بایگانی ماهیانه: رباتیک

opensourcehands

دستهای مصنوعی متن باز: ارزانتر، سریعتر و بهتر

در طول پنج سال گذشته شاهد کاهش قیمت چاپگرهای سه بعدی، کوچکتر شدن سخت افزارها و گسترش روز افزون گروههای کاربری مرتبط بوده‌ایم. همۀ این پیشرفتها موجب بروز انقلابی در طراحیهای پروتزی شده است ضمن اینکه گسترش فرهنگ «متن باز – open source» و «سرمایه‌گذاری جمعی – crowdfunding» به پیشرفت این روند کمک زیادی کرده است. همان‌گونه که می‌دانید پروتزهای رباتیکی هنوز گران‌قیمت و پیچیده‌اند و ساختن آن‌ها فرایندی زمانبر است. اما…

Reducing_Exoskeleton_Cost-620x264

قیمت بالای اسکلتهای بیرونی و سیاستهای سازندگان برای کاهش آن

صنعت اسکلتهای بیرونی راه درازی را تا رسیدن به جایگاه واقعی خود در بازار در پیش دارد. اسکلتهای بیرونی تجاری کنونی کند و زمخت هستند و میزان کارایی آن‌ها هنوز محل بحث و مجادله است. مثلاً اگرچه یک اسکلت بیرونی می‌تواند شخصی را قادر سازد که بار سنگینی را بلند کند اما کاربر ناچار است تا میان قطعه‌های فلزی و سنگین ربات زندانی و حرکتهایش محدود شود و در مجموع میزان مصرف…

helping-injured-children-walk

طراحی اسکلت بیرونی ویژۀ کودکان در دانشگاه Houston

یکی از مهندسان دانشگاه Houston بودجه ای دریافت کرده تا با آن یک اسکلت بیرونی ویژۀ راه رفتن کودکان آسیب دیدۀ نخاعی و حرکتی بسازد. به گفتۀ Jose Luis Contreras Vidal، Hugh Roy و پروفسور Lillie Cranz Cullen استاد برجستۀ مهندسی برق و رایانه، اسکلتهای خارجی به شکلی ساخته خواهند شد که با رشد کودک تغییر اندازه دهند. دکتر Contreras Vidal در حال توسعۀ الگوریتمهایی است که بتواند فعالیت الکتریکی مغز را…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…

mit-hermes-humanoid-exoskeleton-robot

HERMES رباتی از MIT با بازخوردهای انسانی

دنیایی که انسان‌ها ساخته‌اند برای بدنهایی با دو پا ساخته شده که بتوانند ضمن حرکت کردن تعادل خود را نیز حفظ کند و بازوهایی که بتوانند اجسام را بردارند. گاهی وقتها فضاهای دست‌ساختۀ انسان‌ها خشن و زمخت می‌شوند اما هنوز هم نیازمند دستانی با کارایی دست انسان هستند. این فلسفۀ اصلی رقابتهای رباتیکی امدادی DARPA بود که در آن گروههای شرکت کننده رباتهایی انسان نما ساختند تا بتوانند در شرایط اضطرایی به…

paralysed-rex-exoskeleton-Tetraplegic-Rob-Camm-robotic-man.jpg

تماشا کنید: این معلول که از گردن به پایین فلج است با ذهن خود اسکلت بیرونی را کنترل می‌کند!

یک جوان بریتانیایی معلول که توانست به کمک یک فناوری پیشرفتۀ رباتیک دوباره راه برود می‌گوید گامهای وی می‌تواند برای سایر معلولان نویدبخش روزهای خوبی باشد. Rob Camm جوانی ۲۱ ساله که در یک حادثۀ رانندگی از ناحیۀ گردن به پایین فلج شد، نخستین کسی است که با وجود وضعیت tetraplegic و لزوم اتصال لولۀ تنفسی به وی توانست یک اسکلت خارجی را به کمک نیروی ذهن خود حرکت دهد. این ربات که…

rewalk-exo-6

قدم زدن معلولان در خیابان با اسکلت بیرونی جدید ReWalk

Robert Woo به ما نشان می‌دهد که اسکلتهای بیرونی رفته رفته از محیطهای درمانی به سمت خیابانها بیرون می‌آیند. چند روز پیش یک فرد معلول پایین‎تنه در حالی که یک جفت پای رباتیک پوشیده بود از یکی از اتاقهای هتلی در نیویورک بیرون آمد و به سیل جمعیت پیادۀ محلۀ Manhattan پیوست. این فرد که Robert Woo نام دارد می‌خواست اسکلت بیرونی تازۀ شرکت اسرائیلی ReWalk را به نام ReWalk Personal 6.0…

student-s-robotic-arm-wins-awards-and-accolades

دست و بازوی مصنوعی ساخت یک دانش آموز دبیرستانی برندۀ جوایز متعدد شد

Nilay Mehta قطعه به قطعۀ بازوی رباتیک را خود ساخته و پروژۀ خود را در بهار گذشته در سه نمایشگاه علمی مختلف به نمایش گذاشته است. Nilay Mehta دانش آموز دبیرستانی اهل Irvine همیشه به آنجا آزمایشهای علمی در زمینۀ علم علاقه‌مند بوده است. بنابراین شاید عجیب نباشد که زمانی که این پسر هفده ساله به ایده‌هایی برای اجرای پروژۀ جشنوارۀ علوم فکر می‌کرد، به فکر ساخت یک بازوی رباتیکی افتاد و…

robot-fails

ده ویدئو از ناکامی رباتها و پیام آن‌ها در حوزۀ یادگیری ماشینی

دانش مهندسی به نوعی نشان دهندۀ تفکر در قالب چارچوبهای مشخصی است. این دانش به ما نشان می‌دهد که چگونه رباتها نیز می‌توانند در طول عمر خود «روزهای بدی» داشته باشند. هنگامی که سخن از انجام کارهای مهارتی با کارآیی بالا به میان می‌آید، رباتها از ما انسان‌ها جلوترند. رایانۀ شطرنج باز Deep Blue نشان داد که رباتها می‌توانند استراتژی هوشمندانه تری نسبت به انسان‌ها داشته باشند. ربات Sound Machine 2.0 نیز نشان…

intense-therapy

تأثیر توانبخشی فشرده بر بهبود مهارتهای کنترل بازوی آسیب دیدگان حوادث

استفاده از روشهای فیزیوتراپی برای درمان آسیبهای حرکتی ناشی از ضربه بسیار مؤثر است حتی اگر فرایند درمان مدت زیادی (مثلاً یک سال یا بیشتر) پس از آسیب دیدگی آغاز شود. مغز و بدن می‌توانند بلافاصله پس از آسیب دیدگی عملیات بازسازی را آغاز کنند و تا شش ماه بعد، نشانه‌های بهبود را بروز دهند. یک پژوهش تازه مطالعه‌ای را بر روی افرادی که با وجود انجام مراقبتهای معمول، بیش از دوازده…