Tag Archives: ربات اسکلت خارجی

اهمیت ایمنی اسکلت‌های بیرونی

اهمیت ایمنی اسکلت‌های بیرونی

اوباما رییس‌جمهور آمریکا در سال ۲۰۱۴ به مطبوعات اعلام کرد: « ما در حال ساخت مردآهنی هستیم.» این ادعا در مورد آینده اسکلت‌های بیرونی بسیار زودهنگام و جسورانه است. شاید برای شما جالب باشد که بدانید بزرگترین چالش کنونی صنعت اسکلت‌های بیرونی، طراحی اسکلت‌هایی است که به زمین نیفتند! شرکت‌های زیادی وجود دارند که توانایی راه رفتن افراد را با اسکلت‌های بیرونی بهبود می‌دهند. اما صرف‌نظر از کاربرد اسکلت بیرونی در حوزه…

در مورد اسکلت بیرونی HAL بیشتر بدانید

در مورد اسکلت بیرونی توانبخشی HAL بیشتر بدانید

اسکلت بیرونی توانبخشی ژاپنی HAL تنها اسکلت بیرونی فعال است که مستقیماً توسط سیستم عصبی بیمار کنترل می‌شود. انجام تمرینات منظم با HAL موجب ایجاد اتصالات عصبی جدید، بهبود قدرت عضلات و بازگرداندن توانایی راه رفتن می‌شود. اسکلت بیرونی توانبخشی HAL چیست؟ این دستگاه توسط شرکت Cyberdyne ژاپن تولید و از پلاستیک سبک و بسیار بادوام ساخته شده است. این دستگاه به عنوان اندام ترکیبی کمکی HAL شناخته شده است. نسخه پایین…

مزایای استفاده از اسکلت خارجی بلافاصله بعد از آسیب دیدگی

مطالعه مزایای استفاده از اسکلت بیرونی بلافاصله پس از آسیب دیدگی

از عصر پانزدهمین سال تولّد Alex Hadi همه چیز برای او تغییر کرد. در ۲۱ دسامبر ۲۰۱۵ او و دوستانش در حال سورتمه سواری بودند که سورتمه او با یک تکه یخ برخورد کرد و باعث شد سورتمه منحرف و او با سر پرت شود. او می‌گوید:« من به خاطر می‌آورم که از یک تپه پرت شدم و وقتی به هوش آمدم متعجب بودم که چه اتفاقی افتاده است. دوستانم گفتند: الکس،…

قربانی تصادفی که راه رفتن را با اسکلت خارجی رباتیک از نو آموخت

توانبخشی با اسکلت خارجی : قربانی تصادفی که راه رفتن را از نو آموخت

این داستان براد برمن، جوان پر تحرکی است که در سن ۳۵ سالگی دچار ضربه‌ای شد که او را به کما برد. اما او پس از هجده ماه انجام تمرینهای  توانبخشی با اسکلت خارجی توانست به کار سابقش بازگردد. گاهی وقتها ما آنقدر بر فناوری و موضوعهای پیرامون آن تمرکز می‌کنیم که به کلی عامل انسانی فراموش می‌شود؛ مردان و زنانی که خود به دنبال تازه ترین ابزارهای درمانی هستند تا بتوانند…

اسکلت بیرونی Indego

اسکلت خارجی Indego تأییدیۀ سازمان غذا و داروی آمریکا را دریافت کرد

اسکلت خارجی Indego حاصل ده سال توسعه به دست مهندسان دانشگاه Vanderbilt است که سرمایۀ ساخت آن توسط موسسۀ ملی بهداشت کودک و توسعۀ انسانی تأمین شده است. در سال ۲۰۱۲ امتیاز تجاری‌سازی و بازاریابی آن به شرکت Parker Hannifin (که به تازگی فقط Parker نامیده می‌شود) واگذار شد. دستگاه اسکلت خارجی Indego یک اسکلت بیرونی است که با بسته شدن دور تن بیمار کار می‌کند. پاها نیز توسط بند‌هایی از مفصل ران تا زانو…

درک مقاومت ظاهری مفصل با اسکلت بیرونی زانو

درک مقاومت ظاهری مفصل با اسکلت بیرونی زانو

هنگام طراحی اسکلت‌های بیرونی برای توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی یا آسیب نخاعی، یک نگرانی همیشگی طراحی این دستگاه به طبیعی‌ترین شکل ممکن است تا کاربر را به بهترین شکل قادر سازد با تمرین کردن ماهیچه‌ها وشبکه‌های عصبی را بازسازی کند. در فیلم زیر Stefan Schraden از آزمایشگاه مهندسی توانبخشی (RELab) در موسسۀ ETH زوریخ و NCCR Robotics توضیح می‌دهد که چگونه نوسان‌ساز زانوی ETH خواص مکانیکی زانو را بررسی می‌کند و…

Mitsubishi Power Assist Suit 2015

ورود صنایع سنگین میتسوبیشی به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی

صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن پیش‌نمونۀ یک اسکلت بیرونی برقی را برای فجایع هسته‌ای توسعه داده‌اند. میتسوبیشی این ربات پوشیدنی را Power Assist Suit یا PAS نامیده است. این ربات به تازگی در نمایشگاه بین المللی رباتیک ژاپن (IREX 2015) در توکیو نمایش داده شد. این نخستین ورود صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی است. اکنون میتسوبیشی به جرگۀ شرکت‌های بزرگ توسعه دهندۀ…

HAL-Exoskeleton-620x264

اسکلت بیرونی HAL به زودی به عنوان یک وسیلۀ درمانی در ژاپن عرضه خواهد شد

اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…

Samsung_Wearable_Robot_Application-620x264

سامسونگ به دنبال حق ثبت اختراع ربات پوشیدنی در آمریکا

اداره ثبت اختراع و نشان تجاری ایالات متحده یک درخواست حق ثبت اختراع مربوط به غول عرصۀ الکترونیک، Samsung Electronics را در ماه می ۲۰۱۵ منتشر کرد. این درخواست ثبت اختراع که دارای عنوان: ربات پوشیدنی و روش‌هایی برای کنترل انواع مشابه است،  در سوم سپتامبر سال ۲۰۱۴ ارسال شده است. مخترع اولیۀ این ربات  Chang Hyun ROH است که پیش از این نیز در سال ۲۰۰۹ در طراحی و کنترل ربات…

AnyBody_Exoskeleton_Standing-620x264

تماشا کنید: مدل‌سازی بدن انسان در داخل یک اسکلت بیرونی + فایل سمینار

شرکت AnyBody Technology سازنده مدل عضلانی اسلکت انسان با نام AnyBody، فیلمی کوتاه از عملکرد نرم‌افزار شبیه‌سازی خود منتشر نموده است. در این فیلم، انسان شبیه‌سازی شده در حالی که یک اسکلت بیرونی ابتدایی به آن متصل است، از حالت نشسته تا حالت ایستاده تغییر وضعیت می‌دهد. اسکلت بیرونی نمایش داده شده، به کمک یک نرم‌افزار مدل‌سازی سه بعدی مبتنی بر پارامتر، مانند SolidWorks  ترسیم و در شبیه‌سازی‌ها وارد شده است. طراحی این…