بایگانی ماهیانه: زانو

مردی با پای مصنوعی

پای رباتیک می‌تواند به افراد دارای نقص عضو تعادل بهتری بدهد

بیشتر اوقات برای افراد دارای اندام‌های مصنوعی، لغزیدن باعث زمین خوردن می‌شود. ولی ممکن است پروتزهای رباتیک نوین با عملکردی بسیار همانند با شیوۀ کار پاهای انسان، به بازیابی تعادل کاربران کمک کنند. این راهبرد کنترلی که با مطالعۀ واکنش‌های غیر ارادی آدمی و دیگر سامانه‌های کنترل عصبی عضلانی نوآوری شده و نتایجی امیدبخش در شبیه‌سازی‌ها و آزمون‌های آزمایشگاهی داشته است، گام‌هایی پایدار هنگام راه رفتن روی زمین‌های ناهموار و بازیابی بهتر هنگام لغزش را…

اسکلت بیرونی دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی

تماشا کنید: پروژه‌های تحقیق و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی در کره جنوبی

احتمالاً با پروژه‌های پژوهشی دربارۀ اسکلت‌های بیرونی در آمریکا، اروپا و ژاپن آشنا هستید. آیا می‌دانستید که دانشگاه‌های کره جنوبی نیز سرگرم توسعۀ نمونه‌های اسکلت بیرونی خود هستند؟ فیلم زیر که خبرگزاری Ariang News در مارس ۲۰۱۵ آن را منتشر کرده است، آخرین دستاورد دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی را نمایش‌ می‌دهد. این دستگاه یک اسکلت بیرونی پایین تنه با زانو و مفصل ران فعال و مجهز به ۲۵ حسگر می‌باشد. دستگاه…

Types_and_Classifications_Of_Exoskeletons-620x264

انواع اسکلتهای بیرونی و طبقه بندی آنان

سامانه‌های اسکلت بیرونی را می‌توان بسته به پرسشهای زیر در دسته‌های گوناگونی جای داد: ۱- با استفاده از وسیلۀ پوشیدنی کدامیک از بخشهای بدن تحریک یا تقویت می‌شوند؟ همۀ بدن بالاتنه: بازوها و تنه می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر نیز تعمیم داد: برخی اسکلتهای بیرونی بر مچ و انگشتان تمرکز دارند و برخی دیگر بر مفصلهای کتف و آرنج پایین تنه: می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر…

ucla-ekso-bionics-stimulation

راه رفتن یک معلول با استفادۀ همزمان از اسکلت بیرونی رباتیک و تحریک عصبی

آیا امکان دارد این اسکلت بیرونی پوشیدنی انقلابی دیگر در حوزۀ پزشکی ایجاد کند و معلولان فلج پایین تنه را قادر سازد تا دوباره راه بروند؟ گویا نتایج پژوهشها و از جمله داده‌های به دست آمده از بیمار داوطلب Mark Pollock بسیار امیدوار کننده‌اند. Mark که در سال ۲۰۱۰ از ناحیۀ کمر به پایین فلج شده، پیش از این اسکلت بیرونی Ekso Bionics را آزموده بود. حال ویدئوی تازه منتشر شده از UCLA…

Marine-Mojo-620x264

اسکلت بیرونی غیر فعال Marine Mojo

شرکت (+Twenty Knots Plus (20KTS مشغول ساخت یک اسکلت بیرونی تازه و مبتکرانه با نام Marine Mojo است. این اسکلت بیرونی از نوع غیر فعال تک کاره و دارای بازار هدف ویژه‌ای است. این وسیله لرزشها و شوکهای ناشی از ایستادن بر روی قایقها و کشتیهای کوچک تندرو را جذب می‌کند. این نوع قایقهای موتوری را معمولاً ارتش، گشتهای ساحلی، پلیس و مؤسسه های حفاظت از حیات وحش به کار می‌برند. اگر…

Reducing_Exoskeleton_Cost-620x264

قیمت بالای اسکلتهای بیرونی و سیاستهای سازندگان برای کاهش آن

صنعت اسکلتهای بیرونی راه درازی را تا رسیدن به جایگاه واقعی خود در بازار در پیش دارد. اسکلتهای بیرونی تجاری کنونی کند و زمخت هستند و میزان کارایی آن‌ها هنوز محل بحث و مجادله است. مثلاً اگرچه یک اسکلت بیرونی می‌تواند شخصی را قادر سازد که بار سنگینی را بلند کند اما کاربر ناچار است تا میان قطعه‌های فلزی و سنگین ربات زندانی و حرکتهایش محدود شود و در مجموع میزان مصرف…

rewalk-exo-6

قدم زدن معلولان در خیابان با اسکلت بیرونی جدید ReWalk

Robert Woo به ما نشان می‌دهد که اسکلتهای بیرونی رفته رفته از محیطهای درمانی به سمت خیابانها بیرون می‌آیند. چند روز پیش یک فرد معلول پایین‎تنه در حالی که یک جفت پای رباتیک پوشیده بود از یکی از اتاقهای هتلی در نیویورک بیرون آمد و به سیل جمعیت پیادۀ محلۀ Manhattan پیوست. این فرد که Robert Woo نام دارد می‌خواست اسکلت بیرونی تازۀ شرکت اسرائیلی ReWalk را به نام ReWalk Personal 6.0…

Marsi-Bionics-exoskeleton-for-children-2

سرمایه‌گذاری جمعی برای ساختن اسکلت خارجی ویژۀ کودکان در اسپانیا

شرکت اسپانیایی Marsi Bionics یک ربات اسکلت خارجی ویژۀ کودکان ساخته است. این ربات پیش از این برای کمک به راه رفتن یک دختر شش ساله ساخته شده بود. اکنون پژوهشگران این شرکت فراخوانی را برای جذب سرمایه به منظور توسعۀ بیشتر این وسیله آغاز کرده‌اند. یک خبرگزاری اسپانیایی از ساختن پیش‌نمونۀ یک ربات کمک حرکتی ویژۀ کودکان معلول ویلچری توسط یک شرکت تازه تأسیس اسپانیایی خبر داد. شرکت Marsi Bionics برای…

ekso-works-0

تجربۀ من از پوشیدن اسکلت بیرونی صنعتی Ekso Bionics

نوشتۀ: Rafe Needleman یکبار Nathan Harding در یک مهمانی شام به من گفت: «تو باید یه سر بیای دفتر ما و اسکلت خارجیمون رو امتحان کنی!» این پیشنهادیه که یه خورۀ فناوری نمی‌تونه اونو رد کنه. برای همین به دفترش رفتم. Harding مدیر شرکت Ekso Bionics است؛ شرکتی که رباتهای شارژی اسکلت خارجی برای مقاصد درمانی و کمک حرکتی می‌سازد. نخستین محصول این شرکت برای کمک به راه رفتن معلولین طراحی شده…

توسط محققان کشور: وسیله کمکی برای حرکت بیماران فلج ساخته شد

نمونه آزمایشگاهی ارتز بلند اندام تحتانی، همراه با مفصل زانوی قدرتی برای بیماران فلج اطفال طراحی و ساخته شد. به گزارش خبرگزاری مهر، دکتر مختار عراضپور، مجری طرح «ارتز بلند اندام تحتانی» گفت: ارتزهای قدرتی اندام تحتانی با هدف ممانعت از خم شدن زانو در فاز استانس و تامین خم شدگی زانو در فاز سوئینگ راه رفتن توسعه پیدا کردند و پارامترهای راه رفتن در این بیماران مورد برررسی قرار گرفت. عراضپور…