اسکلت‌های بیرونی ربات‌هایی هستند که از نزدیک با انسان‌ها تعامل دارند و برای مقاصد مختلف مانند توانبخشی، کمک به فعالیت‌های زندگی روزمره (ADL)، تقویت عملکرد یا به عنوان ابزار لمسی استفاده میشوند. در چند دهه اخیر، فعالیت‌های پژوهشی روی این ربات‌ها به طور تصاعدی رشد کرده است و حسگرها و فناوریهای فعال‌سازی دو موضوع پژوهشی اساسی برای توسعه اسکلت‌های بیرونی هستند. برای آشنایی بیشتر با این دو موضوع با مجله فناوریهای توان‌افزا…
استادیار مهندسی شیمی دانشگاه یوتا، Huanan Zhang، فرآیندی توسعه داده است که می‌تواند پارچه لباس را به حسگرهای زیستی تبدیل کند تا فعالیت الکتریکی عضلات را اندازه بگیرد. این می‌تواند راهکار بسیار بهتری در اندازه‌گیری فعالیت عضلانی برای توانبخشی فیزیکی یا سایر کاربردهای پزشکی باشد. حسگرهای بیوالکتریک فعلی ناکارآمد، ناراحت کننده، گران و پرهزینه هستند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این فناوری جدید در مقاله‌ای که در مجله APL…
اسکلت‌های بیرونی دستگاه‌هایی پوشیدنی و توسعه یافته‌ی ارتز معمولی هستند. این ربات‌ها برای کمک یا حتی بازیابی حرکات خاصی طراحی شده‌اند. در ادامه پنج اسکلت بیرونی بالاتنه را معرفی می‌کنیم که به بازیابی حرکات طبیعی دست یا اندام بالاتنه کمک میکنند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. MyoPro MyoPro که ابتدا در مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) با همکاری دانشکده پزشکی هاروارد ساخته شد، یک ارتز برقی بازو و دست است…
پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا نوعی اسکلت بیرونی منفعل و متکی به کابل طراحی کرده‌اند که افزون بر حمایت از حرکت عمودی هنگام بلند کردن اجسام به حرکات چرخشی تنه نیز کمک می‌کند. حرکات چرخشی و پیچشی به ویژه در زمینه‌های خاصی از کار دستی مانند جمع‌آوری زباله و حمل بار وجود دارد. در بسیاری از موارد این حرکات می‌تواند ناخوشایند و شدید باشد و منجر به صدمات و همچنین کمردرد شود. با…
برای افراد مبتلا به قطع عضو که از اندام‌های مصنوعی استفاده میکنند، یکی از بزرگترین چالش‌ها کنترل پروتز است. بیشتر اندام‌های مصنوعی با استفاده از الکترومیوگرافی، روشی برای ثبت فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها، کنترل میشوند اما این روش کنترل محدودی روی پروتز دارد. اکنون پژوهشگران آزمایشگاه رسانه‌ای MIT رویکرد جایگزینی توسعه داده‌اند که به اعتقاد آنها می‌تواند کنترل بسیار دقیق‌تری بر اندام‌های مصنوعی ارائه دهد. پس از قرار دادن مهره‌های مغناطیسی کوچک در…
برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….
اسکلت بیرونی MATE یک اسکلت بیرونی صنعتی است که در بخش‌های مختلف صنعت و در مناطق مختلف جهان به کار گرفته شده است. در کارخانه‌هایی که عمده کار به صورت دستی و با کمک نیروی انسانی انجام می‌شود، چنین وسیله‌ای در پیشبرد کار و حفظ سلامت کاربران تاثیر بسیاری دارد. در ادامه این نوشتار به معرفی سامانه MATE و کاربرد خاص آن در یکی از کارخانه‌های ایتالیا می‌پردازیم. از شما دعوت می‌کنیم…
فناوریهای عصبی با خواندن ذهن و افکار فرد و کمک به آموزش مغز موجب بهبود عملکرد انسان در زمینه‌های مختلف می‌شود. همچنین توسعه روش‌های جدید تحریک مغزی می‌تواند بیماری‌های مختلف عصبی و روانی را درمان کند. در ادامه با جدیدترین فناوریهای عصبی جهت بهبود عملکرد انسان آشنا خواهیم شد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. هوندا به دنبال تجهیز موتورسیکلت‌های خود با فناوری خواندن ذهن است هدف شرکت هوندا بهبود…
پژوهشگران دانشگاه ملی سئول یک دستکش رباتیک توان‌افزا ساختند که از یک حسگر الکترومیوگرافی (EMG) نزدیک مچ دست برای مدل‌سازی دقیق اهداف کاربر استفاده می‌کند. آنها کشف کردند که اتصال یک حسگر EMG در نزدیکی مچ برای درک نیت کاربر نسبت به روش معمول، اتصال پنج حسگر به پنج عضله دست، پایدارتر و دقیق‌تر است. با این کشف استفاده عملی از رباتهای پوشیدنی شتاب گرفته است و راه را برای تولید انبوه…
بهبود تعامل انسان و ربات زمینه ساخت دستگاه‌های جدیدی برای توانبخشی را فراهم شده است. دستگاه‌هایی که موجب بهبود و تسریع روند توانبخشی می‌شود. برای نمونه عملکرد ایستادن، حفظ تعادل و راه رفتن بیماران پاراپلژیک با اسکلت‌های بیرونی نسبت به روش‌های سنتی به طرز چشمگیری پیشرفت دارد. در ادامه با جدیدترین فناوریهای توسعه یافته برای بهبود توانبخشی و زندگی معلولان آشنا خواهیم شد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات…