بایگانی ماهیانه: راه رفتن

برداشت انرژی از راه رفتن و تغذیه ربات های کمکی پنوماتیک

برداشت انرژی از راه رفتن و تغذیه ربات های کمکی پنوماتیک

پژوهشگران دانشگاه رایس سامانه‌ای پارچه‌ای برای برداشت انرژی از راه رفتن توسعه داده‌اند که می‌تواند انرژی مورد نیاز ربات‌های کمکی پنوماتیک را فراهم کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. سامانه پارچه ای برداشت انرژی یک بازوی سوم برای برخی افراد دچار معلولیت می‌تواند بسیار مفید و کمک کننده باشد. مهندسان مکانیک در دانشگاه رایس، اندام اضافی مفیدی ساخته‌اند که می‌تواند اشیا را بگیرد و حرکت دهد و تنها با…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

یادگیری ماشین برای کمک به راه رفتن با اسکلت بیرونی

یادگیری ماشین برای کمک به راه رفتن با اسکلت بیرونی

Daniel Hillyer پس از سقوط از یک بالکن از ناحیه گردن دچار فلج اعضای بدن شد. امروز وی به کمک نخستین فناوری اسکلت بیرونی استرالیا بیش از ۲۰۰ متر را در شش دقیقه بپیماید. این نخستین نمونه از به کارگیری اسکلت بیرونی در استرالیا است و به بیماران کوادری‌پلژی امکان فعال کردن اعضای بدن را خواهد داد.  در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی نگاهی خواهیم داشت به…

اسکلت بیرونی هیبریدی هال برای مبتلایان به ALS

اسکلت بیرونی هیبریدی پایین تنه و بهبود پارامترهای راه رفتن در مبتلایان به ALS

بیماری ALS به عنوان یک بیماری عصبی کیفیت زندگی بیماران را به شدت تحت تاثیر قرار می‌دهد. برای مبتلایان به ALS انجام توانبخشی بسیار مهم است. به همین دلیل پژوهشگران همواره به دنبال روش‌های بهتر توانبخشی هستند. پژوهشگران اینک با انجام آزمایش‌های متوالی با اسکلت بیرونی و به کمک مبتلایان به ALS به دنبال اثرات این نوع توانبخشی هستند. نتایج نخستین نشان می‌دهد که امکان سرکوب اثرات منفی بیماری با توانبخشی به…

راهی شگفت انگیز برای تسهیل راه رفتن

راهی شگفت انگیز برای تسهیل راه رفتن

پژوهش‌ها روش جدیدی برای کاهش مصرف انرژی افراد هنگام راه رفتن یافته‌اند که برای درمان بیماران مبتلا به اختلال در راه رفتن کاربرد دارد. این پژوهش در دانشگاه نبراسکا در اوماها انجام و در مجله Science Robotics منتشر شده است. نتایج نشان می‌دهد راه بهینه برای حمایت دستگاه‌های پوشیدنی همیشه با شهود مطابقت ندارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیش از این پژوهشگران بر این باور بودند زمانی که…

توانبخشی به کمک اسکلت بیرونی

تأثیر اسکلت بیرونی اندام تحتانی بر راه رفتن بیماران ضایعه نخاعی

مطالعات بسیاری در مورد استفاده از ربات‌های اسکلت بیرونی اندام تحتانی در توانبخشی و آموزش بیماران آسیب نخاعی انجام شده است. برخی از پژوهش‌ها نشان دادند اسکلت بیرونی برای بهبود عملکرد اندام تحتانی و راه رفتن بیماران مبتلا به آسیب نخاعی مفید است. در ادامه سعی داریم بر اساس پژوهش‌ها و مطالعات انجام شده اثربخشی اسکلت بیرونی بر بهبود توانبخشی و عملکرد راه رفتن این بیماران را بررسی کنیم. با مجله فناوری‌های…

راه رفتن با اسکلت بیرونی روی زمین چمن

راه رفتن با اسکلت بیرونی روی چمن مصنوعی زمین فوتبال

Corey Borner در سال ۲۰۰۹ مجروح شد. وی با کمک یک پزشک از تگزاس برای راه رفتن با اسکلت بیرونی تشویق شد. او از اسکلت بیرونی روی زمین چمن بازی فوتبال استفاده می‌کند. مطالعه اسکلت بیرونی وی به پزشکان امکان بهینه سازی این ابزار توانبخشی را خواهد داد. برای کسب اطلاعات بیشتر در این مورد با مجله فناوری‌ها توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. Corey Borner در سال ۲۰۰۹ در مسابقات فوتبال…

بررسی فناوری اسکلت بیرونی اندام تحتانی برای توانبخشی راه رفتن

بررسی فناوری اسکلت بیرونی اندام تحتانی برای توانبخشی راه رفتن

اختلال در راه رفتن حدود ۶۰ درصد از بیماران مبتلا به اختلالات عصبی عضلانی را تحت تأثیر قرار می‌دهد تأثیر بسیاری بر کیفیت زندگی آنها دارد. بی‌تحرکی خطر ابتلا به بیماری‌های ثانویه مانند عوارض تنفسی و قلبی عروقی، اختلال عملکرد روده / مثانه، چاقی، پوکی استخوان و زخم‌های فشاری را افزایش می‌دهد. بنابراین، بازیابی توانایی راه رفتن یکی از اهداف اصلی توانبخشی برای بیماران مبتلا به اختلالات عصبی عضلانی است. توانبخشی راه…

یک اسکلت بیرونی شخصی برای راه رفتن در دنیای واقعی

یک اسکلت بیرونی شخصی برای راه رفتن در دنیای واقعی

مردم به ندرت با سرعت ثابت راه می‌روند. هنگام عجله برای رسیدن به محل کار، نزدیک شدن به چراغ عابر پیاده یا قدم زدن معمولی در پارک سرعت خود را تغییر می‌دهیم. شیب‌ها هم همیشه تغییر می‌کنند، چه هنگام پیاده‌روی یا ورود به ساختمان، مسیرها دارای شیب‌های مختلفی هستند. افزون بر متغیرهای محیطی، شیوه راه رفتن ما تحت تأثیر جنسیت، قد، سن و قدرت عضلانی و گاهی اوقات اختلالات عصبی یا عضلانی…

توسعه فناوری پیشرفته برای دوباره ایستادن و راه رفتن: Human in Motion

توسعه فناوری پیشرفته برای دوباره ایستادن و راه رفتن: Human in Motion

استارت‌آپ کانادایی Human in Motion Robotics پیشرفته‌ترین سامانه اسکلت بیرونی اندام تحتانی را طراحی کرده است. این اسکلت بیرونی از طیف کامل حرکت برای کاربران پشتیبانی می‌کند تا افراد دوباره راه رفتن عادی را تجربه و تعادل خود را در فعالیت‌های پیچیده مانند بالا رفتن از پله‌ها حفظ کنند. ویژگی‌های منحصر به فرد این اسکلت بیرونی آن را به یک راهکار مناسب برای طیف گسترده‌ای از کاربردها از جمله یک دستگاه کمک…