بایگانی ماهیانه: پوشیدنی رباتیک

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

Samsung_Wearable_Robot_Application-620x264

سامسونگ به دنبال حق ثبت اختراع ربات پوشیدنی در آمریکا

اداره ثبت اختراع و نشان تجاری ایالات متحده یک درخواست حق ثبت اختراع مربوط به غول عرصۀ الکترونیک، Samsung Electronics را در ماه می ۲۰۱۵ منتشر کرد. این درخواست ثبت اختراع که دارای عنوان: ربات پوشیدنی و روش‌هایی برای کنترل انواع مشابه است،  در سوم سپتامبر سال ۲۰۱۴ ارسال شده است. مخترع اولیۀ این ربات  Chang Hyun ROH است که پیش از این نیز در سال ۲۰۰۹ در طراحی و کنترل ربات…

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

wyss-harvard-soft-exosuit-275x379

Soft Exosuit یک لباس پوشیدنی برای افزایش قدرت و چابکی کاربر

دهها سال است که مهندسان برای افزایش قدرت و چالاکی بدن انسان و محافظت در برابر آسیبها و فشارهای خارجی، اسکلتهایی خارجی با چارچوبهای ساخت می‌سازند. در سالهای اخیر برخی از این سامانه‌ها به حدی از پیشرفت رسیده‌اند که توانسته‌اند قابلیت خود را برای تجاری شدن و کمک به بیماران آسیبهای نخاعی در راه رفتن یا کمک به سربازان در جابجایی بارهای سنگین به خوبی نشان دهند. در این سامانه‌ها معمولاً یک…

ucla-ekso-bionics-stimulation

راه رفتن یک معلول با استفادۀ همزمان از اسکلت بیرونی رباتیک و تحریک عصبی

آیا امکان دارد این اسکلت بیرونی پوشیدنی انقلابی دیگر در حوزۀ پزشکی ایجاد کند و معلولان فلج پایین تنه را قادر سازد تا دوباره راه بروند؟ گویا نتایج پژوهشها و از جمله داده‌های به دست آمده از بیمار داوطلب Mark Pollock بسیار امیدوار کننده‌اند. Mark که در سال ۲۰۱۰ از ناحیۀ کمر به پایین فلج شده، پیش از این اسکلت بیرونی Ekso Bionics را آزموده بود. حال ویدئوی تازه منتشر شده از UCLA…

samsung-wearable-exo-suit

آیا سامسونگ در فکر ساختن ربات پوشیدنی است؟

آیا ممکن است روزی برسد که استفاده از لباسهای رباتیکی پوشیدنی در نیروهای نظامی یا حتی زندگی روزمرۀ ما به امری عادی تبدیل شود؟ شاید این اتفاق بیافتد و به نظر می‌رسد که سامسونگ علاقه‌مند است در این زمینه کاری انجام دهد. به تازگی Patently Mobile یک پتنت از سامسونگ یافته است که نشان می‌دهد این شرکت علاقه‌مند است تا یک لباس رباتیک ویژۀ خود را بسازد. همانطور که در تصویر بالا…

استقلال بیشتر قربانیان سکته مغزی با اسکلت بیرونی مچ پا

استقلال بیشتر قربانیان سکته مغزی با اسکلت بیرونی مچ پا

هر 40 ثانیه یک نفر در ایالات متحده سکته می‌کند. بر اساس آمار مرکز کنترل و پیشگیری از بیماری‌های ایالات متحده، این میزان در مجموع حدود 795000 سکته در سال است. بیش از 80 درصد از بازماندگان سکته مغزی مشکلات راه رفتن را تجربه می‌کنند که بیشتر به از دست دادن کنترل حرکت مچ پا مربوط می‌شود. همانطور که بازماندگان به مرحله مزمن سکته مغزی پیش می‌روند، بیشترِ آنها به راه رفتن…

رابط مغز و ماشین

شبکه های عصبی ساده نسبت به مدل های پیچیده بازده بهتری برای حرکت پروتز دارند

شبکه‌های عصبی مصنوعی که با الهام از اتصالات نورون‌های عصبی ساخته شده‌اند به جانداران امکان هدایت دست‌های مصنوعی و انگشتان آن را با دقت بالا می‌دهند. دانشمندان دانشگاه میشیگان این امر را به خوبی نشان داده‌اند که یک شبکه عصبی مصنوعی ساده برای کنترل پروتزهای دست بهترین گزینه است. این یافته می‌تواند سبب به هدایت هرچه طبیعی‌تر پروتز‌های پیشرفته شود. امری که به سود افرادی است که با نقص عضو دست و…

اسکلت بیرونی چگونه از افراد پاراپلژیک پشتیبانی میکند ؟

آسیب‌های نخاعی و مغزی شایع‌ترین علت پاراپلژی هستند، به طوری که سالانه بیش از هفده هزار نفر را در آمریکا به صدمات نخاعی و تا ۱٫۵ میلیون نفر در سال به صدمات مغزی مبتلا می‌شوند. مطالعه‌ای که در سال ۲۰۱۳ توسط بنیاد کریستوفر و دانا ریو انجام شد، نشان داد که از هر ۵۰ نفر حدود ۱ نفر با فلجی زندگی می‌کند، یعنی نزدیک به ۵٫۴ میلیون نفر. با وجود تعداد بالای…

تأیید اسکلت بیرونی Ekso Bionics برای استفاده بیماران ام اس

تأیید اسکلت بیرونی Ekso Bionics برای استفاده بیماران ام اس

اسکلت بیرونی EksoNR، که توسط شرکت Ekso Bionics ساخته شده است، تأییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا را برای کمک به بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس (ام‌اس) دریافت کرد. این پوشیدنی رباتیک، قدرت و تعادل لازم برای کمک به راه رفتن بیماران مبتلا به ام‌اس را فراهم می‌کند. اسکلت بیرونی EksoNR پیش از این در ایالات متحده و اروپا برای کمک به افراد مبتلا به آسیب‌های مغزی و نخاعی و همچنین افراد…