گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…
Daniel Hillyer پس از سقوط از یک بالکن از ناحیه گردن دچار فلج اعضای بدن شد. امروز وی به کمک نخستین فناوری اسکلت بیرونی استرالیا بیش از ۲۰۰ متر را در شش دقیقه بپیماید. این نخستین نمونه از به کارگیری اسکلت بیرونی در استرالیا است و به بیماران کوادری‌پلژی امکان فعال کردن اعضای بدن را خواهد داد. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی نگاهی خواهیم داشت به…
بیماری ALS به عنوان یک بیماری عصبی کیفیت زندگی بیماران را به شدت تحت تاثیر قرار می‌دهد. برای مبتلایان به ALS انجام توانبخشی بسیار مهم است. به همین دلیل پژوهشگران همواره به دنبال روش‌های بهتر توانبخشی هستند. پژوهشگران اینک با انجام آزمایش‌های متوالی با اسکلت بیرونی و به کمک مبتلایان به ALS به دنبال اثرات این نوع توانبخشی هستند. نتایج نخستین نشان می‌دهد که امکان سرکوب اثرات منفی بیماری با توانبخشی به…
مطالعات بسیاری در مورد استفاده از رباتهای اسکلت بیرونی اندام تحتانی در توانبخشی و آموزش بیماران آسیب نخاعی انجام شده است. برخی از پژوهش‌ها نشان دادند اسکلت بیرونی برای بهبود عملکرد اندام تحتانی و راه رفتن بیماران مبتلا به آسیب نخاعی مفید است. در ادامه سعی داریم بر اساس پژوهش‌ها و مطالعات انجام شده اثربخشی اسکلت بیرونی بر بهبود توانبخشی و عملکرد راه رفتن این بیماران را بررسی کنیم. با مجله فناوریهای…
Corey Borner در سال ۲۰۰۹ مجروح شد. وی با کمک یک پزشک از تگزاس برای راه رفتن با اسکلت بیرونی تشویق شد. او از اسکلت بیرونی روی زمین چمن بازی فوتبال استفاده می‌کند. مطالعه اسکلت بیرونی وی به پزشکان امکان بهینه سازی این ابزار توانبخشی را خواهد داد. برای کسب اطلاعات بیشتر در این مورد با مجله فناوری‌ها توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. Corey Borner در سال ۲۰۰۹ در مسابقات فوتبال…
مردم به ندرت با سرعت ثابت راه می‌روند. هنگام عجله برای رسیدن به محل کار، نزدیک شدن به چراغ عابر پیاده یا قدم زدن معمولی در پارک سرعت خود را تغییر می‌دهیم. شیب‌ها هم همیشه تغییر می‌کنند، چه هنگام پیاده‌روی یا ورود به ساختمان، مسیرها دارای شیب‌های مختلفی هستند. افزون بر متغیرهای محیطی، شیوه راه رفتن ما تحت تأثیر جنسیت، قد، سن و قدرت عضلانی و گاهی اوقات اختلالات عصبی یا عضلانی…
حوادثی همچون تصادف با اتومبیل و آسیب‌های غیرمنتظره ورزشی همیشه اتفاق می‌افتند. این سوانح می‌تواند زندگی فرد را به شدت تغییر دهد به طوری که نتواند کارهای ساده روزمره را بدون کمک انجام دهد. یکی از آسیب‌هایی که زندگی فرد را تحت تأثیر قرار می‌دهد، آسیب نخاعی است. حدود ۲۵۰ هزار نفر در ایالات متحده دچار ضایعات نخاعی هستند و این تعداد سالانه ۱۲۵۰۰ نفر افزایش می‌یابد. ممکن است شانسی برای دوباره…
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
سکته مغزی یک وضعیت تهدید کننده زندگی است که در آن انسداد یا خونریزی، خونرسانی به مغز را مختل می‌کند. سکته مغزی موجب ناتوانی‌های جدی طولانی مدت شود. بازماندگان اغلب از اختلالات عصبی رنج می‌برند که منجر به کاهش تحرک و همی‌پارزی، ضعف یا فلج در یک طرف بدن می‌شود. روش جدیدی که برای کمک به بازماندگان سکته مغزی در به دست آوردن توانایی راه رفتن به کار می‌رود اسکلت بیرونی است….