بایگانی ماهیانه: حس لامسه

کاربرد اسکلت بیرونی برای بازی و دنیای واقعیت مجازی

ورود اسکلت بیرونی به دنیای واقعیت مجازی

زمانی که در مورد بازی و سرگرمی صحبت می‌کنیم بیشتر افراد آن را بیهوده و تلف کردن زمان می‌دانند اما استفاده از اسکلت بیرونی برای بازی ودنیای واقعیت مجازی یک مورد ویژه است که باید به آن توجه کنیم. نه تنها برنامه‌های کاربردی بلکه هدف بسیاری از اسکلت‌های بیرونی بازی این است که یک نیروی واکنش بر روی کاربر اعمال کند. این نیرو زمانی اعمال می‌شود که کاربر از یک هدست واقعیت…

همراهی پروتز بالاتنه DynamicArm با دست مصنوعی BeBionic

همراهی پروتز بالاتنه DynamicArm با دست مصنوعی BeBionic

DynamicArm شرکت Ottobock یک آرنج الکتریکی با قابلیت خم‌شدن دقیق و سریع است که توسط الکترودها کار می‌کند و در یک قالب پروتز قرار گرفته است. از طرفی دست مصنوعی دارای انگشت BeBionic ساخت شرکت RSL steeper است که کاربر را قادر می‌سازد به اشیا چنگ بزند و آن‌ها را بردارد. با ترکیب پروتز آرنج DynamicArm و دست مصنوعی BeBionic یک بازوی کاربردی برای افرادی که بازوی خود را از دست داده‌اند…

ربات‌های کارگاهی کنترل شونده با حس لامسه

نصب و راه اندازی راحت ربات ها در خط تولید کارگاه ها

شرکت‌ها و کارگاه‌های تولیدی کوچک چگونه می‌توانند از نوآوری خود سود بیشتری کسب کنند؟ چگونه می‌توان ظرفیت نوآوری کسب و کارهای کوچک که فناوری آنها پتانسیل تجاری شدن را دارد، افزایش داد؟ پژوهشگران بر این باورند اگر شرکت‌ها و کارگاه‌های کوچک از ربات‌های کم هزینه‌‌ای که براحتی راه‌اندازی می‌شوند و آموزش می‌بینند در خط تولید خود استفاده کنند، می‌توانند سود بیشتری از نوآوری‌های خود به دست آورند. در دورانی که ربات‌ها بتوانند…

بشنوید: گفت و گو با Dan Harburg و Matthew Borzage درباره رباتیک کشاورزی در کنفرانس RoboUniverse 2016

بشنوید: گفت و گو با Dan Harburg و Matthew Borzage درباره رباتیک کشاورزی

کنفرانس RoboUniverse یک کنفرانس برجسته در زمینه‌ی رباتیک حرفه‌ای است که به ترویج کاربردهای عملی رباتیک و سامانه‌های هوشمند می‌پردازد. در این قسمت از سری پادکست‌های Robost، گفت‌وگوی Abate De Mey با Dan Harburg از شرکت Soft Robotics و Matthew Borzage از شرکت BioTac را می‌شنوید. این مصاحبه در بخش کشاورزی کنفرانس RoboUniverse که در سال ۲۰۱۶ در شهر سن‌دیگو برگزار شده بود انجام شده است.این افراد درباره‌ی روش‌های متمایزشان در توسعه‌ی فناوری پنجه‌های رباتیکی (gripping)…

بازوی مصنوعی LUKE در اختیار کهنه سربازان نیروی نظامی آمریکا

بازوی مصنوعی LUKE در اختیار کهنه سربازان نیروی نظامی آمریکا

کهنه‌ سربازان جنگ از آژانس پروژه‌های پژوهشی دفاعی پیشرفتۀ آمریکا، دارپا (DARPA) بازوی مصنوعی LUKE دریافت کردند. بازوی مصنوعی LUKE که توسعه آن از هشت سال پیش شروع شده و اخیرا تاییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا (FDA) را دریافت کرده به مرحله تولید رسید. پیش از این که این بازوی مصنوعی به یک محصول تجاری تبدیل شود نخستین محصولات تولید شده در اختیار کهنه سربازان نیروی نظامی آمریکا قرار گرفت. جاستین…

درمان آسیب نخاعی

مقدمه درمان آسیب نخاعی به اقدامات درمانی و توانبخشی گفته می‌شود که برای بیماران مبتلا به آسیب نخاعی و نارسایی‌های حرکتی انجام می‌گیرد تا برخی از توانایی‌های اندام‌های این افراد بازیابی شود. با توانبخشی افراد مبتلا به آسیب نخاعی، این بیماران می‌توانند دوباره کار کنند و توانایی آن‌ها نسبت به قبل افزایش ‌یابد. توانبخشی، استقلال بیمار را افزایش داده و موجب بهبود توانایی راه رفتن و قوی شدن گروه‌های عضلانی اندام تحتانی…

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…

لمس اشیاء با استفاده از تراشه‌های مغزی و دست رباتیک

زمانی که انگشتان رباتیک شیئی را لمس کند، اطلاعات توسط رایانه به تراشه‌های مغزی ارسال می‌شود و آنها قشر حسی مغز را تحریک می‌کنند و اینگونه فرد بیمار می‌تواند شیء را حس کند. ناتان کوپلند از ده سال پیش که گردنش در یک تصادف اتومبیل شکست قادر به حرکت دادن پاها و یا دستانش نیست. اما اکنون که دانشمندان چهار تراشه در مغز او کار گذاشته‌اند، می‌تواند یک دست رباتیک را با…

افق آینده: المپیک سایبورگها، رباتیک برای معلولان و پیشرفتهای صنعت پروتز

بازی‌های المپیک در ریو به پایان رسیده اما ورزشکاران سراسر جهان در حال آماده سازی برای نوع جدیدی از رقابت‌ها هستند. Cybathlon، که با عنوان المپیک سایبورگ‌ها شناخته می‌شود، ۸ اکتبر در ورزشگاه SWISS Arena در کلوتن سوئیس برگزار می‌شود. تمرکز این بازی‌ها بر روی پیشرفت فناوری در صنعت پروتز و در بهبود زندگی افراد معلول است. در این رقابت‌ها از دستاوردهای بشر در فناوری، گروه‌هایی که به این نوآوری‌ها دست پیدا…

انگشتان رباتیک کنترل شونده با ذهن

تماشا کنید: داشتن دست سوم با انگشتان رباتیک کنترل شونده با ذهن

پژوهشگران موسسۀ فناوری ماساچوست یک دست رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشرفته را توسعه داده‌اند که می‌تواند دور مچ یا هر قسمت دیگری از بازوی کاربر بسته شود. این دست شامل دو انگشت منعطف با قابلیت حرکت ۱۸۰ درجه است. همچنین کاربر قادر است برای انجام کارهای خاص آن را با حرکات اشارۀ دست کنترل کند. ساختار کلی این دست از ۱۱ موتور استفاده می‌کند تا به عنوان یک سامانۀ چندمنظوره با…