آرشیو دسته بندی:٪ s را

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…

استفاده از ربات ها برای کمک به انجام امور شخصی افراد دارای اختلال حرکتی

استفاده از ربات ها برای کمک به انجام امور شخصی افراد دارای اختلال حرکتی

افراد دارای اختلالات شدید حرکتی با کنترل ربات‌ها می‌توانند انواع مختلفی از وظایف فیزیکی را انجام و کیفیت زندگی خود را بهبود دهند. به علت نبود رابط‌های مناسب برای کنترل ربات‌ها تا حدودی دستیابی به چنین هدفی ممکن نبوده است. گروهی از پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا یک رابط واقعیت افزوده مبتنی بر وب توسعه دادند که افراد دارای نقص‌های حرکتی را قادر می‌سازد تا از راه دور ربات متحرک PR2 را کنترل…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

ربات ها و بازی های المپیک ۲۰۲۰ توکیو : از ربات‌ راهنمای معلولان تا اسکلت بیرونی رباتیک

ربات ها و المپیک ۲۰۲۰ توکیو : از ربات‌ راهنمای معلولان تا اسکلت بیرونی

ربات‌های شرکت تویوتا نخستین ربات‌هایی هستند که برای آزمایش در مسابقات المپیک ۲۰۲۰ توکیو تایید شده‌اند. کمیته برگزاری المپیک ۲۰۲۰ توکیو، ربات‌ دستیار Human Support Robot و ربات تحویل کالا Delivery Support Robot، را معرفی کردند. قرار است این ربات‌ها در طول مسابقات المپیک به کمک افراد معلول دارای صندلی چرخدار بیایند. برگزارکنندگان المپیک تلاش می‌کنند تماشاگران معلول المپیک ۲۰۲۰ در طول مسابقات تجربه‌ای متفاوت و دلپذیر داشته باشند. برای آشنایی با…

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش دوم)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. در بخش نخست به…

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. ما می‌توانیم در مسیرهای…

ربات ها و توانبخشی بیماران سکته مغزی

معرفی فناوری های رباتیک توانبخشی بیماران سکته مغزی

درحالی‌که بسیاری از رسانه‌ها به چشم‌انداز پیشرفت صنعت رباتیک در خانه، محل‌کار و رفت‌وآمدهای روزانه می‌پردازند، بخشی از صنعت رباتیک در تلاش است کیفیت زندگی بیماران سکته‌مغزی را بهبود دهند. شرکت‌‌های محصولات توانبخشی BIONIK و Ekso Bionics و شرکت محصولات پزشکی رباتیک Corindus Vascular Robotics اخیرا اعلام کرده‌اند با هدف توانبخشی و درمان بیماران سکته‌ی مغزی بر توسعه‌ی محصولات و فناوری‌های رباتیک تمرکز کرده‌اند. برای آشنایی با فناوری‌های رباتیک در توانبخشی بیماران…

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

تصور کنید با پوشیدن یک دستکش بتوانید توپ کوچکی را از راه دور و با کمک یک بازوی رباتیک در دست بگیرید و هر حرکتی که با دست خود انجام می‌دهید، بازوی رباتیک از مایل‌ها فاصله با توپ انجام دهد. با ربات پیشرفته‌ی Shadow Hand این تصور به واقعیت تبدیل شده است. هنگامی‌که دست رباتیک Shadow Hand و توپ در لندن قرار داشت، شخصی در سن‌فرانسیسکو با پوشیدن دستکش، توپ را در…

ربات باغبان و برداشت محصول

فراگیر شدن بازوهای رباتیک در بخش های غیر صنعتی و شش نوع ربات غیر صنعتی

پس از موفقیت ربات‌ها در مکان‌های صنعتی، به کارگیری بازوهای رباتیک کوچک در شرکت‌های کوچک‌تر رواج یافته است.این ربات‌ها با حسگرهای حرکتی و هوش مصنوعی خود از خط ثابت تولید خارج شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی شش حوزه‌ی متاثر از حضور این ربات‌ها می‌پردازیم. GROWBOT دست چین کردن میوه ها طرح ربات Grower-Reprogrammable Robot for Ornamental Plant Production Tasks یا به اختصار GROWBOT در…