آشنایی با انواع ربات اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی
رباتهای اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی (LLRER) نقش مثبتی در توانبخشی و کمک به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی دارند و برای بهبود وضعیت جسمی بیماران مفید هستند. این دستگاهها از نظریهها، تکنیکها یا ساختارهای پیشرفته و همچنین دادههای سینماتیک و دینامیک انسان استفاده میکنند. با این حال، به دلیل پیچیدگی ویژگیهای بدن انسان و قوانین حرکتی، تئوری یا فناوری اعمال شده در طراحی اسکلتهای بیرونی هنوز مورد مطالعه هستند. برای…