Tag Archives: معلولان

نخستین پای بیونیک خودران برای معلولان قطع عضو

نخستین پای بیونیک خودران برای معلولان قطع عضو

برای مدتی کوتاه، K. Finn احساس می‌کرد که «ترمیناتور» یا «مرد شش میلیون دلاری» است. این راننده‌ی بازنشسته‌ی ۶۰ ساله‌ی کامیون، پای چپ خود را به دلیل بیماری عروقی دیابت نوع ۲ از دست داد. اما سال گذشته، او یکی از ۱۰ فردی در دانشگاه یوتا بود که یکی از نخستین پاهای واقعاً بیونیک جهان را آزمایش کرد. یک اندام مصنوعی خودران با یک پردازنده‌ی رایانه‌ای و مفاصل حرکتی در مچ پا و…

رابط مغز و رایانه مبتنی بر p300

این ربات کمکی با یک رابط مغز و رایانه کنترل میشود

پژوهشگران دانشگاه کاسینو و جنوب لاتزیو در ایتالیا اخیراً یک ساختار پیشرفته ایجاد کرده‌اند که کنترل عملکرد یک ربات کمکی را از طریق یک رابط مغز و رایانه مبتنی بر P300 امکان پذیر می‌کند. این ساختار می‌تواند زندگی افراد مبتلا به ناتوانی شدید حرکتی را آسان‌تر کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. سامانه جدیدی که توسط پژوهشگران ساخته شده است مبتنی بر یک بازوی رباتیک سبک است. در اصل…

کنترل صندلی چرخدار، وسایل نقلیه و رایانه با یک رابط مغز و ماشین پوشیدنی

کنترل صندلی چرخدار، وسایل نقلیه و رایانه با یک رابط مغز و ماشین پوشیدنی

ترکیب کلاس‌های جدیدی از الکترودهای بسیار نازک با الکترونیک انعطاف‌پذیر و الگوریتم یادگیری عمیق می‌تواند به معلولان کمک کند تا بصورت بی‌سیم یک صندلی چرخدار برقی را کنترل، با یک رایانه تعامل و یا یک وسیله نقلیه رباتیک کوچک را بدون استفاده از کلاه‌های حجیم و بزرگ ویژه ثبت EEG و یا انبوهی از سیم‌ها کنترل کنند. پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا این سامانه جدید پوشیدنی را برای اندازه‌گیری آسان‌تر و نظارت بر…

ساخت ربات های یاری رسان توسط شرکت تویوتا

ساخت ربات های یاری رسان توسط شرکت تویوتا

بزرگترین شرکت خودروساز ژاپنی، تویوتا، با همکاری استارت‌آپ Preferred Networks به دنبال توسعه ربات‌های خدماتی برای کمک به معلولان و سالمندان است. تویوتا در تلاش است تا خود را متحول و با فناوری‌های روز سازگار کند. ربات‌ها نیز بخشی از این تلاش‌ها است. هدف آنها، به ویژه در ژاپن، تجهیز خانه‌ها و بیمارستان‌ها برای یکی از سالخورده‌ترین جمعیت‌های جهان است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. تویوتا در تلاش است…

ترکیب کنترل انسانی و رباتیک برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

ترکیب کنترل انسانی و اتوماسیون برای هدایت یک دست مصنوعی هوشمند

پژوهشگران مؤسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس یک دست رباتیک هوشمند برای کمک به افراد قطع عضو در انجام کارهای روزمره ساخته‌اند. این گروه از سخت افزارهای رباتیک موجود استفاده کرد، اما یک روش یادگیری ماشینی را برای کنترل بهتر پروتز توسعه داد. بدین ترتیب دست‌های رباتیک می‌توانند اهداف کاربر را حتی در حرکات مجزای انگشتان، بهتر پیش بینی کنند. در فرآیندی به نام کنترل مشترک یک بازوی هوشمند می‌تواند به…

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

بازوی رباتیک Jaco متصل به ویلچر الکتریکی و توانمندسازی کودک آتروفی عضلانی نخاعی

امروزه بسیاری از انواع ربات‌ها برای بهبود توانایی‌های افراد معلول و ناتوان حرکتی ساخته شده‌اند. Jaco یک بازوی رباتیک است که به ویلچر متصل می‌شود. این بازوی رباتیک از جنس الیاف کربن و سبک طراحی شده و یک گیره‌ی سه انگشتی و شش درجه‌‌ی آزادی دارد. بازوی رباتیک Jaco ساخت شرکت کانادایی Kinova Robotics یکی از انواع فناوری کمکی است که می‌توان به ویلچر الکتریکی متصل کرد. در این مقاله با داستان…

استفاده از ربات ها برای کمک به انجام امور شخصی افراد دارای اختلال حرکتی

استفاده از ربات ها برای کمک به انجام امور شخصی افراد دارای اختلال حرکتی

افراد دارای اختلالات شدید حرکتی با کنترل ربات‌ها می‌توانند انواع مختلفی از وظایف فیزیکی را انجام و کیفیت زندگی خود را بهبود دهند. به علت نبود رابط‌های مناسب برای کنترل ربات‌ها تا حدودی دستیابی به چنین هدفی ممکن نبوده است. گروهی از پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا یک رابط واقعیت افزوده مبتنی بر وب توسعه دادند که افراد دارای نقص‌های حرکتی را قادر می‌سازد تا از راه دور ربات متحرک PR2 را کنترل…

ایجاد دوباره مسیرهای حسی و حرکتی در مغز به کمک اندام مصنوعی

ایجاد دوباره مسیرهای حسی و حرکتی در مغز به کمک اندام مصنوعی

با رشد هدفمند اعصاب حسی و حرکتی (TMSR) امید افراد قطع عضو برای کنترل اندام مصنوعی و تجربه دوباره حس لامسه با این اندام‌ها زنده شد. در این روش که یک روش تهاجمی و جراحی است اعصاب عضو باقی مانده برای کنترل اندام مصنوعی بکار گرفته می‌شود. دانشمندان EPFL از MRI ​​عملکردی استفاده کردند تا نشان دهند که چگونه مغز مسیرهای حسی و حرکتی را پس از TMSR دوباره ایجاد می‌کند. با…

راهکارهای نوآورانه توانبخشی برای کمک به قربانیان سکته یا آسیب نخاعی

پیش از این برنامه‌ها و تجهیزاتی که برای توانبخشی فیزیکی مورد استفاده قرار می‌گرفت برای بیمار و مراقبان بسیار خسته کننده و ارزیابی پیشرفت بیمار مملو از معیارهای ضعیف بود. همچنین بسیاری از این برنامه‌های توانبخشی را نمی‌توان در منزل اجرا کرد. خوشبختانه با پیشرفت فناوری، راهکارهای هوشمند و نوآورانه توانبخشی نیز گسترش یافته است. اکنون برنامه‌ها و تجهیزات توانبخشی با واقعیت مجازی ادغام و در قالب بازی ارائه میشود تا هم…