بایگانی ماهیانه: پوشیدنی رباتیک

ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…

استفاده از ربات ها برای کمک به انجام امور شخصی افراد دارای اختلال حرکتی

استفاده از ربات ها برای کمک به انجام امور شخصی افراد دارای اختلال حرکتی

افراد دارای اختلالات شدید حرکتی با کنترل ربات‌ها می‌توانند انواع مختلفی از وظایف فیزیکی را انجام و کیفیت زندگی خود را بهبود دهند. به علت نبود رابط‌های مناسب برای کنترل ربات‌ها تا حدودی دستیابی به چنین هدفی ممکن نبوده است. گروهی از پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا یک رابط واقعیت افزوده مبتنی بر وب توسعه دادند که افراد دارای نقص‌های حرکتی را قادر می‌سازد تا از راه دور ربات متحرک PR2 را کنترل…

نخستین اسکلت بیرونی مچ پا که می‌تواند زیر لباس پوشیده شود

نخستین اسکلت بیرونی مچ پا که می‌توان زیر لباس پوشید

مهندسان مکانیک دانشگاه وندربیلت (Vanderbilt University) آمریکا، نخستین اسکلت بیرونی مخصوص مچ پا را که می‌توان بدون جلب توجه در زیر لباس پوشید، طراحی کردند. این اسکلت بیرونی جدید مچ پا سبک و ارزان است و با هدف افزایش قدرت عضلات پا برای افراد سالمند و همچنین نیروی کار شغل‌هایی که به راه رفتن بسیاری نیاز دارند فراهم شده است. با پوشیدن اسکلت بیرونی مچ پا در زیر لباس، حرکت کاربر محدود…

این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

ربات ها و بازی های المپیک ۲۰۲۰ توکیو : از ربات‌ راهنمای معلولان تا اسکلت بیرونی رباتیک

ربات ها و المپیک ۲۰۲۰ توکیو : از ربات‌ راهنمای معلولان تا اسکلت بیرونی

ربات‌های شرکت تویوتا نخستین ربات‌هایی هستند که برای آزمایش در مسابقات المپیک ۲۰۲۰ توکیو تایید شده‌اند. کمیته برگزاری المپیک ۲۰۲۰ توکیو، ربات‌ دستیار Human Support Robot و ربات تحویل کالا Delivery Support Robot، را معرفی کردند. قرار است این ربات‌ها در طول مسابقات المپیک به کمک افراد معلول دارای صندلی چرخدار بیایند. برگزارکنندگان المپیک تلاش می‌کنند تماشاگران معلول المپیک ۲۰۲۰ در طول مسابقات تجربه‌ای متفاوت و دلپذیر داشته باشند. برای آشنایی با…

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش دوم)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. در بخش نخست به…

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. ما می‌توانیم در مسیرهای…

کاف کلاسیک پزشکی

کاف هوشمند John Hopkins برای تشخیص ذات الریه

تشخیص ذات‌الریه در نبود امکانات پیشرفته‌ی پزشکی با استفاده از کاف و گوش دادن به صدای تنفس بیمار انجام می‌شود. درمانگران می‌بایست به دقت علائم بیماری را بررسی کنند و در صورت نیاز به انجام آزمایش‌های بیشتر بیمار را به یک بیمارستان مجهز معرفی نمایند. گوش دادن به صدای تنفس بیمار در محیط آرام یک کلینیک شهری کار دشواری نیست. اما در مکانی که سر و صدای محیط اطراف مانع از تمرکز…

کاربرد اسکلت بیرونی Cray X در محیط‌های کاری صنعتی

اسکلت بیرونی چگونه به حفظ سلامت کاربران عادی و بهبود بیماران کمک می‌کند؟ (بخش دوم)

فناوری‌های اسکلت بیرونی در سال‌های اخیر رشد بسیاری داشته است. پیشرفت‌های فناوری‌های مرتبط، پیری جمعیت، افزایش تعداد بیماران با مشکلات حرکتی و آسیب‌های محیط کار همگی انگیزه‌هایی برای این پیشرفت‌ها بوده است. در صف نخست کاربران اسکلت‌های بیرونی بیماران، کارگران کارخانه‌ها و سربازان قرار دارند. یک اسکلت بیرونی توانایی راه رفتن را به افراد آسیب نخاعی، حتی برای چند ساعت در روز، بازمی‌گرداند و به این شکل سطح سلامت این افراد بهبود…

اسکلت بیرونی توانبخشی X2

اسکلت بیرونی چگونه به حفظ سلامت کاربران عادی و بهبود بیماران کمک می‌کند؟ (بخش نخست)

اسکلت‌های بیرونی از جمله ادواتی هستند که با افزایش قدرت بدنی نه تنها به بیماران بلکه به افراد عادی نیز در حفظ و بهبود سلامت خود کمک می‌کنند. در این مقاله و بخش دوم آن از مجله‌ی فناوری‌های پوشیدنی و توان‌افزا به کاربرد اسکلت‌های بیرونی در سه بخش پزشکی، صنعت، و نظامی اشاره می‌شود. بدن انسان در عین توانایی بسیار نحیف است و آسیب‌های خاصی می‌تواند به صورت مادالعمر بدن را تحت…