بایگانی ماهیانه: جراحی رباتیک

آزمایش CompCyst : کاهش ۶۰ درصدی جراحی های غیر ضروری با الگوریتم های یادگیری ماشین

آزمایش CompCyst : کاهش جراحی های غیر ضروری پانکراس با یادگیری ماشین

متخصصان پیش‌بینی می‌کنند الگوریتم‌های یادگیری ماشین (Machine learning) که اطلاعات ساختار مولکولی شامل جهش‌های دی‌ان‌ای و تغییرات کروموزومی را با اطلاعات آزمایش‌های بالینی پزشکی ترکیب می‌کنند موج جدیدی از تحول حوزه‌ی پزشکی را رقم خواهند زد. وجود کیست در پانکراس، سالیانه برای ۸۰۰ هزار نفر در کشور آمریکا تشخیص داده می‌شود. هنوز هیچ روش قابل اعتمادی وجود ندارد که مشخص کند کدام یک از کیست‌ها بدخیم هستند و کدام خوش‌خیم. این ابهام…

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون ایمپلنت مغزی

دستیابی به رابط های غیرتهاجمی مغز و رایانه برای کنترل اندام رباتیک

گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی‌ملون با همکاری دانشگاه مینه‌سوتا به پیشرفتی دست یافتند که می‌تواند به بیماران معلول و کسانی که دارای اختلالات حرکتی هستند کمک شایانی کند. دانشمندان با استفاده از یک رابط مغز و رایانه (BCI) غیرتهاجمی، توانستند برای نخستین بار با موفقیت یک بازوی رباتیک را با ذهن کنترل کنند. در این پژوهش، یک بازوی رباتیک توانست مکان‌نمای روی نمایشگر را با موفقیت دنبال کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا…

پرکاربردترین عرصه های صنعت رباتیک

هوش مصنوعی ربات‌ها را بیش از همیشه به ماشین‌های تمام خودکار تبدیل کرده است. این علم حتی در شکل کنونی نیز صنایع بسیاری را دگرگون ساخته است. لیکن مهندسین پیش از ارائه‌ی یک ربات بسیاری از نرم افزارهای آن را بهینه می‌سازند. در برخی موارد یک ربات باید آزمایش‌هایی را نیز بگذراند. مهندسین رباتیک تا این مرحله نیز کار شگفت‌انگیزی را به انجام رسانیده‌اند. با این وجود تا حضور گسترده‌ی دستگاه‌های تمام…

اسکلت های بیرونی چگونه به راه رفتن کودکان فلج مغزی کمک می کنند ؟

اسکلت بیرونی رباتیک چگونه به راه رفتن کودکان فلج مغزی کمک می کند ؟

دکتر توماس بولیا، یکی از پژوهشگران مرکز بالینی توانبخشی در موسسه ملی سلامت آمریکا (NIH)، تلاش می‌کند شرایط کودکان فلج مغزی (cerebral palsy) را با کمک اسکلت‌های بیرونی بهبود دهد. او در موسسه ملی سلامت آمریکا درباره‌ی نقش اسکلت‌های بیرونی در بهبود راه رفتن کودکان فلج مغزی سخنرانی کرده است. دکتر بولیا یک اسکلت بیرونی مخصوص کودکان فلج مغزی توسعه داده است. این اسکلت بیرونی می‌تواند مشکل راه رفتن خمیده کودکان فلج…

گزارشی از همایش فناوری های رباتیک پوشیدنی سال 2019 : WearRAcon19

WearRAcon19 : گزارش روز نخست همایش فناوریهای رباتیک پوشیدنی ۲۰۱۹

چهارمین همایش سالانه‌ی فناوریهای رباتیک پوشیدنی WearRAcon2019، چند روز پیش، بیست‌وششم تا بیست‌وهشتم مارس در شهر اسکاتزدِیل (Scottsdale) آریزونای آمریکا برگزار شد. این همایش را انجمن فناوریهای رباتیک پوشیدنی (Wearable Robotics Association) برگزار می‌کند. WearRAcon2019 بر اسکلت‌های بیرونی و فناوری‌های رباتیک پوشیدنی تمرکز ویژه‌ای دارد. امسال همایش WearRAcon با شعار “کیفیت زندگی خود را بالا ببرید (Elevate Your Life)” و همچنین رژه و نمایش یازده اسکلت بیرونی منحصر به فرد آغاز به…

ربات ها و توانبخشی بیماران سکته مغزی

معرفی فناوری های رباتیک توانبخشی بیماران سکته مغزی

درحالی‌که بسیاری از رسانه‌ها به چشم‌انداز پیشرفت صنعت رباتیک در خانه، محل‌کار و رفت‌وآمدهای روزانه می‌پردازند، بخشی از صنعت رباتیک در تلاش است کیفیت زندگی بیماران سکته‌مغزی را بهبود دهند. شرکت‌‌های محصولات توانبخشی BIONIK و Ekso Bionics و شرکت محصولات پزشکی رباتیک Corindus Vascular Robotics اخیرا اعلام کرده‌اند با هدف توانبخشی و درمان بیماران سکته‌ی مغزی بر توسعه‌ی محصولات و فناوری‌های رباتیک تمرکز کرده‌اند. برای آشنایی با فناوری‌های رباتیک در توانبخشی بیماران…

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید

تصور کنید با پوشیدن یک دستکش بتوانید توپ کوچکی را از راه دور و با کمک یک بازوی رباتیک در دست بگیرید و هر حرکتی که با دست خود انجام می‌دهید، بازوی رباتیک از مایل‌ها فاصله با توپ انجام دهد. با ربات پیشرفته‌ی Shadow Hand این تصور به واقعیت تبدیل شده است. هنگامی‌که دست رباتیک Shadow Hand و توپ در لندن قرار داشت، شخصی در سن‌فرانسیسکو با پوشیدن دستکش، توپ را در…

ربات باغبان و برداشت محصول

فراگیر شدن بازوهای رباتیک در بخش های غیر صنعتی و شش نوع ربات غیر صنعتی

پس از موفقیت ربات‌ها در مکان‌های صنعتی، به کارگیری بازوهای رباتیک کوچک در شرکت‌های کوچک‌تر رواج یافته است.این ربات‌ها با حسگرهای حرکتی و هوش مصنوعی خود از خط ثابت تولید خارج شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی شش حوزه‌ی متاثر از حضور این ربات‌ها می‌پردازیم. GROWBOT دست چین کردن میوه ها طرح ربات Grower-Reprogrammable Robot for Ornamental Plant Production Tasks یا به اختصار GROWBOT در…

بهبود راه رفتن کودکان فلج مغزی با اسکلت های بیرونی رباتیک

بهبود راه رفتن کودکان فلج مغزی با اسکلت های بیرونی رباتیک

فلج مغزی (Cerebral Palsy) شایع‌ترین اختلال حرکتی کودکان به شمار می‌آید. نیمی از کودکان مبتلا به فلج مغزی نمی‌توانند به صورت مستقل راه بروند و با رشد استخوان‌ها و ماهیچه‌ها در کودک، این مشکل به تدریج وخیم‌تر می‌شود. جراحی‌‌های مکرر می تواند به برطرف کردن اختلال‌های ماهیچه‌ای و بهبود راه رفتن کودک کمک کند اما همچنان مشکل بنیادین فلج مغزی را حل نخواهد کرد. مهندسان آزمایشگاه بیومکاترونیک (Biomechatronics Lab) دانشگاه آریزونای شمالی…

پوشیدنی رباتیک MyoPro برای نخستین بار در اختیار کاربران نوجوان قرار گرفت

پوشیدنی رباتیک MyoPro برای نخستین بار در اختیار کاربران نوجوان قرار گرفت

شرکت Myomo، یک تولید کننده پوشیدنی‌های رباتیک پزشکی، تأیید کرده است که از دستگاه MyoPro برای کمک به نوجوانانی که به دلیل هر گونه بیماری و یا آسیب دارای بازوی فلج یا ضعیف هستند، استفاده کرده است. MyoPro به بازگرداندن حرکت و عملکرد بازوی نوجوانان مبتلا به فلج مغزی، آسیب مغزی نخاعی و سایر شرایط کمک می‌کند. MyoPro همچنین بر روی بیماران مبتلا به فلج حاد کودکان Acute Flaccid Myelitis با نتایج…