Tag Archives: wyss

wyss-soft-exosuit-275x379

دارپا مشغول آزمودن اسکلتهای بیرونی برقی بر روی سربازان است

سربازان بیشتر وقتها ناچارند بسته‌های سنگین تجهیزات را در مسافتهای زیادی حمل کنند. این اسکلت بیرونی نرم و سبک وزن، بخشی از وزن کوله پشتی سربازان را از روی دوش آنان بر می‌دارد. اسکلت بیرونی نرمی که در شکل بالا دیده می‌شود از سامانه‌ای متشکل از کابلهای برقی برای ایجاد توان مکانیکی استفاده می‌کند و با زمانبندی مناسب و دقیق، نیروهایی را متناسب با وضعیت راه رفتن کاربر اعمال می‌کند و باعث می‌شود…

Soft_Exoskeletons-620x264

اسکلتهای خارجی نرم و پوشیدنی

به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…

roboglove-weak-hand

نمونۀ اولیۀ دستکش رباتیک Roboglove به دستان ناتوان در گرفتن اجسام کمک می‌کند

انجام دادن کارهای روزمره‌ای مانند برداشتن یک فنجان یا گرفتن دستگیرۀ در برای بیمارانی که از اثرات صدمات، ALS یا ناتوانی عضلانی رنج می‌برند بسیار دشوار است. دلیل این مسأله می‌تواند مربوط به ضعف دستان یا ناتوانی در کنترل آن باشد. نمونۀ اولیۀ دستکش ساخت soft robotic به زودی خواهد توانست با خم کردن انگشتان این افراد، توانایی برداشتن و گرفتن اجسام را به آن‌ها باز گرداند. این دستکش که توسط یک…