بایگانی ماهیانه: دست رباتیک

بهبود کنترل بازوی رباتیک با تحریک مغز و ایجاد حس لامسه

بهبود کنترل بازوی رباتیک با تحریک مغز و ایجاد حس لامسه

دانشمندان در پژوهشی جدید اطلاعاتی در مورد نخستین رابط مغز و رایانه جهان منتشر کردند که به یک داوطلب معلول اجازه می‌دهد پروتز رباتیک دست را با ذهن خود کنترل کند. بنابر گفته‌های این گروه افزودن حس لامسه کنترل ربات را برای فرد مبتلا به کوادری‌پلژی به شدت بهبود می‌بخشد. برای آشنایی بیشتر با کار این گروه با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیشتر افراد با توانایی انجام کارهای ساده…

رابط مغز و رایانه دست خط ذهنی معلولان را به متن روی نمایشگر تبدیل میکند

رابط مغز و رایانه دست خط ذهنی معلولان را به متن تبدیل میکند

دانشمندان در حال بررسی روش‌های مختلف برای ارتباط معلولان با کمک افکار هستند. جدیدترین و سریعترین روش کشف شده دست نویس است. برای نخستین بار، پژوهشگران فعالیت مغز مرتبط با تلاش برای نوشتن حروف با دست را رمزگشایی کردند. آنها دو آرایه کوچک از الکترودها را روی مغز یک فرد معلول قرار دادند. این الکترودها اطلاعات را از ناحیه‌ای از مغز که دست‌ها و بازوها را کنترل می‌کند به یک الگوریتم منتقل…

Tyromotion و توانبخشی با بازی

توانبخشی با دستگاه های Tyromotion

Tyromotion GmbH یکی از تولید‌کنندگان جهانی دستگاه‌های توانبخشی است. این شرکت بر طراحی و ساخت دستگاه‌هایی تمرکز دارد که کلیه مراحل درمان را پوشش می‌دهند. در ادامه به معرفی روش‌های این شرکت برای توانبخشی و دستگاه‌های آن می‌پردازیم. با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. ایده کلی در مورد توانبخشی در بریتانیا بیماران مغز و اعصاب به صورت عمومی تا زمانیکه در بیمارستان بستری هستند روزانه ۴۵ الی ۶۰ دقیقه…

طراحی اسلکت بیرونی به روش حرکت خرچنگ

یک مدل زیستی برای ساخت اسلکت های بیرونی رباتیک

پژوهشگران دانشگاهXi’an Jiaotong برای طراحی مفاصل اسکلت بیرونی رباتیک به مفاصل بندپایان نگاه کردند. آنان سعی کردند نحوه اتصال این مفاصل را کپی برداری کنند. نتیجه، طبق گزارشی که منتشر شده است، ایجاد دستگاهی است که به صورت هماهنگ با بدن کاربر حرکت می‌کند. برای کسب اطلاعات بیشتر در این مورد با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیشرفت‌های اخیر رباتیک فناوری اسلکت‌های بیرونی رباتیک را متحول ساخته است. تا کنون…

رباتیک برای زندگی بهتر: آشنایی با محصولات شرکت Angel robotics

رباتیک برای زندگی بهتر: آشنایی با محصولات شرکت Angel robotics

شرکت کره‌ای Angel robotics در زمینه توسعه فناوری‌های رباتیک فعالیت دارد. ربات‌های این شرکت به طور ویژه برای کمک به بهبود کیفیت زندگی افراد دارای اختلال حرکتی طراحی شده است. افرادی که در راه رفتن مشکل دارند می‌توانند با کمک این ربات‌ها خود راه بروند و بر معلولیت‌ها غلبه کنند. پژوهشگران این شرکت در تلاشند فناوری‌هایی ایجاد کنند فراتر از یک فناوری فانتزی، ربات‌هایی که محصولی اساسی در زندگی همه باشد. برای…

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

پژوهشگران دانشگاه شهر هنگ کنگ یک حسگر نرم برای اندازه‌گیری حساس نیروهای برشی اعمال شده روی سطح ایجاد کرده‌اند. هنگامی که این حسگر به گیره‌های رباتیک متصل شود، حس لامسه امکان کنترل دقیق اشیا را فراهم می‌کند. این حسگر ربات را قادر می‌سازد عملکردهای چشمگیری مانند نخ کردن یک سوزن و گرفتن تخم مرغ بدون شکستن آن را انجام دهد. پژوهشگران امیدوارند این حسگر پروتزهای نسل آینده را قادر بسازد وظایفی با…

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد و دانشگاه Nebraska Omaha ربات پوشیدنی طراحی کرده‌اند که به راه رفتن بیماران با اختلالات حرکتی از جمله پارکینسون کمک می‌کند. اگزواسکلتون طراحی شده به راحتی پوشیده می‌شود. کاربر می‌تواند در فعالیت‌های روزانه از آن استفاده کند. همچنین در طراحی ربات پوشیدنی، مواد سخت به کار نرفته و بافت نرم مخصوص به کار رفته است. وزن اسکلت بیرونی تنها ۵ کیلوگرم است. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…

آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا

در آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا چه می‌گذرد؟ از اسکلت بیرونی رباتیک تا ربات ‌های جمعی

۲۵ عضو هیئت علمی دانشگاه ایالتی آریزونا در حوزه رباتیک فعالیت دارند. ۷ نفر از این تعداد، اعتبار پژوهشی NSF CAREER را از بنیاد ملی ایالات متحده دریافت کرده‌اند. برخی از پژوهش‌های این آزمایشگاه از جمله پروتز دستی که حس می‌کند، به دنیای واقعی وارد شده است. برخی نیز همچون ربات‌های جمعی همچنان در مرحله پژوهش قرار دارد. در این مقاله به پروژه‌های در حال انجام آزمایشگاه رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا میپردازیم….

New Horizons

افزایش کیفیت جلسات توانبخشی با ترکیب واقعیت مجازی و رباتیک پزشکی

شرکت HumanXR و Fourier Intelligence همکاری خود را آغاز کردند. هدف از این همکاری، سرعت بخشیدن به ورود تجربیات مجازی و دیجیتال به رباتیک پزشکی و توانبخشی است. ترکیب توانبخشی با واقعیت مجازی، درمان را در محیطی واقع‌گرایانه چند حسی ممکن می‌کند. همچنین راه‌ حل‌های نوین و هوشمند و سرگرم‌کننده‌ای را در راستای بهبود بیمار ایجاد می‌کند. این دو شرکت توانستند فناوری‌های خود را با موفقیت ترکیب و سامانه‌ی رباتیک توانبخشی با…

حسگر فشار مقاوم و منعطف نویدبخش فناوری های رباتیک نرم

به تازگی پژوهشگران دانشکده مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد (SEAS) و موسسه Wyss حسگر فشار مقاوم و بسیار حساسی توسعه داده‌اند که در منسوجات و سامانه‌های رباتیکی نرم قابل استفاده است. چنین حسگری کاربردهای بسیاری دارد از شبیه‌سازی‌های واقعیت مجازی و لباس‌های ورزشی هوشمند تا تشخیص بیماری‌های نورودژنراتیو (Neurodegenerative) همچون پارکینسون. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیماری های نورودژنراتیو (NDD) طیف گسترده ای از بیماری ها هستند که…