بایگانی ماهیانه: رباتیک نرم

کمک 3 میلیون دلاری به پژوهش های رباتیک در هاروارد

کمک ۳ میلیون دلاری به پژوهش های رباتیک در هاروارد

دانشگاه هاروارد و دانشگاه بوستون کمک هزینه‌ای به مبلغ ۳,۰۵۷,۳۲۰ دلار برای حمایت از توسعه نسل آینده رباتیک و فناوری‌های پوشیدنی دریافت کردند. هدف این پژوهشگران بهبود زندگی افراد مبتلا به اختلالات عصبی-حرکتی و کمک به افراد برای دستیابی به اهداف بلندپروازانه تناسب اندام، ایجاد نوآوری در دسته جدیدی از دستگاه‌های توانبخشی، تشخیصی و کمکی است که سبک‌تر، مقرون به صرفه‌تر و مرتبط‌تر هستند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید….

نوآوری های رباتیک در نمایشگاه CES 2022

نوآوری های رباتیک در نمایشگاه CES 2022

چند سال پیش، تنها ربات‌های به نمایش درآمده در نمایشگاه CES اسباب‌بازی‌ها بودند. اما اکنون در نمایشگاه الکترونیک مصرفی (CES) ربات‌هایی با هر شکل و اندازه، از ماشین‌های خودران، کامیون‌ها و رباتیک ساختمانی گرفته تا ربات‌های تولید غذا، سلامت و توانبخشی به نمایش درمی‌آیند. جوایز نوآوری CES 2022 طیف وسیعی از فناوری‌های رباتیک را به ‌عنوان برگزیده به رسمیت می‌شناسد. برای آشنایی با بهترین ربات‌های CES 2022 با مجله فناوری‌های توان‌افزا و…

بازوی رباتیک نرم

دو نوع اصلی از محرک های ربات های نرم را بشناسیم

ربات‌های نرم از سامانه‌های زیستی الهام گرفته شده‌اند. سامانه‌هایی از مواد نرم که با سیگنال‌های الکتریکی ماهیت محرک پیدا می‌کنند. ربات‌های نرم معمولا به جانداری شبیه هستند که از آن الهام گرفته شده‌انند. از طرف دیگر مواد نرم شباهتی به ربات‌های دیگر ندارند. آنان سامانه‌هایی کرم مانند هستند که شبیه بازوهای یک هشت پا عمل می‌کنند و زیر آب به اشیا چنگ می‌زنند. در ادامه این نوشتار از مجله فناوری‌های توان افزا…

ساخت ربات های نرم، فرصت ها و چالش ها

ساخت ربات های نرم، فرصت ها و چالش ها

بیشتر ربات‌های سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار می‌دهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…

آینده اسکلت بیرونی رباتیک: موانع و پیشرفت های اخیر

آینده اسکلت بیرونی رباتیک: موانع و پیشرفت های اخیر

اسکلت‌های بیرونی یا رباتیک پوشیدنی، تا همین اواخر موضوعی تخیلی بودند. در حال حاضر، آنها نه تنها در نمونه‌های اولیه، بلکه در عمل، در خدمات و صنایع سنگین، توانبخشی فیزیکی و سایر بخش‌ها وجود دارند. صنعت اسکلت بیرونی تا سال ۲۰۲۸ به یک صنعت ۵٫۴ میلیارد دلاری تبدیل خواهد شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. کاربردها و موانع کنونی اسکلت بیرونی اسکلت‌های بیرونی پتانسیل قابل توجهی دارند. مانند همتایان…

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت های بیرونی رباتیک: محدودیت ها و مزایای بالقوه (بخش دوم)

اسکلت‌های بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلت‌های بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلت‌های بیرونی اشاره دارد. از چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت…

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

ربات‌های نرم با بدنی انعطاف‌پذیر می‌توانند در فضاهای تنگ حرک کنند. اما برای اینکه به خوبی بدن خود در این مکان‌ها حرکت دهند باید از محل اجزای آن با خبر باشند. با توجه به بی‌نهایت شکل ممکن برای بدن یک ربات نرم، انجام این کار مشکل به نظر می‌رسد. برای انجام این‌کار مهندسین MIT یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یافتن مکان بهینه حسگرها روی بدن ربات نوشتند. بنابراین ربات ضمن برهم‌کنش مناسب…

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد و دانشگاه Nebraska Omaha ربات پوشیدنی طراحی کرده‌اند که به راه رفتن بیماران با اختلالات حرکتی از جمله پارکینسون کمک می‌کند. اگزواسکلتون طراحی شده به راحتی پوشیده می‌شود. کاربر می‌تواند در فعالیت‌های روزانه از آن استفاده کند. همچنین در طراحی ربات پوشیدنی، مواد سخت به کار نرفته و بافت نرم مخصوص به کار رفته است. وزن اسکلت بیرونی تنها ۵ کیلوگرم است. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…