بایگانی ماهیانه: SEAS

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

بهینه سازی عملکرد ربات های پوشیدنی با الگوریتم یادگیری ماشین

هنگامی که با دستگاه‌های کمکی و نرم همچون ربات‌های پوشیدنی کار می‌کنیم، باید این نکته را درنظر بگیریم که فرد پوشنده و ربات باید هماهنگ باشند. اما هر انسانی با روشی ویژه و منحصر بفرد حرکت می‌کند و تنظیم پارامترهای ربات برای هر کاربر فرآیندی زمان گیر و ناکارآمد است. پژوهشگران مؤسسه Wyss هاروارد یک الگوریتم یادگیری ماشین کارآمد طراحی کرده‌اند که می‌تواند به سرعت ویژگی‌های شخصی ربات‌های پوشیدنی و نرم را…

تولید پوشیدنی های کم هزینه با چاپ سه بعدی ترکیبی

پژوهشگران مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد با ترکیب چاپ دقیق جوهرهای رسانای کشسان و مونتاژ قطعات الکترونیکی، روشی جدید برای ایجاد حسگرهای منعطف و پوشیدنی توسعه دادند. برای آشنایی با این روش با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پوست انسان باید انعطاف‌پذیر و کشسان باشد تا بتواند با هر حرکت بدن تطبیق پیدا کند. هر چیزی که روی بدن پوشیده می‌شود نیز باید در اطراف عضلات و مفاصل انعطاف‌پذیر باشد. این…

کاهش میزان سوخت و ساز بدن هنگام دویدن با لباس بیرونی Wyss

لباس بیرونی رباتیک جدیدی که در مؤسسه Wyss در دانشگاه هاروارد توسعه یافته است، می‌تواند بر محدودیت‌های عملکرد انسان غلبه و منجر به فناوری‌های پوشیدنی جدید برای ورزشکاران و دیگر مصرف کنندگان شود. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. سامانه سیمی تحریک کننده که به پشت لباس بیرونی متصل شده نیروی کمکی برای مفصل ران در حال دویدن را فراهم می‌کند. تصویر: مؤسسه Wyss در دانشگاه هاروارد چه می‌شود اگر…

استفاده از چاپ سه بعدی در ساخت دست مصنوعی برای کودکان نیازمند جهان

استفاده از چاپ سه بعدی در ساخت دست مصنوعی برای کودکان نیازمند جهان

دانش آموزان کلاس ششم مدرسه‌ی Alexandria Country Day School در ویرجینیا (Virginia) با استفاده از چاپگرهای سه بعدی برای کودکان نیازمند سراسر جهان اندام‌ مصنوعی می‌سازند. برای آشنایی با فعالیت‌های این دانش آموزان با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. بر اساس گزارش مرکز کنترل و پیشگیری بیماری‌ها (Centers for Disease Control and Prevention) سالانه ۱۵۰۰ کودک در ایالات متحده متولد می‌شوند که بخشی از دست‌شان را ندارند. تعداد بسیار…

استفاده از اسپرم برای انتقال دارو به سلول‌های سرطانی دستگاه تناسلی زنان

استفاده از اسپرم برای انتقال دارو به سلول‌های سرطانی دستگاه تناسلی زنان

پژوهشگران آلمانی یک سامانه‌ی منحصر به فرد برای تحویل دارو توسعه داده‌‌اند که از اسپرم برای حمل مواد فعال به یک تومور استفاده می‌کند. این رویکرد جدید برای درمان بیماری‌های دستگاه تناسلی زنان بسیار کارآمد است. با مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید.   انتقال داروها به بافت‌های سرطانی یکی از مهم‌ترین مسائل پزشکی امروز است. مشکلات بسیاری در انتقال دارو وجود دارد. این مواد شیمیایی اغلب در مایعات بدن…

تحقیق و توسعه در زمینه کاربرد اسکلت بیرونی برای بیماران دیستروفی عضلانی دوشن

سازمان غیرانتفاعی پروژه والدین دیستروفی عضلانی (PPMD) بودجه‌ای را برای تحقیق و توسعه در زمینه اسکلت بیرونی و ساخت رباتیک پوشیدنی برای حمایت از بیماران مبتلا به دیستروفی عضلانی دوشن اختصاص داد. این ربات پوشیدنی استقلال بیماران را برای مدت بیشتری حفظ خواهد کرد. سازمان غیرانتفاعی پروژه والدین دیستروفی عضلانی (PPMD) 600،۰۰۰ دلار کمک مالی را به مؤسسه فناوری نیوجرسی و فناوری‌های Talem اعطا کرد. این کمک مالی بر روی یک مطالعه…

اسکلت بیرونی هاروارد شبیه شلوار معمولی است ولی به مفاصل شما کمک می‌کند

اسکلت بیرونی هاروارد شبیه شلوار معمولی است ولی به مفاصل شما کمک می‌کند

اسکلت‌های بیرونی بسیاری با ظاهر رباتیک وجود دارند که به تحرک، فیزیوتراپی و غیره کمک می‌کنند ولی اگر به دنبال چیزی هستید که کمتر جلب توجه کند، اسکلت بیرونی جدیدی ساخته شده است که شبیه به یک شلوار معمولی است. آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد (Harvard Biodesign Lab) یک لباس بیرونی منعطف را توسعه می‎دهد که نمایندۀ نسل آیندۀ ربات‌های پوشیدنی منعطف است. بر خلاف لباس مرد آهنین که هیوندای طراحی می‌کند تا…

توسعه انگشتر چاپ سه‌‌بعدی برای نظارت بر علائم بیماری پارکینسون توسط دانش‌آموز دبیرستانی

انگشتر چاپ سه‌‌بعدی برای نظارت بر علایم پارکینسون ساختۀ دانش‌آموز دبیرستانی

در سال ۱۹۹۱، مشت زن معروف جهان محمد‌علی کلی، به رغم اینکه از بیماری پارکینسون رنج می‌برد، برای حمل مشعل المپیک در بازی‌های المپیک آتلانتا انتخاب شد. این لحظه، تاریخی بود و برای پسر جوانی که سال‌ها بعد فیلم این رویداد را تماشا کرد بسیار الهام‌بخش بود. Utkarsh Tandon پسر جوانی که از محمدعلی الهام گرفت، اکنون دانش‌آموز دبیرستان Cupertino در کالیفرنیا است و یک انگشتر چاپ‌سه‌بعدی را ساخته است که می‌تواند بر لرزش‌های…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

HAL-Exoskeleton-620x264

اسکلت بیرونی HAL به زودی به عنوان یک وسیلۀ درمانی در ژاپن عرضه خواهد شد

اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…