بایگانی ماهیانه: رباتیک

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

bionics-hugh-herr-biom-les-baugh-amputee

دو دستاورد مهم در حوزه اندامهای مصنوعی

تعریف علم زیست سازه (Bionics)، به کار گیری روشها و سامانه‌های زیستی موجود در طبیعت و طراحی سامانه‌های مهندسی و فناوریهای نوین با توجه به آنهاست که البته به «مهندسی خلاقانۀ زیست سازه» نیز مشهور است. دستاوردهای کنونی و آیندۀ این علم دیگر مانند داستانهای علمی تخیلی نیستد بلکه حضوری فعال در زندگی روزمرۀ ما دارند. پیشرفتهای کنونی مانند کمک به افراد برای شنیدن برای اولین بار یا کمک به ادامۀ زندگی بدون…

ekso-sarah-thomas-exoskeleton

اهدای یک سیستم اسکلت خارجی به یک قربانی تصادف به عنوان بخشی از غرامت معلولیت

سارا توماس در یک حادثۀ رانندگی در سال ۲۰۱۰ در استرالیا دچار معلولیت شد. یک دادگاه عالی در انگلستان پس از بررسی وضعیت جراحتهای وی و مشخص شدن اینکه فرد ضارب نیز مانند وی تبعۀ انگلستان بوده است، تشخیص داد که یک دستگاه رباتیک اسکلت بیرونی از نوع Ekso GT ساخت شرکت Ekso Bionics باید جهت توانبخشی در خانه در اختیار وی قرار گیرد. این حکم همچنین علاوه بر هزینۀ خرید اولیه،…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…

samsung-wearable-exo-suit

آیا سامسونگ در فکر ساختن ربات پوشیدنی است؟

آیا ممکن است روزی برسد که استفاده از لباسهای رباتیکی پوشیدنی در نیروهای نظامی یا حتی زندگی روزمرۀ ما به امری عادی تبدیل شود؟ شاید این اتفاق بیافتد و به نظر می‌رسد که سامسونگ علاقه‌مند است در این زمینه کاری انجام دهد. به تازگی Patently Mobile یک پتنت از سامسونگ یافته است که نشان می‌دهد این شرکت علاقه‌مند است تا یک لباس رباتیک ویژۀ خود را بسازد. همانطور که در تصویر بالا…

ربات جراحی «سینا» رونمایی شد

ربات پیشرفته جراحی از راه دور سینا، با حضور دکتر سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رئیس‌جمهوری در نمایشگاه فناوری و نوآوری رونمایی شد. به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف ربات جراحی سینا که به نام ابوعلی سینا نام‌گذاری شده و با ربات داوینچی آمریکایی برابری می کند، با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، معاون نوآوری و تجاری‌سازی فناوری، مدیرکل تجاری‌سازی فناوری و نوآوری معاونت علمی، رئیس مرکز همکاری‌های…

رونمایی از ربات پیشرفته جراحی سینا در ایران

به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف؛ ربات‌های جراح از پیشرفته‌ترین فناوری‌های موجود در جهان هستند که به جراحان اجازه می‌دهند از راه دور و با دقت بسیار بالا، به جراحی بیماران در محلی دیگر بپردازند. پیش از این ربات داوینچی به عنوان تنها ربات جراح جهان شناخته می‌شد که به مرحله تجاری رسیده بود. این در حالی است که ربات جراح ایرانی که به  نام پرآوازه‌ی دانشمند بزرگ تاریخ کشورمان “سینا” نام…

الکترودهای مصنوعی حس لمس کردن را به افراد قطع عضو شده باز می‌گردانند

اندامهای مصنوعی جدید با آنکه قابلیتها و آزادی عمل زیادی برای فرد معلول ایجاد می‌کنند اما همچنان از انتقال احساس لمس کردن اجسام ناتوانند. این وضعیت ممکن است به زودی به کمک الکترودی که قادر است حس لمس رباتیکی یک بازوی مصنوعی را به سامانه عصبی انسان منتقل کند تغییر کند. این وسیله بخشی از یک پروژه سه ساله ۱٫۹ میلیارد دلاری DARPA است که توسط دانیل موران و گروه وی در…

ساخت عضله مصنوعی از پوست پیاز

پوست پیاز و عضلات مصنوعی، ساخته‌ای باور نکردنی

تصورتان از یک عضله‌ی مصنوعی چیست؟ یک دست عضلانی آبی رنگ که می‌‌‌‌تواند اجسام بسیار سنگین را بلند کند و به کمک پیشرفته‌ترین فناوری‌های موجود ساخته شده است؟ یا شاید هم عضلاتی که به کمک برنامه نویسی‌های ژنتیکی به شکلی بسیار قدرتمند‌تر ساخته شده‌اند؟ حقیقت این است که عضلات مصنوعی می‌‌‌‌توانند روزی نقشی انقلابی در علومی همچون رباتیک، اندام‌های مصنوعی و نانوفناوری داشته باشند. تاکنون نیز نمونه‌هایی از این عضلات که از…

درباره ما

گروه پداسیس یک گروه تحقیقاتی متشکل از اعضای هیئت علمی، دانشجویان و افرادی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی، مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم توان است. هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد و فعالیت تحقیقاتی خود را درمورد رباتهای اسکلت خارجی برای استفادۀ بیماران…