بایگانی ماهیانه: باز خورد حرکت

چرا با وجود پیشرفت‌های روزافزون علم رباتیک، ساخت ربات همچنان مشکل است؟

چرا با وجود پیشرفت‌های رباتیک، ساخت ربات همچنان مشکل است؟

ساخت ربات کار آسانی نیست. اگر شما با افراد خبره‌ در حوزه رباتیک صحبت کنید آن‌ها خواهندگفت که سال‌های زیادی طول می‌کشد تا یک ربات با عملکردی خوب ساخته شود. اگرچه ممکن است شما ربات‌های تاثیرگذار و شاهکاری را دیده باشید ولی واقعیت بسیار قابل تامل‌ است. در ویدیوی زیر می‌توانید لحظه زمین خوردن ربات‌های پیشرفته شرکت‌کننده در رقابت DARPA را ببینید. این سوال پیش می‌آید چرا ساخت ربات تا این حد…

برنامه HAPTIX: ساخت دست مصنوعی که همانند دست واقعی عمل ‌کند و حس لامسه داشته ‌باشد

برنامه HAPTIX: ساخت دست مصنوعی دارای حس لامسه و با عملکردی مانند دست واقعی

هدف نهایی علم رباتیک کمک به انسان است. ربات‌ها در کارخانه‌ها و ساخت‌وساز وسایل به کمک انسان می‌آیند و زندگی ما را آسان‌تر می‌کنند. هرچه تکامل و قابلیت‌های ربات‌ها بیشتر شود تاثیر مستقیم آن‌ها بر زندگی محسوس‌تر خواهد بود مانند بیمارستان‌ها و مراکز توانبخشی. در آینده نه چندان دور ربات‌ها رابطه نزدیک‌تری با انسان خواهند داشت به گونه‌ای که سایبرنتیک (cybernetic) به توانبخشی افراد معلول کمک می‌کند. افراد نظامی دچار قطع عضو…

مهندسان MIT طرحهای ساخت دست مصنوعی چاپ سه بعدی را رایگان منتشر می کنند

مهندسان MIT طرحهای ساخت دست مصنوعی چاپ سه بعدی را رایگان منتشر می کنند

بخش فناوری آزمایشگاه نوآوری  (TOIL) در آزمایشگاه لینکلن دانشگاه ام‌ای‌تی، فناوری چاپ سه بعدی را با مطالعه مکانیک حرکت انگشت، افزودن درجه حرارت غیرالکترونیکی، بازخورد لمسی و ترکیب حرکت‌دهنده‌ها بهبود داد. بنیاد خیریه سازندگان دست مصنوعی e-NABLE و گروه‌های مشابه از نتایج این پژوهش استفاده خواهند کرد. جامعه بین‌المللی سازندگان دست چاپ سه بعدی e-NABLE در چند سال گذشته رشد سریعی داشته است. این سازمان در سال ۲۰۱۱ توسط ایوان و جن اوون…

لزوم افزودن کنترل حلقه بسته و پاسخ به اغتشاشهای محیطی در طراحی اسکلتهای بیرونی

لزوم افزودن کنترل حلقه بسته و پاسخ به اغتشاشهای محیطی در طراحی اسکلتهای بیرونی

در سال‌های اخیر، تعداد متنوعی اسکلت خارجی طراحی شده است. برخی از آن‌ها به شما کمک می‌کنند که کارهای سنگین انجام دهید. بعضی به راه رفتن افراد ناتوان کمک می‌کنند. در این میان، نوعی اسکلت‌ خارجی تحقیقاتی ساخته شده است که به زانوی شما به‌آرامی ضربه می‌زند و منجر به لغزیدن شما می‌شود. این سوال پیش می‌آید چرا کسی اسکلت خارجی می‌سازد که سبب لغزیدن و افتادن کاربر آن شود؟ مقاله‌ای فرآیند…

نسل جدید Leap Motion تلاشی برای واقعی‌تر شدن دنیای واقعیت مجازی

اگر تاکنون از ردیاب دست Leap Motion استفاده کرده باشید می‌دانید که کار با آن یک تجربه فوق‌العاده در دنیای واقعیت مجازی است؛ البته تا زمانی که نخواهید جسمی را برداشته و پرتاب کنید که در این صورت ناامید می‌شوید. Leap Motion به خوبی از مشکل عدم امکان بلند کردن و پرتاب کردن اجسام در دنیای واقعیت مجازی آگاه است. این شرکت به تازگی اعلام کرده که این مشکل در نسخه بتای…

دستکش هوشمند برای لمس اشیا در دنیای واقعیت مجازی

فناوری پوشیدنی در حال عبور از مرزهای دنیای فیزیکی است. به تازگی از یک دستکش هوشمند ویژه رونمایی شده که به کمک آن می‌توان در دنیای واقعیت مجازی اشیا را لمس کرد. این فناوری پیشرفته لمس واقعیت مجازی، هدست‌ها‌ و کنترل کننده‌های حرکتی را هم از نظر توسعه و هم باور مصرف کننده پشت سر گذاشته است. این ممکن است تا حدودی به این دلیل باشد که ارائه این احساس ظریف نیاز…

فیزیوتراپی رباتیک و جلوگیری از عوارض ناشی از کم تحرکی بیماران

بیماران مبتلا به آسیب نخاعی و نارسایی‌های حرکتی اگر به طور دائم روی صندلی چرخدار و یا در بستر باشند در معرض ابتلا به عوارض پزشکی دیگری قرار می‌گیرند. دکتر محمد ساکل، پزشک مشاور در توانبخشی اعصاب در مورد دستگاه راه رفتن رباتیک، کمک به بهبود شرایط عضلانی بیمار و ممانعت از عوارض پزشکی بیشتر و به طور کلی فیزیوتراپی رباتیک پژوهش می‌کند. اتحادیه بیمارستانی EKHUFT یکی از سه مکان در انگلستان…

کوچک‌ترین اسکیت برد الکتریکی دنیا

کوچک‌ترین اسکیت برد الکتریکی دنیا

این اسکیت برد الکتریکی قادر است با یک بار شارژ، بیشتر از شانزده کیلومتر را با سرعت حداکثر ۲۵ کیلومتر بر ساعت طی کند. اسکیت برد آرک «Arc Board» یک وسیله نقلیه الکتریکی است که می‌توانید آن را با یک دست حمل کنید. وزن آن ۳٫۵ کیلوگرم است و سبک و قابل حمل است اما اشتباه نکنید. این اسکیت برد از استحکام خوبی برخوردار است. حداکثر سرعت این اسکیت برد الکتریکی ۲۵ کیلومتر بر…

سامانه پوشیدنی برای کاهش صدمه مغزی ورزشکاران

سامانه پوشیدنی برای کاهش صدمه مغزی ورزشکاران

برتو گارسیا «Berto Garcia» در نمایشگاه پروژه‌‌های علمی دبیرستانی «SFP»، برای کمک به کاهش صدمات مغزی میان بازیکنان فوتبال ایدۀ تحسین برانگیزی پیشنهاد کرد. اکنون، او دانشجوی دانشگاه فناوری تگزاس «Texas Tech» و دارای حق ثبت اختراع موقت برای این طرح برگزیده و تاثیرگذار است. سامانه کلاه ایمنی و کتف‌بند، شامل یک برد آردوینو متصل به چهار حسگر در جلو و داخل کلاه‌ ایمنی است. این سامانه به گونه‌ای برنامه‌ریزی شده است که بلافاصله…

شناسایی موتور فیزیک مغز انسان و کمک به ساخت رباتهای پیشرفته‌تر

شناسایی موتور فیزیک مغز انسان و کمک به ساخت رباتهای پیشرفته‌تر

همان‌طور که می‌دانیم، علم فیزیک به عنوان یک درس سطح بالا و دشوار معروف است، حتی در دوره دبیرستان. با این حال تا حدودی عجیب است که هر انسانی روی کره زمین روزانه هزاران محاسبات فیزیکی را انجام می‌دهد؛ حتی اغلب بدون اینکه متوجه شود این محاسبات صورت گرفته است. برای نخستین بار، دانشمندان دانشگاه جانز هاپکینز بخشی از مغز انسان را که مسئول پردازش اصلی و پایه در مورد محاسبات فیزیکی‌ است تعیین‌کرده‌اند….