بایگانی ماهیانه: بازوی مصنوعی

پیشرفت پروتز عصبی ، گامی موثر در بهبود زندگی افراد قطع عضو و فلج کامل

توسعه پروتز های عصبی ، گامی موثر در بهبود زندگی افراد قطع عضو و آسیب نخاعی

رباتیک و رابط های مغز-رایانه به سرعت در حال پیشرفت هستند. پروتزهای عصبی کنترل شونده با مغز با قابلیت بازخورد حسی به واقعیت تبدیل شده‌اند. پروتزهای عصبی مصنوعی توسط امواج مغزی کنترل می‌شوند. مجموعه‌ای از حسگرها مسئولیت خواندن امواج مغزی را بر عهده دارند. امروزه با پیشرفت رابط‌های مغز و رایانه جدید، پروتزهای عصبی امکان ارتباط دوطرفه را با مغز دارند. همان‌طور که امواج مغزی خوانده شده توسط حسگرها به اندام مصنوعی…

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون ایمپلنت مغزی

دستیابی به رابط های غیرتهاجمی مغز و رایانه برای کنترل اندام رباتیک

گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی‌ملون با همکاری دانشگاه مینه‌سوتا به پیشرفتی دست یافتند که می‌تواند به بیماران معلول و کسانی که دارای اختلالات حرکتی هستند کمک شایانی کند. دانشمندان با استفاده از یک رابط مغز و رایانه (BCI) غیرتهاجمی، توانستند برای نخستین بار با موفقیت یک بازوی رباتیک را با ذهن کنترل کنند. در این پژوهش، یک بازوی رباتیک توانست مکان‌نمای روی نمایشگر را با موفقیت دنبال کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

Jun-Yan Zhu پژوهشگر MIT

ترکیب حس لامسه و بینایی برای هدایت ربات ها توسط پژوهشگران CSAIL در MIT

انسان با تلفیق اطلاعات بینایی و اطلاعاتی که از لمس اشیا بدست می‌آید قادر به برهم‌کنش با دنیای اطراف هست. در صورت از دست دادن یکی از این دو حس، دیگری را می‌توان برای درک دنیای اطراف پرورش داد. ربات‌ها قادر به استفاده‌ی بهینه و تلفیقی از اطلاعات تصویری و حسی نیستند. برای حل این مشکل پژوهشگران MIT یک هوش مصنوعی ساختند که اطلاعات تصویری و لامسه از روی یکدیگر استنتاج می‌کند….

مروری بر جدیدترین پیشرفت ها در زمینه رباتیک

مروری بر جدیدترین پیشرفت های رباتیک بهار ۹۸

در این نوشتار از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر تازه‌ترین ربات‌های توسعه یافته با کاربردها و ویژگی‌های متنوع آنها. با ما همراه باشید. توسعه انگشتان رباتیک نوآورانه برای کمک به زندگی افراد دارای اختلال حرکتی یک دانش آموخته مکاترونیک دانشگاه سایمون فریزر، Manpreet Kaur،  انگشتان رباتیک چاپ سه بعدی طراحی کرده است که قدرت و حساسیت انگشتان دست انسان را تقلید می‌کند. ربات‌های مجهز به این انگشتان می‌تواند همراه…

10 روش شگفت انگیز بکارگیری فناوری چاپ سه بعدی

۱۰ روش شگفت انگیز بکارگیری فناوری چاپ سه بعدی

با وجود اینکه مدت زمان طولانی از ظهور فناوری چاپ سه بعدی می‌گذرد، متفکران روش‌های جدیدی برای استفاده از این فناوری و تبدیل دنیا به مکانی بهتر یافتند. برای آشنایی با زمینه‌هایی که با بکارگیری فناوری چاپ سه بعدی پیشرفتی چشمگیر داشتند با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ۱-نسل جدید پروتزها «تبدیل ناتوانی به ابرقدرت‌ها»، این جمله چشم‌انداز شرکت بریتانیایی Open Bionics است. مأموریت آنها ایجاد ابزارهای کمکی مقرون به…

اسکلت بیرونی رباتیک Keeogo ، یک دستگاه کمکی پیاده روی

اسکلت بیرونی رباتیک Keeogo ، یک دستگاه کمکی پیاده روی

شرکت B-TEMIA اسکلت بیرونی پیاده‌روی Keeogo را توسعه داده است. این شرکت کانادایی سازنده‌ی انواع اسکلت‌های بیرونی پزشکی، صنعتی و نظامی است. شرکت B-Temia در سال ۲۰۱۰ تأسیس شد. فناوری انحصاری این شرکت، Dermoskeleton ™ بهبود تحرک، قدرت و استقلال را برای کاربر با برنامه‌های کاربردی در زمینه‌های پزشکی، صنعتی و نظامی فراهم می‌کند. Dermoskeleton همان فناوری است که در اسکلت بیرونی پایین تنه Keeogo استفاده شده است. برای آشنایی با ویژگی‌های…

تازه‌های دنیای رباتیک (بخش دوم)

پرتاب سه امتیازی ربات تویوتا ربات دو متری تویوتا (Cue) شاید نتواند دانک شات کند (پریدن در هوا و وارد کردن توپ در حلقه با دو دست) اما می‌تواند یک پرتاب سه امتیازی داشته باشد.  تلاش ربات‌ها و پهپادها در کنار آتش نشان‌ها برای مهار آتش کلیسای نوتردام ربات بازیافت کننده RoCycle دسته‌بندی زباله‌ها برای بازیافت فرآیندی دشوار است. RoCycle یک سامانه رباتیک است که دسته‌بندی زباله‌ها را به صورت خودکار…

تازه های دنیای رباتیک (بخش نخست)

کشیدن کامیون توسط ربات‌های SpotMini شرکت بوستون داینامیکس ویدئویی منتشر کرده که در آن ۱۰ ربات SpotMini یک کامیون را می‌کشند. بوستون داینامیکس سعی دارد قدرت ربات های چهارپای خود را به نمایش گذارد. رباتی برای محافظت از محیط زیست و جلوگیری از فرسایش خاک: Romu پژوهشگران مؤسسه Wyss در دانشگاه هاروارد رباتی طراحی کرده‌اند که با قرار دادن ورقه‌‌های فولادی به صورت عمودی در زمین و ساخت دیوارهای نگهدارنده به تثبیت…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

ربات باغبان و برداشت محصول

فراگیر شدن بازوهای رباتیک در بخش های غیر صنعتی و شش نوع ربات غیر صنعتی

پس از موفقیت ربات‌ها در مکان‌های صنعتی، به کارگیری بازوهای رباتیک کوچک در شرکت‌های کوچک‌تر رواج یافته است.این ربات‌ها با حسگرهای حرکتی و هوش مصنوعی خود از خط ثابت تولید خارج شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی شش حوزه‌ی متاثر از حضور این ربات‌ها می‌پردازیم. GROWBOT دست چین کردن میوه ها طرح ربات Grower-Reprogrammable Robot for Ornamental Plant Production Tasks یا به اختصار GROWBOT در…