آن است که آنان توانسته اند به کمک یک چاپگر سه بعدی دم دستی ۱۰۰۰ دلاری بافتهای زنده را چاپ کنند. آنان افزون بر این…

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

smartwatch door

ساعت فراهوشمند اشیائی که لمس می‌کنید را تشخیص می‌دهد

با یک فناوری نوین، ساعت هوشمند شما می‌تواند اجسامی را که لمس می‌کنید شناسایی کند. مثلاً زمان‌هایی که یک لپ‌تاپ یا اره را بکار می‌برید و یا سوار موتورسیلکت هستید. این توانمندی می‌تواند فرصت‌هایی تازه برای برنامه‌های آگاه از متن فراهم کند. این روش که EM-Sense دارد از رسانایی الکتریکی طبیعی بدن بهره می‌برد تا تشخیص دهد که فرد در حال لمس دستگاه‌های الکتریکی یا الکترومغناطیسی است. و بر اساس نویز الکترومغناطیسی متمایز ساطع…

مردی با پای مصنوعی

پای رباتیک می‌تواند به افراد دارای نقص عضو تعادل بهتری بدهد

بیشتر اوقات برای افراد دارای اندام‌های مصنوعی، لغزیدن باعث زمین خوردن می‌شود. ولی ممکن است پروتزهای رباتیک نوین با عملکردی بسیار همانند با شیوۀ کار پاهای انسان، به بازیابی تعادل کاربران کمک کنند. این راهبرد کنترلی که با مطالعۀ واکنش‌های غیر ارادی آدمی و دیگر سامانه‌های کنترل عصبی عضلانی نوآوری شده و نتایجی امیدبخش در شبیه‌سازی‌ها و آزمون‌های آزمایشگاهی داشته است، گام‌هایی پایدار هنگام راه رفتن روی زمین‌های ناهموار و بازیابی بهتر هنگام لغزش را…

australian-military-weight-diverting-prototype-exoskeleton

اسکلت خارجی ارتش استرالیا برای کاهش فشار بار کوله پشتی سربازان

فرض کنید ناچارید برای چندین ساعت یک کوله پشتی ۴۵ کیلوگرمی پر از لوازم را با خود جابجا کنید. این کاری است که برخی سربازان ناچارند انجام دهند و خطرهای آن از جمله آسیبهای ستون فقرات و پاها را به جان بخرند. مهندسان وزارت دفاع استرالیا برای حل این مشکل یک اسکلت بیرونی ساخته‌اند که می‌تواند دو سوم وزن کوله پشتی را مستقیم به زمین منتقل کند. البته ما پیش از این…

steve-collins-exoskeleton-seminar

سخنرانی دکتر Steve Collins دربارۀ اندام‌های مصنوعی و اسکلت‌های خارجی

۲۴ ژانویه ۲۰۱۴ | سمینار RI: سخنرانی Steve Collins دربارۀ شبیه سازهای اندامهای مصنوعی و اسکلتهای خارجی به منظور ارزیابی سریع طراحیها | Steve Collins، دانشیار، دانشگاه Carnegie Mellon، دانشکدۀ مهندسی مکانیک تماشا در یو تیوب – مدت زمان: حدود یک ساعت این یک سخنرانی فوق‌العاده مفید و مهم برای کسانی است که به تازگی به دنیای علوم اسکلتهای خارجی و رباتهای پوشیدنی گام نهاده‌اند. تماشای این ارائه حدود یک ساعت زمان می‌برد…

darpa-robotics-challenge-2015

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…