بایگانی ماهیانه: ربات نرم

آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی

آشنایی با حسگرها و عملگرهای اسکلت بیرونی

اسکلت‌های بیرونی ربات‌هایی هستند که از نزدیک با انسان‌ها تعامل دارند و برای مقاصد مختلف مانند توانبخشی، کمک به فعالیت‌های زندگی روزمره (ADL)، تقویت عملکرد یا به‌ عنوان ابزار لمسی استفاده می‌شوند. در چند دهه اخیر، فعالیت‌های پژوهشی روی این ربات‌ها به طور تصاعدی رشد کرده است و حسگرها و فناوری‌های فعال‌سازی دو موضوع پژوهشی اساسی برای توسعه اسکلت‌های بیرونی هستند. برای آشنایی بیشتر با این دو موضوع با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

فناوری هایی که زندگی معلولان را آسان می کنند

فناوری هایی که زندگی معلولان را آسان می کنند

در اینجا قصد داریم با جدیدترین فناوری‌های توسعه یافته برای کمک به معلولان و بهبود کیفیت زندگی آنها آشنا شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. تغذیه افراد مبتلا به آسیب‌های نخاعی با کمک بازوهای رباتیک ربات‌ها می‌توانند مراقبین مهمی برای کمک به بهبود کیفیت زندگی جمعیت سالخورده جهان و افراد دچار ناتوانی‌های جسمی باشند. دانشمندان دانشگاه کرنل، در حال توسعه یک بازوی رباتیک برای کمک به تغذیه افراد مبتلا…

بهبود روند توانبخشی سکته مغزی با موسیقی

بهبود روند توانبخشی سکته مغزی با موسیقی

پژوهشگران در حال بررسی این موضوع هستند که چگونه موسیقی می‌تواند به بیماران سکته مغزی کمک کند تا عملکردهای حرکتی خود را بازیابند. سکته مغزی و سایر آسیب‌های جدی مرتبط با مغز اغلب به یک راه طولانی برای بهبودی نیاز دارند، با ساعت‌های بی‌شماری توانبخشی برای بازیابی عملکرد حرکتی و سایر توانایی‌ها. گروه‌های مختلف پژوهشی در حال بررسی راه‌هایی برای کارآمدتر و جذاب‌تر کردن فرآیند توانبخشی با ارائه بازخورد شنیداری به بیماران…

وضعیت اسکلت های بیرونی در سال 2022

وضعیت اسکلت های بیرونی در سال ۲۰۲۲

داستان‌های علمی تخیلی برای مدت طولانی در مورد راه‌هایی برای افزایش قدرت و استقامت انسان‌های شکننده از طریق ابزارهای مکانیکی خیال‌پردازی کرده‌اند. در Edge of Tomorrow، توانایی‌های تام کروز از طریق یک جلیقه رزمی افزایش می‌یابد. چنین تصاویری از اسکلت‌های بیرونی یا ساختارهای مکانیکی پوشیدنی که به مفاصل متصل می‌شوند تا به افزایش قدرت و استقامت حرکتی کمک کنند، قلمرو علمی تخیلی را ترک کرده و بخشی از واقعیت ما شده است….

بررسی زمین به کمک پهپادها

تصویر برداری فروسرخ با پهپادها برای ارزیابی زمین کشاورزی

با استفاده از فناوری‌های خودکار می‌توان میزان تولیدات کشاورزی را افزایش داد. پیشرفت‌های بشر در علم شیمی، ژنتیک، رباتیک و … به تولید فناوری‌های کمکی کشاورزی انجامیده است. با توجه به نیاز روزافزون بشر به مواد غذایی که پیش‌بینی شده است در سال‌های بین ۲۰۱۰ تا ۲۰۵۰ تا ۶۹ درصد افزایش یابد، استفاده از فناوری در بخش کشاورزی منطقی به نظر می‌رسد. این افزایش تقاضا به علت رشد جمعیت از ۷ تا…

هوش مصنوعی و داروسازی

مزایا و معایب استفاده از هوش مصنوعی در داروسازی

هوش مصنوعی (AI) نقش مهمی در زمینه های مختلف داروسازی مانند کشف، توسعه فرمولاسیون، پلی فارماکولوژی، داروسازی بیمارستانی و غیره ایفا می‌کند. امروزه برای توسعه کشف و فرمولاسیون دارو، از شبکه های عصبی مصنوعی (ANN) مانند شبکه های عصبی عمیق (DNN) یا شبکه های عصبی مکرر (RNN) استفاده می‌کند. با استفاده از نرم افزار یادگیری عمیق و رویکردهای طراحی به کمک کامپیوتر، می‌توان به طور مستقیم یا غیرمستقیم خصوصیات ساختاری مولکول‌های دارو…

ساخت ماهیچه های مصنوعی از پروتئین های طبیعی

ساخت ماهیچه مصنوعی از پروتئین های طبیعی

پژوهشگران نوع جدیدی از ماهیچه مصنوعی را با استفاده از پروتئین‌های طبیعی ساختند که در واکنش به تغییرات محیطی منقبض می‌شود. زیست‌سازگاری بالای این نوع عضله آن را برای ایمپلنت، پروتز و رباتیک مفید می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. همان‌طور که ماهیچه‌های مصنوعی یک فناوری امیدوارکننده بوده است، اما در بیشتر مواقع آنها هنوز کمی مصنوعی هستند و اغلب از پلاستیک، نایلون، لاستیک، نانولوله‌های کربنی و مانند آن…

کشاورزی هوشمند و اینترنت اشیا

اینترنت اشیا در کشاورزی هوشمند

برای تغذیه جمعیت در حال رشد جهان باید تا سال ۲۰۲۵ هفتاد درصد غذای بیشتری نسبت به سال ۲۰۰۶ تولید شود. با توجه به نیاز غذایی جوامع و پیشرفت فناوری‌های کشاورزی، در دهه گذشته شاهد حضور اینترنت اشیا در بخش کشاورزی بوده‌ایم. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های پوشیدنی و توان افزا به صورت مختصر به فواید به کارگیری اینترنت اشیا در کشاورزی هوشمند می‌پردازیم. اینترنت اشیا در واقع یک شبکه…

اسکلت بیرونی خودران دانشگاه واترلو برای افراد دچار نقص حرکتی

اسکلت بیرونی خودران دانشگاه واترلو برای افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران دانشگاه واترلو یک اسکلت بیرونی خودران برای کمک به افراد دچار اختلال حرکتی ساخته‌اند. اسکلت بیرونی ExoNet با استفاده از یک دوربین پوشیدنی داده‌ها را از محیط اطراف خود جمع‌آوری می‌کند تا با کمک هوش مصنوعی بفهمد کاربر چه زمانی می‌خواهد حرکت کند و حرکت مناسب را فراهم می‌کند. این ربات بدون دخالت انسان خود را کنترل می‌کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی ExoNet یک پوشیدنی…

اسکلت بیرونی Atalante شخصی میشود

اسکلت بیرونی Atalante شخصی میشود

اسکلت بیرونی Atalante که توسط شرکت فرانسوی Wandercraft ساخته شده است به افراد دچار نقص حرکتی شدید اجازه می‌دهد تا در درمانگاه‌ها بایستند، راه بروند و تمرینات توانبخشی را انجام دهند. این اسکلت بیرونی خودکار و خودمتعادل است و برای تقلید از راه رفتن انسان طراحی شده است. اکنون، نسل آینده Atalante در حال توسعه است؛ باریک‌تر، ارزان‌تر و شخصی. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ژان لوئیس کنستانزا، مدیر…