بایگانی ماهیانه: اسکلت بیرونی فعال

آغاز کارآزمایی بالینی WISE بر روی اسکلت خارجی Ekso Bionics

WISE نخستین کارآزمایی بالینی مورد حمایت شرکت Ekso Bionics است که در ایالات متحده و با رهبری دکتر ادواردز انجام خواهد شد. این کارآزمایی برای بررسی عملکرد اسکلت بیرونی EKSO GT و تأثیر آن بر توانبخشی بیماران مبتلا به همی‌پلژی ناشی از سکته مغزی و افراد مبتلا به آسیب‌های نخاعی انجام می‌شود. شرکت اسکلت بیرونی Ekso Bionics اعلام کرد نام نویسی از بیماران برای شرکت در نخستین کارآزمایی درمانگاهی با حمایت این…

توانبخشی با تحریک الکتریکی عضلات ، دوچرخه سایبرنتیک و اسکلت بیرونی

دکتر دیکسون در کنفرانسی در دانشگاه فلوریدا اطلاعاتی در مورد کنترل رباتیک حرکتی و تحریک الکتریکی عضلات در توانبخشی ارائه داد. وی همچنین در مورد مشکلاتی که او و تیمش برای ساخت دوچرخه سایبرنتیک داشتند و راهکارهای غلبه براین مشکلات نیز توضیح داد. توانبخشی بوسیله تحریک الکتریکی عضله (EMS) و تحریک عملکردی الکتریکی (FES) یک زمینه در حال توسعه است که شروع به ادغام با توسعه اسکلت بیرونی کرده است. در تحریک…

لزوم افزودن کنترل حلقه بسته و پاسخ به اغتشاشهای محیطی در طراحی اسکلتهای بیرونی

لزوم افزودن کنترل حلقه بسته و پاسخ به اغتشاشهای محیطی در طراحی اسکلتهای بیرونی

در سال‌های اخیر، تعداد متنوعی اسکلت خارجی طراحی شده است. برخی از آن‌ها به شما کمک می‌کنند که کارهای سنگین انجام دهید. بعضی به راه رفتن افراد ناتوان کمک می‌کنند. در این میان، نوعی اسکلت‌ خارجی تحقیقاتی ساخته شده است که به زانوی شما به‌آرامی ضربه می‌زند و منجر به لغزیدن شما می‌شود. این سوال پیش می‌آید چرا کسی اسکلت خارجی می‌سازد که سبب لغزیدن و افتادن کاربر آن شود؟ مقاله‌ای فرآیند…

بشنوید: گفتگو با Hugh Herr درباره اسکلت های بیرونی، ارتزها و پروتز های آینده

قطعاً یکی از تأثیر گذارترین شخصیتها در زمینه فناوریهای ارتز، پروتز و اسکلتهای بیرونی Hugh Herr است. کسی که در ۱۷ سالگی هر دو پای خود را هنگام صخره نوردی از دست داد. اما پس از آن با پاهای مصنوعی که خودش می‌ساخت صخره نوردی را ادامه داد. سپس استاد MIT شد و اکنون پیشرفته ترین پروتز های جهان را می‌سازد. در این قسمت از مجموعه پادکست‌های Robots، اودرو نش (Audrow Nash)…

آشنایی با تیم‌های شرکت کننده در بخش اسکلت بیرونی رقابت Cybathlon

آشنایی با تیم‌های شرکت کننده در بخش اسکلت بیرونی رقابت Cybathlon

برگزار کنندگان رقابت Cybathlon فهرستی از گروه‌های شرکت کننده در مسابقه اسکلت بیرونی را منتشر کردند که برخی از آنها ما را شگفت‌زده می‌کنند. نخستین رقابت Cybathlon یا Cybernetic Athlon هشتم اکتبر ۲۰۱۶ در زوریخ سوئیس برگزار می‌شود. Cybathlon نخستین رقابت نشان دهنده چالش‌های فیزیکی است که شرکت کنندگان آن پروتز و ارتزهای فعال می‌پوشند. این رقابت در شش بخش مجزا از صندلی چرخ دار تا اسکلت بیرونی فعال برگزار می‌شود. در…

22 اسکلت بیرونی برای کار و صنعت در 6 دسته‌

۲۲ اسکلت بیرونی برای کار و صنعت در ۶ دسته‌

رباتیک پوشیدنی طراحی شده برای استفاده در محیط‌های صنعتی، سریع‌ترین زمینه رو به رشد توسعه اسکلت بیرونی است. اسکلت بیرونی برای کار و صنعت را می‌توان در مکان‌های ساخت‌وساز، اسکله‌ها، کارخانه‌ها، انبارها و حتی اتاق عمل استفاده کرد. در ارائه اخیر انجمن ربات پوشیدنی، دکتر جوزف هیت اسکلت بیرونی برای تولید و ساخت‌وساز را با عنوان «میوه‌های آویزان و در دسترس» در بازار اسکلت بیرونی توصیف کرد. استدلال او این است که…

الکترومیوگرافی و حمایت از اسکلت بیرونی

الکترومیوگرافی برای اسکلت بیرونی و دستگاههای پوشیدنی حامی کمر

آیا تاکنون به این اندیشیده‌اید که الکترومیوگرافی (EMG) چگونه می‌تواند برای کنترل یا آزمایش دستگاه‌های اسکلت بیرونی استفاده شود؟ یا اینکه تا کنون در مورد منشأ حمایت اسکلت بیرونی منفعل اندیشیده‌اید؟ اگر جواب هر دو پرسش آری است پس Michael Wehner برای شما مقاله‌ای دارد: «انسان تا ماشین، کاربردهای الکترومیوگرافی، ۲۰۱۲». اجازه ندهید که تاریخ شما را گمراه کند. هنگامی که این مقاله نوشته شده سال‌ها جلوتر از زمان خود و کاملاً مربوط به…

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال 2016

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶

صنعت رو به رشد اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶ به چه شکلی بوده  و این واژه در وهله اول به چه معناست؟ در سال ۲۰۱۶ صنعت اسکلت بیرونی نرخ رشد بی سابقه‌ای داشته است. هر ماه یک یا دو گروه پژوهشی در این زمینه یا یک کمپانی کوچک اسکلت بیرونی راه‌اندازی شده و شهرت آنها به اندازه‌ای بوده تا در سطح بین المللی قابل دیدن باشند. شرکت‌های اسکلت بیرونی قدیمی‌تر به طور مداوم…

آشنایی با پروژه اسکلت بیرونی MARCH دانشگاه Delft

پروژه March گروهی از دانشجویان هلندی هستندکه مشتاقانه منتظرند تا در رقابت‌های اسکلت بیرونی برقی شرکت کنند. چگونه و چه زمانی برای نخستین بار در مورد رقابت Cybathlon شنیدید؟ یک فارغ التحصیل از دانشگاه صنعتی دلفت (Delft) نخستین بار در مورد Cybathlon شنید و شگفت زده شده بود که یک گروه دانشجویی از دلفت علاقه‌مند به شرکت در مسابقات اسکلت بیرونی برقی هستند. دانشگاه صنعتی دلفت برای حمایت از گروه‌های دانشجویی در مسابقات و…

همایش TEDx دکتر کارن نولان با موضوع استفاده از رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سخنرانی: استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سرانجام سخنرانی دکتر کارن نولان (Karen Nolan) در کنفرانس TEDx هرندون (Herndon) در ماه مه ۲۰۱۶ در YouTube بارگذاری شد. تمرکز صحبت‌های دکتر نولان بر روی نیازهای توانبخشی بیماران سکته مغزی است که از همی‌پلژی (Hemiplegia) رنج می‌برند. همی‌پلژی نوعی فلج یکسویه بدن است و علت آن، آسیب مغزی ناشی از سکته است. دکتر کارن نولان عنوان دانشمند ارشد در عملکرد انسان و پژوهشهای مهندسی در بنیاد کسلر (Kessler Foundation) را دارد. شما…