بایگانی ماهیانه: باز خورد حرکت

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

دانشجویان دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا دست مصنوعی چاپ سه‌بعدی جدیدی برای یک کودک می‌سازند

گاهی فرق داشتن خوب است

در کریسمس امسال، Colin Consavage ده ساله یکی از بهترین هدیه‌های زندگی خود را دریافت کرد: یک دست تازه. این دانش ‌آموز پایۀ چهارم ایالت Delaware با دستی به شکل مشت به دنیا آمد و دارای انگشتان کوتاه بود. او این سال‌ها را بدون داشتن دست مصنوعی مناسب برای گرفتن و بلند کردن اشیاء سپری کرد. بهار گذشته، Colin و مادرش Clare Consavage تارنمای بنیادی به نام e-NABLE را پیدا کردند که الگوهای…

مردی با پای مصنوعی

پای رباتیک می‌تواند به افراد دارای نقص عضو تعادل بهتری بدهد

بیشتر اوقات برای افراد دارای اندام‌های مصنوعی، لغزیدن باعث زمین خوردن می‌شود. ولی ممکن است پروتزهای رباتیک نوین با عملکردی بسیار همانند با شیوۀ کار پاهای انسان، به بازیابی تعادل کاربران کمک کنند. این راهبرد کنترلی که با مطالعۀ واکنش‌های غیر ارادی آدمی و دیگر سامانه‌های کنترل عصبی عضلانی نوآوری شده و نتایجی امیدبخش در شبیه‌سازی‌ها و آزمون‌های آزمایشگاهی داشته است، گام‌هایی پایدار هنگام راه رفتن روی زمین‌های ناهموار و بازیابی بهتر هنگام لغزش را…

mind-controlled-telepresence-robot-epfl

ربات کنترل شونده با ذهن به معلولین حس بودن در خانه را می‌دهد

در حال حاضر اندام‌های رباتیک کنترل شونده با مغز به افراد معلول کمک می‌کنند تا بتوانند بعضی حرکتها را انجام دهند. اما ربات‌های کامل با یک مشکل روبرو هستند: چگونه افکار را برای فرمان دادن به یک ماشین با توانایی حرکت آزادانه بکار می‌برید؟ پژوهشگران سوئیسی فکر می‌کنند پاسخ این پرسش را یافته‌اند. آنها یک ربات حضور از راه دور کنترل شونده با ذهن را ساخته‌اند که به افراد دارای ناتوانی حرکت اجازه می‌دهد جابجا شوند در…

AnyBody_Exoskeleton_Standing-620x264

تماشا کنید: مدل‌سازی بدن انسان در داخل یک اسکلت بیرونی + فایل سمینار

شرکت AnyBody Technology سازنده مدل عضلانی اسلکت انسان با نام AnyBody، فیلمی کوتاه از عملکرد نرم‌افزار شبیه‌سازی خود منتشر نموده است. در این فیلم، انسان شبیه‌سازی شده در حالی که یک اسکلت بیرونی ابتدایی به آن متصل است، از حالت نشسته تا حالت ایستاده تغییر وضعیت می‌دهد. اسکلت بیرونی نمایش داده شده، به کمک یک نرم‌افزار مدل‌سازی سه بعدی مبتنی بر پارامتر، مانند SolidWorks  ترسیم و در شبیه‌سازی‌ها وارد شده است. طراحی این…

artificial.skin_.1x519

پوست مصنوعی گامی رو به جلو برای افزایش کارایی دست‌های مصنوعی

حسگرهای جدید ساخته شده از پلاستیک و نانولوله‌های کربنی قادر به تامین پوستی مصنوعی هستند که حس لامسه را برای دست‌های مصنوعی به ارمغان می‌آورد. با منابع مالی تامین شده از سوی وزارت دفاع آمریکا، چندین پژوهشگر موفق به پیشرفت در زمینه تولید دست‌های مصنوعی شده‌اند که هر چه بیشتر به دست واقعی‌ انسان شبیه بوده و احساس کنترل و لامسه را به کاربر می‌دهد. دانشمندان دانشگاه استنفورد، نوعی جدید از حسگرهای فشار را با شکل…

rehab-robot-harmony-620x264

HARMONY یک ربات توانبخشی

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک ReNeu از دانشکده مهندسی دانشگاه تگزاس در Asutin، پیشرفت‌های صورت گرفته روی اسکلت خارجی ایستای خود را با نام HARMONY که به منظور توانبخشی ساخته شده است، منتشر کرده‌اند. آزمایشگاه رباتیک ReNeu به صورت تخصصی بر روی تجهیزات رباتیک کمکی برای توانبخشی به بیمارانی کار می‌کند که از معلولیت‌های عصبی و عضلانی ناشی از سکته مغزی و آسیبهای بالاتنه رنج می‌برند. معمولاً این بیمارها ناچار به استفاده از…

transhumanism-robot-arm

فناوریهای فرا انسان‌گرای آینده به زودی معنای معلولیت را تغییر خواهند داد

نوشتۀ Zoltan Istvan فناوریهای نوظهور جهان به زودی وضعیت زندگی نزدیک به یک میلیارد نفر از انسان‌ها را که به نوعی دچار معلولیت هستند دگرگون خواهد کرد. Hugh Herr مهندس زیست سازه (bionics) دانشگاه MIT که خود در یک حادثه هر دو پای خود را از دست داده است، در یکی از سخنرانیهای TED دربارۀ معلولیت گفته است: «یک انسان را هرگز نمی‌توان شکست داد بلکه محیطی که ما پیرامون خود ساخته‌ایم…

freewheel-weelchair-tracker-962x644

Freewheel: سامانۀ پایش میزان فعالیت برای معلولان ویلچری

در یکی دو سال گذشته شاهد تولید انبوهی از نرم‌افزارهای پایش میزان فعالیت (activity tracker) در حوزۀ تندرسی و سلامت بوده‌ایم. شرکت Chaotic Moons Studios به تازگی خبر از تولید پیش‌نمونه‌ای از یک نرم‌افزار ویژه در این حوزه داده است. این نرم‌افزار Freewheel نام دارد و ویژۀ معلولان ویلچری طراحی شده است. Tyler Hively یکی از کارکنان این شرکت، خود از ویلچر استفاده می‌کند. مدتی پیش این شرکت بر روی پروژۀ ساختن…

mit-hermes-human-brain

نگاهی دقیقتر به ربات HERMES: حفظ تعادل ربات به کمک مغز انسان!

من در هر فیلم علمی تخیلی که دیده‌ام، اتصال مغز انسان به یک ربات باعث شده تا آن ربات بسیار هوشمند و غیر قابل توقف شود و حتی ماهیتی شیطانی پیدا کند. مطمئنم که دیر یا زود کسی پیدا خواهد شد که این کار را انجام دهد. کار جالبی که اکنون می‌توان در این زمینه انجام داد آن است که یک مغز انسانی را به یک ربات قرض دهیم تا بتواند با…