بایگانی ماهیانه: باز خورد حرکت

ربات برونکوسکوپی ARES

ARES، نخستین ربات برونکوسکوپ تأییدشده توسط سازمان غذا و دارو

ربات‌ها در حال باز کردن راه خود در هر زمینه‌ای هستند و نسل آیندۀ آنها، ربات‌های جراحی خواهند بود که به کاهش فشار روی پزشکان کمک خواهند کرد. Auris Surgical یک شرکت نوپای فناوری در درۀ سیلیکون روی چنین ربات جراح موفقی به نام ARES کار می‌کند که توسط سازمان غذا و دارو آمریکا تأیید شده است. ربات کنترل از راه دور ARES در ماه می توسط سازمان غذا و داور به…

FriWalk

FriWalk، یک واکر برای تحرک و یک مربی شخصی

واکرهای حرکتی که معمولاً توسط افراد سالمند استفاده می‌شوند، از نظر طراحی کلیشه‌ای با توپ تنیس رقابت می‌کنند. طراحی واکرها به طور عمده برای چندین دهه‌ است که بدون تغییر باقی مانده است. به عنوان بخشی از پروژۀ ACANTO اتحادیۀ اروپا، پژوهشگران شش کشور اروپایی یک واکر رباتیک با کاربری آسان به نام FriWalk توسعه داده‌اند. این واکر چهار چرخ جدید که به حسگرهای عمق و دوربین‌ها مجهز شده است می‌تواند خطرات…

پروتزی برای راه رفتن معلولان با کفش پاشنه بلند

پروتزی برای راه رفتن معلولان با کفش پاشنه بلند

بنابر گزارش، این پروتز با عملکردی قابل تحسین، وزنی کمتر از ۱٫۳ کیلوگرم داشته و توسط افراد تا وزن ۱۱۳ کیلوگرم قابل استفاده است. در طول سال‌ها، پروتزهای جالب بسیاری را دیده‌ایم. از پاهای چاپ سه‌بعدی تا دستگاه‌هایی با ظاهر ابرقهرمانانه برای کودکان. پروژه‌ای که توسط پژوهشگران دانشگاه جانز هاپکینز انجام شده است کمی متفاوت است و به بانوانی که دچار قطع عضو در اندام تحتانی هستند کمک می‌کند با کفش پاشنه…

گزارشی از رقابت‌های نوآوری WearRAcon 2016

گزارشی از رقابت‌های نوآوری WearRAcon 2016

کنفرانس انجمن رباتیک پوشیدنی در سال ۲۰۱۶ افزون بر نشست‌ها و ارائه‌های متعدد، با رقابت‌های نوآوری WearRAcon 2016 نیز همراه بود. پژوهشگران این فرصت را داشتند تا پروژه‌ای را که مستقیماً بر فناوری رباتیک پوشیدنی اثرگذار بود در این رقابت‌ها ارائه کنند. پیش از آغاز کنفرانس هر گروه شرکت کننده یک فیلم یک دقیقه‌ای از پروژۀ خود ارسال کرد و اعضای ده پروژۀ برتر برای حضور در WearRAcon 2016 دعوت شدند. هر کدام از…

درک مشکل بیماران عصبی عضلانی با دستگاه bioSync

درک احساس بیماران عصبی عضلانی با دستگاه bioSync

آیا تا به حال به این فکر کردید که غذا خوردن برای بیماران عصبی عضلانی چگونه است؟ یا اینکه راه رفتن برای بیماران سکتۀ مغزی چگونه است؟ هیچ کس به جز خود این بیماران نمی‌تواند واقعاً درک کند چگونه زندگی عادی تحت تأثیر این بیماری‌ها قرار می‌گیرد. برای اینکه افراد سالم بتوانند این شکاف‌های اجتماعی و جسمی را درک کنند، Jun Nishida دانشجوی دکتری انفورماتیک انسانی در دانشگاه تسوکوبای ژاپن به همراه…

ربات کنترل از راه دور با دقت وظرافتی همانند انسان

تماشا کنید: ربات کنترل از راه دور دیزنی با دقت و ظرافتی همانند انسان

پژوهشگران شرکت Disney Research رباتی ساخته‌اند که حرکاتی با دقت و ظرافت انسانی دارد. این ربات حضور از راه دور (telepresence ) نوع جدیدی از سامانۀ انتقال قدرت هیدرواستاتیکی را بکار می‌گیرد که خطوط هیدرولیکی و خطوط هوا را برای تأمین درجۀ آزادی بیشتر و همچنین لمس ظریف‌تر و دقیق‌تر همراه با طراحی ساده‌تر ترکیب می‌کند. از زمان توسعۀ نخستین بازوهای رباتیک، سامانۀ‌های حضور از راه دور از طراحی‌های مکانیکی، هیدورلیکی و…

ربات جراح STAR

نخستین ربات جراح خودکار دنیا با عملکردی بهتر از انسان

در یک جراحی رباتیک موفق، رباتی توانست رودک کوچک خوک را بخیه بزند و این کار را با بکارگیری بینایی، ابزار و هوش خود انجام داد. ربات هوشمند Tissue Autonomous Robot (STAR) توانست این کار را بهتر از جراحان انسانی که جراحی مشابه به آنها واگذار شده بود انجام دهد. مخترعان STAR ادعایی مبنی بر جایگزینی انسان‌ها با ربات‌ها در اتاق عمل در آینده نزدیک ندارند ولی این موفقیت را به عنوان…

نمایش اسکلت بیرونی Super Flex برای تارنمای Fusion.net

اسکلت بیرونی Super Flex ساخت SRI Robotics

Alexabder Kernbaul از شرکت SRI در گردهمایی HomeBrew Robotics Club که در فوریه ۲۰۱۶ توسط گوگل برگزار شد مروری بر فعالیت‌های SRI Robotics داشت و جزئیات بیشتری دربارۀ اسکلت بیرونی Super Flex ارائه کرد. گروه SRI Robotics که تعداد اعضای آن به سختی به ۶۰ نفر می‌رسد درصد کوچکی از کل شرکت SRI است. SRI به فروش محصول نمی‌پردازد بلکه شرکت‌های زیر مجموعه‌ای ایجاد می‌کند. برای نمونه Siri برای شرکت اپل توسط SRI…

گروهی پژوهشی از دانشگاه ملی سنگاپور دستکش رباتیک هوشمند و سبک وزنی را توسعه داده‌اند که به توانبخشی بیمارانی که عملکرد دست خود را به خاطر آسیب‌ها یا مشکلات ناشی از اعصاب از دست داده‌اند کمک می‌کند.

دستکش رباتیک توانبخشی قابل حمل وارد مرحلۀ آزمایش‌های بالینی شد

در این دستکش رباتیک تازه، یک پارچۀ نرم با محرک‌های جاسازی شده در آن، جایگزین قطعه‌های الکترومکانیکی مرسوم شده است. این دستکش که سازندگانش در دانشگاه ملی سنگاپور آن را EsoGlove نامیده‌اند از حرکت‌های طبیعی دست پیروی می‌کند و به دلیل سبک وزن و قابل حمل بودن، بیماران می‌‌توانند به آسانی با آن تمرین‌های توانبخشی را در خانۀ خود انجام دهند. در حال حاضر، دستکش‌های توانبخشی برای بازیابی عملکرد مختل شدۀ دست…

hand-seeing

دستکش رباتیک برای کمک به هدایت افراد نابینا به سمت اجسام و برداشتن هوشمندانۀ آنها

گروهی متشکل از اعضای دانشگاه‌های Nevada، Reno و Arkansas کار بر روی دستگاهی رباتیک را آغاز کرده‌اند که روی دست پوشیده می‌شود و توانایی افراد نابینا را برای حرکت به اطراف، یافتن و برداشتن اشیای نزدیک گسترش خواهد داد. این دستگاه با بکارگیری دوربین‌ها و دیگر انواع حسگرها اجسام را شناسایی خواهد کرد و گونه‌ای از بازخورد نیرویی برای آگاه‌سازی کاربر از نزدیک شدن دست به جسم مورد نظر بکار گرفته خواهد شد. هدف…