بایگانی ماهیانه: دست رباتیک

ساخت حشره رباتیک نرم با عضلات مصنوعی

ساخت حشره رباتیک نرم با عضلات مصنوعی

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) یک حشره رباتیک فوق سبک ساخته‌اند که با استفاده از عضلات مصنوعی نرم می‌تواند با سرعت ۳ سانتی‌متر در ثانیه روی انواع مختلف سطوح حرکت کند. حتی اگر این ربات را با مگس‌کش له کنید، همچنان به حرکت خود ادامه می‌دهد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از حشرات رباتیک را تصور کنید که اطراف ما حرکت می‌کنند و وظایف مختلفی را انجام…

دست در دست با تله-ربات لمسی در نمایشگاه Festo

دست در دست با تله-ربات لمسی در نمایشگاه Festo

نمایشگاه آینده‌ی صنعت و اتوماسیون (صنعت ۴٫۰ – Industry 4.0) توسط Festo در Silicon Valley در اواخر ماه نوامبر گذشته برگزار شد. گذشته از فناوری‌های مختلفی که به نمایش گذاشته شد، یک روش کاملا جدید برای دستکاری نیز ارائه شد: Tactile Telerobot یا تله-ربات لمسی. برای دیدن ادامه‌ی این مطلب با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. همکاری چهار شرکت تله-ربات به کاربران امکان کنترل دقیق حرکت بر روی یک ربات…

دست رباتیک فوق حساس

تازه های رباتیک: فناوری های رباتیک کمکی

در این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مهم‌ترین اخبار رباتیک در حوزه‌های مختلف را مرور خواهیم کرد. بازوهای رباتیک جدید، ربات‌های جراح، و ربات‌هایی که انجام اموری مانند نظافت و آشپزی را ساده‌تر خواهند کرد. با ما همراه باشید. خرید CTRL-Labs توسط Facebook Facebook با در اختیار گرفتن آزمایشگاه CTR-Labs فناوری هدایت رایانه با فرمان‌های دست را در اختیار دارد. CTRL-Labs بوسیله‌ی Thomas Reardon (توسعه دهندهی Microsoft Internet Explorer) پایه‌گذاری…

کمک مالی NSF در توسعه ی اسکلت های بیرونی رباتیک کمک کننده در پیاده روی

کمک مالی NSF در توسعه اسکلت های بیرونی رباتیک کمک کننده در پیاده روی

مهندسان مکانیک Anne Martin و Bo Cheng، یادگیری ماشین و اسکلت‌های بیرونی رباتیک را برای ارتقای راحتی کاربر ترکیب می‌کنند. ادامه‌ی این خبر را در مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی بخوانید. برای درک، الگوسازی و بهینه‌سازی راحتی اسکلت‌های بیرونی رباتیک اندام تحتانی، به پژوهشگران گروه مهندسی مکانیک Penn state مبلغ ۷۰۰۰۰۰ دلار کمک مالی از سوی بنیاد ملی علوم (NSF) اعطا شده است. اسکلت‌های بیرونی رباتیک دستگاه‌های پوشیدنی هستند که به حرکت…

تازه های فناوری

تازه های فناوری/ از ساخت ایربگ برای دوچرخه سواران تا دستکش هوشمند برای درمان آرتروز

در این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی با تازه‌ترین فناوری‌های پوشیدنی روز دنیا آشنا خواهیم شد. فناوری‌هایی که برای حفاظت از دوچرخه‌سواران یا جلوگیری از کمردرد و آرتروز طراحی و ساخته شده‌اند. با ما همراه باشید. ساخت ایربگ برای دوچرخه سواران شرکت سوئدی Hövding یک کیسه هوا یا ایربگ نوآورانه برای محافظت از دوچرخه سواران اختراع کرده است. ثابت شده است که فناوری کیسه هوا ۸ برابر ایمن‌تر از کلاه…

کودکی که به کمک اسکلت بیرونی چاپ سه بعدی توانست دستهایش را حرکت داده و بازی کند

کودکی که به کمک اسکلت بیرونی چاپ سه بعدی توانست دستهایش را حرکت داده و بازی کند

لحظه‌ای که Megan Lavelle این دستگاه را دید، فهمید که زندگی دخترش تغییر می‌کند. Lavelle یک مادر پرانرژی و فعال است که کوچکترین دخترش، Emma، با بیماری آرتروگریپوزیس (AMC) به دنیا آمد. Lavelle در یک کنفرانس در فیلادلفیا برای خانواده‌های AMC، در مورد اسکلت بیرونی رباتیک ویلمینگتون (WREX) آگاهی یافت. WREX بچه‌های دارای بازوهای رشد نیافته را قادر می‌سازد تا بازی کنند و خود غذا بخورند. بیماری آرتروگریپوزیس بیماری آرتروگریپوزیس یا AMC…

توانبخشی رباتیک و فناوریهای کمکی برای تحول در فیزیوتراپی

توانبخشی رباتیک و فناوریهای کمکی برای تحول در فیزیوتراپی

در سال‌های اخیر، تقاضا برای خدمات فیزیوتراپی در سراسر جهان تا حدودی به دلیل افزایش جمعیت افزایش یافته است. نقش فناوری در مراقبت‌های بهداشتی با افزایش میزان بقا از نارسایی‌هایی همچون سکته مغزی مشهود است. توانبخشی رباتیک و فناوری‌های کمکی ضمانت می‌دهند تا ضمن بهبود کیفیت زندگی بیماران، فشار کارمندان فیزیوتراپی را کاهش دهند و هزینه‌ها را کنترل کنند. فناوری‌های نوظهور می‌توانند از طریق مداخلات رباتیک، تمرین‌های درمانی اضافی را ارائه دهند….

برای نخستین بار فردی دو پروتز دست را با ذهن خود کنترل میکند

برای نخستین بار فردی همزمان دو پروتز دست را با ذهن خود کنترل میکند

طی چند سال گذشته در زمینه رابط‌های مغز و رایانه پیشرفت‌های بسیاری صورت گرفته است. فناوری‌ای که ممکن است به افراد دچار معلولیت شدید امکان استفاده از دست‌ها و پاهای رباتیک را بدهد. همانطور که هر فرد دارای دو دست می‌داند، یک دست برای انجام بسیاری از کارها کافی نیست. بنابراین پژوهشگران دانشگاه جان هاپکینز دو آرایه میکروالکترود را با موفقیت روی مغز فردی معلول قرار دادند. هر آرایه روی یک طرف…

نودها قابل حمل شبکه در چالش SubT

چالش رباتیک زیرزمینی DARPA با نام SubT

DARPA با هدف توسعه‌ی فناوری‌های موثر در عملیات زیر زمینی چالشی را معرفی کرده است. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge یا به اختصار چالش SubT. ربات‌های شرکت کننده در این چالش به مسیریابی زیر زمین می‌پردازند. بخش‌هایی از این چالش دشواری‌های بسیار دارد. از جمله‌ی این چالش‌ها برقراری ارتباط با ربات در حین عملیات است. امواج رادیویی از دیواره‌های سنگی محل عملیات عبور نمی‌کند. همین امر ارتباط ربات با پایگاه عملیاتی را…

ترکیب کنترل انسانی و رباتیک برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

ترکیب کنترل انسانی و اتوماسیون برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس یک دست رباتیک هوشمند برای کمک به افراد قطع عضو در انجام کارهای روزمره ساخته‌اند. این گروه از سخت افزارهای رباتیک موجود استفاده کرد، اما یک روش یادگیری ماشینی را برای کنترل بهتر پروتز توسعه داد. بدین ترتیب دست‌های رباتیک می‌توانند اهداف کاربر را حتی در حرکات مجزای انگشتان، بهتر پیش بینی کنند. در فرآیندی به نام کنترل مشترک یک بازوی هوشمند می‌تواند به…