بایگانی ماهیانه: رباتیک

آینده اسکلت بیرونی رباتیک: موانع و پیشرفت های اخیر

آینده اسکلت بیرونی رباتیک: موانع و پیشرفت های اخیر

اسکلت‌های بیرونی یا رباتیک پوشیدنی، تا همین اواخر موضوعی تخیلی بودند. در حال حاضر، آنها نه تنها در نمونه‌های اولیه، بلکه در عمل، در خدمات و صنایع سنگین، توانبخشی فیزیکی و سایر بخش‌ها وجود دارند. صنعت اسکلت بیرونی تا سال ۲۰۲۸ به یک صنعت ۵٫۴ میلیارد دلاری تبدیل خواهد شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. کاربردها و موانع کنونی اسکلت بیرونی اسکلت‌های بیرونی پتانسیل قابل توجهی دارند. مانند همتایان…

کنترل حرکات و حس لامسه باروی رباتیکی توسط مغز

کنترل حرکات و حس لامسه بازوی رباتیکی توسط مغز

NATHAN COPELAND در سال ۲۰۰۴ و در ۱۸ سالگی بر اثر یک سانحه رانندگی فلج شد. او توانایی حرکت و حس لامسه قسمت اعظم بدن خود را از دست داد و تنها توانایی بسیار کمی در حرکت دادن مچ دست و انگشتان و شانه خود دارد. زمانی که در بیمارستان بستری بود برای انجام آزمایش‌های تجربی به دفتر اسناد مراجعه می‌کند و در حدود ۶ سال پیش برای همکاری در این پژوهش…

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

کنترل بازوهای رباتیک بر اساس واقعیت افزوده و رابط مغز و رایانه

برای افراد دچار اختلالات حرکتی یا ناتوانی‌های جسمی، انجام کارهای روزمره می‌تواند فوق‌العاده چالش برانگیز باشد. پیشرفت‌های اخیر در رباتیک، مانند اندام‌های رباتیکی که توسط مغز کنترل می‌شوند، این پتانسیل را دارند تا کیفیت زندگی این افراد را به میزان قابل‌توجهی بهبود بخشند. پژوهشگران دانشگاه علم و صنعت هبی و سایر مؤسسه‌ها در چین، یک سامانه نوآورانه برای کنترل بازوهای رباتیک ایجاد کرده‌اند که مبتنی بر واقعیت افزوده (AR) و رابط مغز…

تاکسونومی و اجرای ملاحظات اخلاقی، قانونی و اجتماعی در رباتیک پوشیدنی

تاکسونومی و اجرای ملاحظات اخلاقی، قانونی و اجتماعی در رباتیک پوشیدنی

ربات‌های پوشیدنی و اسکلت‌های بیرونی فناوری‌های جدیدی هستند که برای کمک و تقویت عملکردهای حرکتی انسان طراحی شده‌اند. ربات‌های پوشیدنی به دلیل کاربردهای مختلف و ارتباط صمیمی با بدن انسان، با مسائل اخلاقی، قانونی و اجتماعی خاصی (ELS) همراه هستند. اما در ادبیات اخیر ELS چندان مورد بررسی قرار نگرفته است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از پژوهشگران اروپایی ادعا می‌کنند جامعه اسکلت بیرونی به ملاحظات اخلاقی، قانونی…

مرکز پژوهشی جدید MIT برای ترکیب فناوری رباتیک با بدن انسان

مرکز پژوهشی جدید MIT برای ترکیب فناوری رباتیک با بدن انسان

طبق اعلام اتحادیه معلولین در ایالات متحده، Amputee Coalition، نرخ از دست دادن عضوی از بدن در این کشور سالانه حدود ۱۸۵ هزار معلولیت است. تخمین زده شده است که ۳.۶ میلیون نفر بیمار قطع عضو تا سال ۲۰۵۰ در این کشور وجود خواهد داشت. پژوهشگران MIT با نظر به این اعداد برنامه‌ای برای کمک به این وضعیت تعریف کرده‌اند. قرار بر این است که در یک مرکز پژوهشی، پروتز‌های رباتیک طراحی…

راه حل رباتیک ADATA و NTUH برای بیمارستان ها در زمان همه گیری کرونا

ADATA Technology به همراهی پژوهشگران بیمارستان دانشگاهی Hsinchu National Taiwan یا NTUH یک دسته ربات خودکار با نام C-Rob Autonomous Mobile Robots برای کار در بیمارستان توسعه داده است. این ربات‌ها از هوش مصنوعی برای کاهش بارکاری درمانگران در مبارزه با همه‌گیری کرونا استفاده می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی با کارکرد این سه ربات بیشتر آشنا خواهیم شد. مشکلات بیمارستان ها در همه گیری کرونا…

AugLimb: یک اندام رباتیک جمع و جور برای کارهای روزمره

AugLimb: یک اندام رباتیک جمع و جور برای کارهای روزمره

پژوهشگران مؤسسه علوم و فناوری ژاپن با همکاری دانشگاه توکیو موفق به ساخت یک اندام رباتیک برای کمک به کاربر در انجام کارهای روزمره شدند. طول این اندام رباتیک در حالت باز شدن به ۲۵۰ میلی متر می‌رسد و می‌تواند اشیا مختلف مجاور کاربر را بردارد. از مزایای این دستگاه حجم و وزن کم است و کاربر می‌تواند مدت طولانی در روز از آن استفاده کند. این بازوی رباتیک AugLimb نام دارد….

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

طراحی یک دست رباتیک بادی ارزان و سبک

برای بیش از ۵ میلیون نفر در جهان که دچار قطع عضو اندام فوقانی هستند، پروتزها راه طولانی را طی کرده‌اند. تعداد بی‌شماری از پروتزهای عصبی و اندام‌های بیونیک تجاری وجود دارد که برای حس کردن سیگنال‌ها از عضلات باقی‌مانده و شبیه‌سازی حرکت موردنظر کاربر طراحی شده است. اما این مهارت و فناوری بهای بالایی دارد. پروتزهای عصبی ده‌ها هزار دلار قیمت دارند و با وجود موتورهای الکتریکی سنگین و سخت هستند….

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

رباتیک پوشیدنی و رابط های مغز و رایانه موجب بهبود توانبخشی سکته مغزی میشود

رباتیک پوشیدنی و رابط های مغز و رایانه موجب بهبود توانبخشی سکته مغزی میشوند

سکته‌های مغزی که با قطع یا کاهش خونرسانی به بخشی از مغز ما اتفاق می‌افتد، علت اصلی مرگ و ناتوانی در جمعیت بزرگسال است. در میان بیمارانی که زنده می‌مانند، ۷۵٪ در انجام مستقل فعالیت‌های روزمره دچار مشکل می‌شوند و به تمرینات عملکردی و توانبخشی طولانی مدت نیاز دارند. اما نتایج استفاده از تجهیزات توانبخشی سنتی ضعیف است. افزون بر این، انگیزه بیماران برای آموزش کم است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و…