آرشیو دسته بندی:٪ s را

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

ربات‌های نرم با بدنی انعطاف‌پذیر می‌توانند در فضاهای تنگ حرک کنند. اما برای اینکه به خوبی بدن خود در این مکان‌ها حرکت دهند باید از محل اجزای آن با خبر باشند. با توجه به بی‌نهایت شکل ممکن برای بدن یک ربات نرم، انجام این کار مشکل به نظر می‌رسد. برای انجام این‌کار مهندسین MIT یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یافتن مکان بهینه حسگرها روی بدن ربات نوشتند. بنابراین ربات ضمن برهم‌کنش مناسب…

طراحی اسلکت بیرونی به روش حرکت خرچنگ

یک مدل زیستی برای ساخت اسلکت های بیرونی رباتیک

پژوهشگران دانشگاهXi’an Jiaotong برای طراحی مفاصل اسکلت بیرونی رباتیک به مفاصل بندپایان نگاه کردند. آنان سعی کردند نحوه اتصال این مفاصل را کپی برداری کنند. نتیجه، طبق گزارشی که منتشر شده است، ایجاد دستگاهی است که به صورت هماهنگ با بدن کاربر حرکت می‌کند. برای کسب اطلاعات بیشتر در این مورد با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیشرفت‌های اخیر رباتیک فناوری اسلکت‌های بیرونی رباتیک را متحول ساخته است. تا کنون…

رباتConstruction Automation برای ساخت منزل

ربات های مناسب محیط ساخت و ساز

ماشین‌های خودکار و پهپادها را می‌توان نخستین نمونه‌های رباتیک به حساب آورد که وارد محیط کار شده است. اما ربات‌هایی هم هستند که به صورت خاص برای محیط کاری طراحی شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی چند نمونه از این ربات‌ها می‌پردازیم. ربات های Boston Dynamics Boston Dynamics شرکتی است که ربات‌های متحرک با قابلیت‌های متفاوت تولید می‌کند. ربات SPOT یک ربات چهارپا است که…

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

پژوهشگران دانشگاه شهر هنگ کنگ یک حسگر نرم برای اندازه‌گیری حساس نیروهای برشی اعمال شده روی سطح ایجاد کرده‌اند. هنگامی که این حسگر به گیره‌های رباتیک متصل شود، حس لامسه امکان کنترل دقیق اشیا را فراهم می‌کند. این حسگر ربات را قادر می‌سازد عملکردهای چشمگیری مانند نخ کردن یک سوزن و گرفتن تخم مرغ بدون شکستن آن را انجام دهد. پژوهشگران امیدوارند این حسگر پروتزهای نسل آینده را قادر بسازد وظایفی با…

سگ رباتیک سامسونگ برای نیازهای نظارتی طراحی شده است

جدیدترین ربات ها و توانایی چشمگیر آنها در سازگاری با موقعیت های جدید

با پیشرفت‌های مداوم فناوری و هوش مصنوعی هر روز شاهد ربات‌هایی جدید با اشکال مختلف و توانایی‌های متعدد هستیم. ربات‌هایی هوشمند که توانایی مواجهه با شرایط جدید و تطبیق خود با آن را دارند. در ادامه با برخی از جدیدترین ربات‌ها و پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک آشنا خواهیم شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پاناسونیک یک ربات همراه معرفی کرده که میتواند با انسان مکالمه کند و به لمس…

ربات های عجیب MIT

طراحی خودکار پیکربندی ربات با RoboGrammar

ربات‌ها برای انجام امور مختلف طراحی و ساخته می‌شوند. اما از نظر ظاهری شکل‌های تکراری دارند. به عنوان نمونه برای رباتی که می‌باید در انواع محیط حرکت کند، ربات‌های چهارپا انتخاب می‌شوند. گروهی از دانشگاه MIT از خود پرسیدند که آیا طراحی‌های موجود، بهینه‌ترین طرح‌ها ممکن هستند؟ برای آشنایی بیشتر با این ایده و پیاده سازی آن با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران دانشگاه MIT برنامه‌ای با نام…

آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا

در آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا چه می‌گذرد؟ از اسکلت بیرونی رباتیک تا ربات ‌های جمعی

۲۵ عضو هیئت علمی دانشگاه ایالتی آریزونا در حوزه رباتیک فعالیت دارند. ۷ نفر از این تعداد، اعتبار پژوهشی NSF CAREER را از بنیاد ملی ایالات متحده دریافت کرده‌اند. برخی از پژوهش‌های این آزمایشگاه از جمله پروتز دستی که حس می‌کند، به دنیای واقعی وارد شده است. برخی نیز همچون ربات‌های جمعی همچنان در مرحله پژوهش قرار دارد. در این مقاله به پروژه‌های در حال انجام آزمایشگاه رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا میپردازیم….

حسگر فشار مقاوم و منعطف نویدبخش فناوری های رباتیک نرم

به تازگی پژوهشگران دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد (SEAS) و موسسه Wyss حسگر فشار مقاوم و بسیار حساسی توسعه داده‌اند که در منسوجات و سامانه‌های رباتیکی نرم قابل استفاده است. چنین حسگری کاربردهای بسیاری دارد از شبیه‌سازی‌های واقعیت مجازی و لباس‌های ورزشی هوشمند تا تشخیص بیماری‌های نورودژنراتیو (Neurodegenerative) همچون پارکینسون. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیماری های نورودژنراتیو (NDD) طیف گسترده ای از بیماری ها هستند که…

Otto و ازمایش باتری الکترولیت مایع

ترکیب بستر رباتیک Otto و هوش مصنوعی برای طراحی باتری

یادگیری ماشین به شکل روزافزون برای کشف مواد و اجزای جدید در بحث طراحی و ساخت به کار می‌رود. این روش نوین زمان پژوهش را کاهش می‌دهد. در دانشگاه Carnegie Mellon دانشجویی به نام Adarsh Dave  هوش مصنوعی را در ترکیب با بستری رباتیک به نام Otto برای طراحی باتری‌ها به کار برده است و بهترین الکترودها را شناسایی کرده است. برای آشنایی با مراحل کار این پژوهشگر با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

هوش مصنوعی، BIONIK، توانبخشی

آزمایشگاه های BIONIK، از رباتیک، هوش مصنوعی و تجزیه و تحلیل داده ها برای توانبخشی عصبی استفاده می کنند

بیمارستان‌ها و سامانه‌های بهداشتی ایالات متحده آمریکا، به دلیل کاهش بیماران و مشکلات تجهزات حفاظتی، در مجموع ۵۱ میلیارد دلار در ماه ضرر داده‌اند. به گفته BIONIK ربات‌ها می‌توانند در بهبود کارایی و کیفیت مراقبت از بیماران موثر باشند. تجربه استفاده از رباتیک و تجزیه و تحلیل داده‌ها برای توانبخشی، اهمیت شرکت‌های نوپایی را که با سازمان‌های مراقبت‌های بهداشتی همکاری می‌کنند نشان می‌دهد. با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید….