بایگانی ماهیانه: لامسه

لمس اشیاء با استفاده از تراشه‌های مغزی و دست رباتیک

زمانی که انگشتان رباتیک شیئی را لمس کند، اطلاعات توسط رایانه به تراشه‌های مغزی ارسال می‌شود و آنها قشر حسی مغز را تحریک می‌کنند و اینگونه فرد بیمار می‌تواند شیء را حس کند. ناتان کوپلند از ده سال پیش که گردنش در یک تصادف اتومبیل شکست قادر به حرکت دادن پاها و یا دستانش نیست. اما اکنون که دانشمندان چهار تراشه در مغز او کار گذاشته‌اند، می‌تواند یک دست رباتیک را با…

چرا با وجود پیشرفت‌های روزافزون علم رباتیک، ساخت ربات همچنان مشکل است؟

چرا با وجود پیشرفت‌های رباتیک، ساخت ربات همچنان مشکل است؟

ساخت ربات کار آسانی نیست. اگر شما با افراد خبره‌ در حوزه رباتیک صحبت کنید آن‌ها خواهندگفت که سال‌های زیادی طول می‌کشد تا یک ربات با عملکردی خوب ساخته شود. اگرچه ممکن است شما ربات‌های تاثیرگذار و شاهکاری را دیده باشید ولی واقعیت بسیار قابل تامل‌ است. در ویدیوی زیر می‌توانید لحظه زمین خوردن ربات‌های پیشرفته شرکت‌کننده در رقابت DARPA را ببینید. این سوال پیش می‌آید چرا ساخت ربات تا این حد…

افق آینده: المپیک سایبورگها، رباتیک برای معلولان و پیشرفتهای صنعت پروتز

بازی‌های المپیک در ریو به پایان رسیده اما ورزشکاران سراسر جهان در حال آماده سازی برای نوع جدیدی از رقابت‌ها هستند. Cybathlon، که با عنوان المپیک سایبورگ‌ها شناخته می‌شود، ۸ اکتبر در ورزشگاه SWISS Arena در کلوتن سوئیس برگزار می‌شود. تمرکز این بازی‌ها بر روی پیشرفت فناوری در صنعت پروتز و در بهبود زندگی افراد معلول است. در این رقابت‌ها از دستاوردهای بشر در فناوری، گروه‌هایی که به این نوآوری‌ها دست پیدا…

انگشتان رباتیک کنترل شونده با ذهن

تماشا کنید: داشتن دست سوم با انگشتان رباتیک کنترل شونده با ذهن

پژوهشگران موسسۀ فناوری ماساچوست یک دست رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشرفته را توسعه داده‌اند که می‌تواند دور مچ یا هر قسمت دیگری از بازوی کاربر بسته شود. این دست شامل دو انگشت منعطف با قابلیت حرکت ۱۸۰ درجه است. همچنین کاربر قادر است برای انجام کارهای خاص آن را با حرکات اشارۀ دست کنترل کند. ساختار کلی این دست از ۱۱ موتور استفاده می‌کند تا به عنوان یک سامانۀ چندمنظوره با…

پوست کاغذی با قابلیت‌های پوست طبیعی انسان

پوست کاغذی با قابلیت‌های پوست طبیعی انسان ساخته شد

توانایی طبیعی پوست انسان برای درک حواسی همچون لامسه و اختلاف دما به آسانی با ساختن مواد مصنوعی و در آزمابشگاههای پژوهشی قابل تکرار نیست. ولی این چالش مانع گروه پژوهشی از عربستان سعودی در بکارگیری اقلام ارزان خانگی برای ساخت پوست کاغذی که بسیاری از عملکردهای حسی پوست را تقلید می‌کند نشد. احتمالاً این پوست مصنوعی نخستین بستر سنجش با قابلیت اندازه‌گیری همزمان فشار، لامسه، مجاورت، دما، رطوبت، جریان و سطح…

دستگاهی کاملاً کاشتنی به یک میلیون نرون متصل خواهد شد.

دارپا می‌خواهد خیس‌افزاری بسازد تا بتوانیم رایانه‌ها را با ذهن کنترل کنیم

آژانس پروژه‌های پژوهشی دفاعی پیشرفتۀ آمریکا (DARPA) اعلام کرد علاقه‌مند به توسعۀ یک خیس‌افزار (یک رابط ماشین مغز کاشتنی – BMI) است که به کاربرانش اجازه می‌دهد رایانه‌ها را با افکار خود کنترل کنند. این دستگاه که به عنوان بخشی از برنامۀ طراحی سامانۀ مهندسی عصبی (NESD) توسعه داده شده، سیگنال‌های شیمیایی در سلول‌های عصبی ما را به کد‌های دیجیتال ترجمه می‌کند. DARPA انتظار دارد این رابط بزرگتر از دو سکۀ پنج سنتی،قرار…

انگشت رباتیک BioTac

انگشتان مصنوعی SynTouch می‌توانند میزان نرمی بدن یک خرگوش را حس کنند

اگر خرگوشی را با دست نگه دارید می‌توانید پوست کرکی و بدن گرم آن را در دستان خود حس کنید. همچنین می‌توانید اندازه بگیرید که تا چه حد سفت آن را نگه داشته‌اید. ولی اگر یک بازو یا دست مصنوعی داشته باشید باید در به دست گرفتن موجودات بامزۀ پشمالو فوق‌العاده مراقب باشید. چرا که شما نمی‌توانید میزان نیروی وارده را حس کنید و احتمال دارد این موجودات را له کنید. مگر اینکه اندام مصنوعی شما یک بهینه‌سازی از SynTouch شرکت سازنده و تکامل‌دهندۀ انگشتان با حس لامسه دریافت کرده باشد.

Impacto Virtual Reality Feedback System

افزودن بازخورد فیزیکی در واقعیت مجازی با ابزار Impacto

واقعیت مجازی احتمالا دهه‌هاست که وجود دارد اما همین اواخر بود که روی مشکلات واقعی واقعیت مجازی کار شد و  این مشکلات برطرف گردید. حال چیزی که در انتظار ماست تجربه‌ای دلنشین از پوشیدن هدست‌های واقعیت مجازی است که بیشتر آن‌ها محصول دو شرکت Facebook و Oculus Rift هستند. حتی اگر این هدست خارق‌العاده باشد باز هم تنها بخشی از مشکل را حل می‌کند و مشکل بزرگ دیگر یعنی بازخورد باقی می‌ماند. واقعیت…

artificial.skin_.1x519

پوست مصنوعی گامی رو به جلو برای افزایش کارایی دست‌های مصنوعی

حسگرهای جدید ساخته شده از پلاستیک و نانولوله‌های کربنی قادر به تامین پوستی مصنوعی هستند که حس لامسه را برای دست‌های مصنوعی به ارمغان می‌آورد. با منابع مالی تامین شده از سوی وزارت دفاع آمریکا، چندین پژوهشگر موفق به پیشرفت در زمینه تولید دست‌های مصنوعی شده‌اند که هر چه بیشتر به دست واقعی‌ انسان شبیه بوده و احساس کنترل و لامسه را به کاربر می‌دهد. دانشمندان دانشگاه استنفورد، نوعی جدید از حسگرهای فشار را با شکل…

اندامهای مصنوعی می‌توانند با پوست مصنوعی حس را به شما بازگردانند

بسیاری از ما نسبت به حس لامسۀ خود بی توجهیم. شاید به این خاطر که هیچ گاه آن را از دست نداده‌ایم. اما باید بدانیم که این حس بسیار پیچیده است. شبکه‌ای بسیار پیچیده از عصبها اطلاعات گوناگونی از یک جسم مانند دما، میزان خیس بودن، سختی، یا وزن آن را به مغز می‌فرستند که در آنجا تبدیل به تصویر یکپارچه ای از یک جسم می‌شود. در چند سال گذشته بر پیچیدگی…