یک ربات یک پا که می‌تواند بایستد، بپرد و تعادل خود را روی سطوح شیب‌دار یا ناپایدار حفظ کند، مسیری ارزان برای ساخت رباتهای دوپا و اسکلت‌های بیرونی متعادل است. پژوهشگران مؤسسه فناوری تویوتا (TTI) در ناگویای ژاپن، ربات یک پای خود با نام TTI Hopper را با استفاده از موتورها و چرخ دنده‌های ساده و هزینه کمتر از ۱۰۰۰ دلار ساختند. آنها سپس الگوریتمی طراحی کردند که توانایی‌های محدود این اجزا…
Leo Ochoa یک آتشنشان بود که در محیط باز کار می‌کرد. وی در حین خدمت از ناحیه کمر آسیب دید. او پس آز این آسیب وسیله‌ای را طراحی کرد که به کمک آن از بدن خود و همکارانش در هنگام کار محافظت کند. این وسیله یک اسکلت بیرونی نرم است. وظیفه آن حفظ وضعیت صحیح بدن در حین کار است. Dorsum Exospine نامی است که Leo برای آن انتخاب کرد. Dorsum Exospine…
سیار، ماژولار و با کارایی بالا: سامانه BCK-001، متعلق به شرکت Humotech است که تحقیق و توسعه دستگاه‌های کمکی پوشیدنی را فراتر از آزمایشگاه انجام می‌دهد. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی با این سامانه بیشتر آشنا خواهیم شد. در حال حاضر شرکت Humotech، یک سامانه شبیه‌سازی رباتیک کاملا قابل حمل برای کمک به تحقیق و توسعه دستگاه‌های پوشیدنی ارائه می‌دهد. سامانه قابل حمل BCK-001، یک نمونه…
اسکلت‌های بیرونی یک شکل منحصر به فرد از ربات‌ها هستند که در طیف گسترده‌ای از برنامه‌ها استفاده می‌شوند. کاربردهای اصلی اسکلت بیرونی در بازار امروز بر خدمات توانبخشی و زمینه پزشکی متمرکز است. آموزش حرکات ماهیچه‌ها و کمک به بهبود آسیب‌ها به روشی دقیقتر و کارآمدتر از آنچه پیش از این امکان‌پذیر بود. آنها همچنین در ارتش برای مبارزه با خستگی و جلوگیری از آسیب سربازان در جنگ استفاده می‌شوند. می‌توان از…
در حال حاضر اتوماسیون کامل به دلایل اقتصادی یا تجربی ممکن نیست. ما به هوش و خلاقیت انسان نیاز داریم. به طور معمول در صورتیکه با بسته‌های غیر متعارف روبه‌رو شویم حضور انسان برای دستکاری آن در صحنه لازم است. به ادعای سازنده اسکلت بیرونی CrayX، این وسیله نخستین اسکلت بیرونی در جهان است که با شبکه ابری کار میکند. این اسکلت بیرونی بر پایه Logixtics 4.0 قصد دارد نوآوری انقلابی خود…
اسکلت‌های بیرونی در صنایع خودکار،خدمات زمینی فرودگاه، به عنوان تجهیزات کمکی در کارخانجات، برای حمل بار و … به کار می‌روند تا خستگی کاربر در زمان کار کاهش یابد و خطر آسیب فیزیکی کم شود. ULS ROBOTICS به دنبال ساخت ابزارهای کمکی برای امداد و نجات، موسسات پژوهشی، و بخش صنعت است. این شرکت اسکلت‌های بیرونی بالاتنه، میان تنه و پایین‌تنه خاص خود را دارد که در ادامه این مقاله از مجله…
اسکلت بیرونی MATE یک اسکلت بیرونی صنعتی است که در بخش‌های مختلف صنعت و در مناطق مختلف جهان به کار گرفته شده است. در کارخانه‌هایی که عمده کار به صورت دستی و با کمک نیروی انسانی انجام می‌شود، چنین وسیله‌ای در پیشبرد کار و حفظ سلامت کاربران تاثیر بسیاری دارد. در ادامه این نوشتار به معرفی سامانه MATE و کاربرد خاص آن در یکی از کارخانه‌های ایتالیا می‌پردازیم. از شما دعوت می‌کنیم…
یافته‌های اولیه پژوهشگران بنیاد کسلر نشان می‌دهد استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک در طول توانبخشی پس از سکته مغزی حاد عملکرد بیماران را بهبود می‌بخشد. آموزش راه رفتن با اسکلت بیرونی رباتیک را می‌توان بلافاصله پس از سکته مغزی و با شدت بالا ارائه داد. این فرآیند بیشترین تأثیر را روی تحرک عملکردی دارد. نتایج یافته‌های پژوهشگران ۱۶ ژوئن ۲۰۲۱ در NeuroRehabilitation منتشر شد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید….
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
هر ساله فعالان اسکلت‌های بیرونی برای مبادله اطلاعات در این زمینه همایش‌های مختلفی را سازماندهی می‌کنند. آگاهی از کمیت و کیفیت این همایش‌ها برای بسیاری از فعالان مهم است. هر همایش بر موضوعی خاص و جنبه‌ای متفاوت از اسکلت‌های بیرونی متمرکز است. در سال ۲۰۲۰ برخی همایش‌های حضوری اسکلت بیرونی به دلیل همه‌گیری کرونا لغو شد. اما امسال بیشتر همایش‌های به صورت مجازی برپا می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای…