Tag Archives: ربات دوپا

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش دوم)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. در بخش نخست به…

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. ما می‌توانیم در مسیرهای…

Cassie، نسل آینده رباتهای دوپا

Cassie، نسل آینده رباتهای دوپا

ربات جدید و دو پای Cassie، بیش از هر ربات دیگری که تاکنون ساخته شده است، شبیه انسان راه می‌رود. این ربات می‌تواند در مسیرهای ناهموار تعادل خود را براحتی حفظ کند. از این ربات می‌توان برای عملیات‌های جست و جو و نجات و تحویل بسته استفاده کرد. شرکت Agility Robotics رباتی دوپا طراحی کرده است که می‌تواند همانند یک انسان با چابکی و کنترلی بیشتر از همیشه راه برود. راه رفتن…

کشف تدابیر بهینه برای ساخت ربات‌های زمینی سریع

ساخت رباتهای سریع و چابک با الهام از طبیعت

شاید شما تا کنون به چگونگی راه رفتن حشرات، یا این که چه ترکیبی ازحرکات پا پایدارترین و سریع ترین حرکت را نتیجه می‌دهد فکر نکرده‌اید. اما گروهی از داشمندان آزمایشگاه‌های Ramdya ،Floreano ،Ijspeert، و NCCR Robotics تلاش می‌کنند تا با الهام ازطبیعت و یافتن چابک‌ترین موجودات، ربات‌های سریع و قوی بسازند. تعداد زیادی از سریع‌ترین گونه‌های حشرات از گام‌ سه تایی استفاده می‌کنند. به این معنا که کف سه پای این…

نخستین ربات سرنشین‌دار در کره جنوبی ساخته شد

تماشا کنید: این ربات سرنشین دار غول پیکر واقعی است!

این یک صحنه از فیلم و یا جلوه ویژه نیست بلکه رباتی است که توسط شرکتی در کره جنوبی ساخته شده است. این ربات دارای دو پا و جایی برای قرار گرفتن سرنشین است. از این ربات سرنشین دار غول پیکر می‌توان در موقعیت‌های خطرناک و برای امدادرسانی و یا ساخت و ساز استفاده کرد. به لطف پژوهش‌های انجام شده در زمینه رباتیک هیچ جای تعجب نیست اگر رباتی را ببینید که…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

ATLAS-BostonDynamics-Lights

ربات انسان نمای ۱.۸ متری اطلس به سطحی از پیشرفت رسیده که می تواند در جنگل بدود

اطلس را حتما می شناسید، ربات انسان نمایی که مدتهاست با حمایت دارپا و توسط بوستون داینامیکس (که اکنون به تملک گوگل درآمده) در دست توسعه قرار دارد. این ربات یکی از پیشرفته ترین نمونه های انسان نما به شمار می رود که تاکنون بشر موفق به خلق آن شده و ویدیوهای متعددی هم از نحوه عملکردهای مختلف آن وجود دارد. اما تقریبا همیشه در این ویدیوها اطلس را تحت نظارت شدید،…

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…