بایگانی ماهیانه: رباتیک نرم

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش دوم)

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش سوم)

رباتیک کمکی پوشیدنی یک فناوری نوظهور با پتانسیل کمک به انسان‌های دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت‌های روزمره است. این کمک افراد را قادر می‌سازد تا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت‌ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند. این نوع از فناوری رباتیک پوشیدنی، که در تماس و تعامل مستقیم با بدن است، نیاز به رعایت انواع الزامات دارد تا سامانه و…

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش دوم)

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش دوم)

رباتیک کمکی پوشیدنی یک فناوری نوظهور با پتانسیل کمک به انسان‌های دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت‌های روزمره است. این کمک افراد را قادر می‌سازد تا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت‌ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند. این نوع از فناوری رباتیک پوشیدنی، که در تماس و تعامل مستقیم با بدن است، نیاز به رعایت انواع الزامات دارد تا سامانه و…

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش نخست)

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش نخست)

رباتیک کمکی پوشیدنی یک فناوری نوظهور با پتانسیل کمک به انسان‌های دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت‌های روزمره است. این کمک افراد را قادر می‌سازد تا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت‌ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند. این نوع از فناوری رباتیک پوشیدنی، که در تماس و تعامل مستقیم با بدن است، نیاز به رعایت انواع الزامات دارد تا سامانه و…

ربات نرم AMOLF که بدون پردازنده حرکت می کند

ربات نرم AMOLF که بدون پردازنده حرکت می کند

طراحی هوشمند یک شیر اطمینان به ربات‌ها اجازه می‌دهد بدون دخالت رایانه به محرک‌های محیطی پاسخ‌گو باشند. شیر اطمینان در واقع یک خروجی برای کنترل فشار در سیستم است. این شیر با اطمینان از اینکه فشار سیستم بیش از یک مقدار بیشینه نخواهد شد،‌ عملکرد بهینه سیستم را تضمین می‌کند. پژوهشگران AMOLF در مقاله‌ای در مجله Matter از این طراحی خود سخن گفته‌اند. این طرح به ربات‌ها حرکاتی طبیعی‌تر می‌بخشد. همچنین بازخورد…

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

هر ۳۰ ثانیه یک پا در نقطه‌ای از دنیا به دلیل دیابت قطع می‌شود. این بیماران بیشتر از نوروپاتی، از دست دادن حس در اندام تحتانی رنج می‌برند؛ بنابراین قادر به تشخیص آسیب ناشی از یک پروتز نامناسب نیستند. دانشمندان کانادایی نوع جدیدی از پروتز را با رباتیک نرم و با قابلیت ریزسیال (میکروفلوئیدیک) توسعه می‌دهند که تا حد بسیاری زخم‌ها و دردهای پوستی را در بیماران دچار قطع پا (از مچ…

تصویربرداری سه بعدی حین جراحی، تصویری از Jayender Jagadeesan و Ruisi Zhang

انقلاب رباتیک جراحی و رباتیک پزشکی

در مورد شرایط وخیم پزشکی، سرطان و شرایطی که بیمار به جراحی پیچیده نیاز دارد، سلامت فیزیکی بیمار و روحیه او تا حد قابل توجهی ضعیف شده است. جراحی باز و تهاجمی و یا روند سخت و خشن برخی جراحی‌ها را می‌توان تا حد ممکن کاهش داد. به این شکل هم روند بهبود بیمار و هم روحیه وی بهتر خواهد بود. استفاده از فناوری رباتیک این امر را میسر می‌سازد. سامانه‌های رباتیک…

Conor Walsh

ابداع شاخه لباس های نرم

در ابتدای تولد شاخه اسکلت بیرونی، این پوشیدنی‌ها سامانه‌هایی سخت،‌ حجیم و ناراحت بودند که برای بیماران پاراپلژی مناسب بود. اما سالمندان یا قربانیان سکته تنها به کمی کمک برای بهبود نیاز دارند. بنابراین سامانه‌های سخت برای آنان مناسب نیست. اسکلت‌های بیرونی نرم گزینه‌ای بهتر برای این دسته افراد است. یکی از پیشگامان پوشیدنی‌های نرم Conor Walsh‌است که اینک در Harvard به پژوهش اشتغال دارد. وی با جایگزین کردن موتورها و تجهیزات…

رونمایی از نخستین اسکلت بیرونی رباتیک تطبیقی ​​برای کودکان

رونمایی از نخستین اسکلت بیرونی رباتیک سازگار ​​برای کودکان

النا گارسیا آرمادا (Elena García Armada) نامزد دریافت جایزه مخترع برتر اروپا ۲۰۲۲ برای ساخت یک اسکلت بیرونی سازگار برای کودکان شد. این اسکلت بیرونی به کودکان دچار انواع اختلال در راه رفتن اجازه می‌دهد در جلسات توانبخشی روی پاهای خود بایستند و راه بروند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. انگیزه ساخت اسکلت بیرونی ویژه کودکان اداره ثبت اختراع اتحادیه اروپا (EPO) اعلام کرد دانشمند اسپانیایی النا گارسیا آرمادا…

گرایش های برتر رباتیک در فرآیند ماشینی شدن در سال ۲۰۲۲

گرایش های برتر رباتیک در فرآیند ماشینی شدن در سال ۲۰۲۲

فناوری رباتیک با پیشرفت علوم داده و هوش مصنوعی در خطوط تولید خودکار کارخانه‌ها حضور پررنگی یافته است. خصوصا پس از دوران کرونا که تامین نیروی کار یک چالش اساسی شد، نیاز به ماشینی شدن نیز احساس می‌شد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری های توان افزا و پوشیدنی به مرور گرایش های مهم در حوزه رباتیک می‌پردازیم. Milton Guerry ریاست Inernational Federation of Robotics است. او عقیده دارد تغییر به…

عرضه کیت آموزشی رباتیک EduExo Pro توسط Auxivo AG

عرضه کیت آموزشی اسکلت بیرونی رباتیک EduExo Pro توسط Auxivo AG

پس از یک پویش Kickstarter موفق، شرکت سوئیسی Auxivo AG کیت آموزشی اسکلت بیرونی خود را عرضه کرد. EduExo Pro Robotic Education Kit برای مدرسان حوزه اسکلت بیرونی و پوشیدنی‌های رباتیک و پژوهشگران طراحی شده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور امکانات این کیت می‌پردازیم. پس از یک پویش Kickstarter موفق، شرکت سوئیسی Auxivo AG کیت آموزشی اسکلت بیرونی خود را عرضه کرد. EduExo…