بایگانی ماهیانه: رباتیک

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

تسکین بیماران قطع عضو دیابتی با پروتزهای رباتیک مبتنی بر ریزسیال

هر ۳۰ ثانیه یک پا در نقطه‌ای از دنیا به دلیل دیابت قطع می‌شود. این بیماران بیشتر از نوروپاتی، از دست دادن حس در اندام تحتانی رنج می‌برند؛ بنابراین قادر به تشخیص آسیب ناشی از یک پروتز نامناسب نیستند. دانشمندان کانادایی نوع جدیدی از پروتز را با رباتیک نرم و با قابلیت ریزسیال (میکروفلوئیدیک) توسعه می‌دهند که تا حد بسیاری زخم‌ها و دردهای پوستی را در بیماران دچار قطع پا (از مچ…

پوست مصنوعی الاستومر

پوست مصنوعی الاستومر برای بازوی رباتیک

گروهی از پژوهشگران Korea Advanced Institute of Science and Technology با همکاری MIT و Stuttgart یک پوست مصنوعی الاستومر بیومیمتیک ساختند که حس لامسه را دریافت می‌کند. این پوست ضربات آهسته و وزش باد از مجاورت پوست را دریافت می‌کند. این پژوهش در مجله Science Robotics به چاپ رسیده است برای آشنایی بیشتر با این پوست مصنوعی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. مواد استومر موادی پلمیری هستند که…

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

طبیعی تر شدن راه رفتن با دستگاه های کمکی رباتیک

گروهی از دانشجویان Caltech در حال توسعه روش جدیدی برای تولید راه رفتن با دستگاه‌های کمکی رباتیک هستند. هدف آنها تضمین ثبات و دستیابی به حرکت طبیعی‌تر برای کاربران مختلف است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. در این روش از ترکیب دینامیک هیبریدی صفر (HZD)، یک چارچوب ریاضی برای ایجاد حرکت پایدار، با یک مدل اسکلتی عضلانی برای کنترل یک وسیله‌ی کمکی رباتیک برای پیاده‌روی استفاده شده است. مدل…

تصویربرداری سه بعدی حین جراحی، تصویری از Jayender Jagadeesan و Ruisi Zhang

انقلاب رباتیک جراحی و رباتیک پزشکی

در مورد شرایط وخیم پزشکی، سرطان و شرایطی که بیمار به جراحی پیچیده نیاز دارد، سلامت فیزیکی بیمار و روحیه او تا حد قابل توجهی ضعیف شده است. جراحی باز و تهاجمی و یا روند سخت و خشن برخی جراحی‌ها را می‌توان تا حد ممکن کاهش داد. به این شکل هم روند بهبود بیمار و هم روحیه وی بهتر خواهد بود. استفاده از فناوری رباتیک این امر را میسر می‌سازد. سامانه‌های رباتیک…

stroke rehabilitation robotic assistance

چه میزان مساعدت در توانبخشی رباتیک زیاد است؟

در توانبخشی رباتیک کمک گرفتن از دستگاه برای حرکت اعضای بدن مهم است. اما آیا واقعا توانبخشی رباتیک بهتر از توانبخشی کلاسیک است؟ چه میزان کمک گرفتن از دستگاه برای حاصل شدن بهترین نتیجه کافیست؟ در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به یک پژوهش در این زمینه اشاره خواهیم کرد. در این پژوهش سعی شده است بهینه زمان و شدت توانبخشی تعیین شود. دانشکده کاردرمانی در کالج…

رونمایی از نخستین اسکلت بیرونی رباتیک تطبیقی ​​برای کودکان

رونمایی از نخستین اسکلت بیرونی رباتیک سازگار ​​برای کودکان

النا گارسیا آرمادا (Elena García Armada) نامزد دریافت جایزه مخترع برتر اروپا ۲۰۲۲ برای ساخت یک اسکلت بیرونی سازگار برای کودکان شد. این اسکلت بیرونی به کودکان دچار انواع اختلال در راه رفتن اجازه می‌دهد در جلسات توانبخشی روی پاهای خود بایستند و راه بروند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. انگیزه ساخت اسکلت بیرونی ویژه کودکان اداره ثبت اختراع اتحادیه اروپا (EPO) اعلام کرد دانشمند اسپانیایی النا گارسیا آرمادا…

ReoGo-J توانبخشی رباتیک سکته حاد

توانبخشی رباتیک: روشی موثر برای کاهش اثرات سکته حاد

از اثرات سکته حاد تجربه بی‌حسی یک سمت بدن است. گروهی به سرپرستی Takashi Takebayash در دانشگاه Osaka Metropolitan اثرات توانبخشی رباتیک را نسبت به روش‌های دیگر توانبخشی در بازیابی توانایی حرکت بدن فرد و بهبود وضعیت بی‌حسی بدن بررسی کردند. آنان از یک ربات توانبخشی با نام ReoGo-J برای این مطالعه استفاده کردند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به مرور این پژوهش می‌پردازیم. یکی از اثرات…

فناوری به افراد قطع عضو اجازه میدهد با ذهن خود بازوی رباتیک را کنترل کنند

فناوری به افراد قطع عضو اجازه میدهد با ذهن خود بازوی رباتیک را کنترل کنند

پژوهشگران دانشگاه مینه‌سوتا فناوری دقیق‌تر و کمتر تهاجمی ابداع کرده‌اند که به افراد قطع عضو اجازه می‌دهد با استفاده از سیگنال‌های مغزی، بازوی رباتیک خود را حرکت دهند. آنها یک دستگاه کوچک و قابل کاشت ساخته‌اند که به عصب محیطی بازوی فرد متصل می‌شود. وقتی این دستگاه با رایانه هوش مصنوعی و بازوی رباتیک ترکیب شود، می‌تواند سیگنال‌های مغزی را بخواند و تفسیر کند و به افراد دچار قطع عضو فوقانی اجازه…

تحلیل نتایج پرسشنامه ارزشیابی پوشیدنی های رباتیک دانشگاه ETH Zurich

تحلیل نتایج پرسشنامه ارزشیابی پوشیدنی های رباتیک دانشگاه ETH Zurich

دو سال پیش در سایت Exoskeleton Report پرسشنامه‌ای برای ارزیابی استفاده از اسکلت‌های بیرونی منتشر شد. در این مقاله نتایج پرسشنامه، تحلیل و پیشنهادهای پیرامون مورد استفاده بودن ارزیابی روش‌های استفاده از رباتیک پوشیدنی را بررسی خواهیم کرد. با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. نتایج پرسشنامه‌ای که به درستی تحلیل شود شرایط کنونی و آن‌چه در آینده پیش رو داریم را نشان خواهد داد. پرسشنامه و تحلیل آن پنجره‌ای…

گرایش های برتر رباتیک در فرآیند ماشینی شدن در سال ۲۰۲۲

گرایش های برتر رباتیک در فرآیند ماشینی شدن در سال ۲۰۲۲

فناوری رباتیک با پیشرفت علوم داده و هوش مصنوعی در خطوط تولید خودکار کارخانه‌ها حضور پررنگی یافته است. خصوصا پس از دوران کرونا که تامین نیروی کار یک چالش اساسی شد، نیاز به ماشینی شدن نیز احساس می‌شد. در ادامه این مقاله از مجله فناوری های توان افزا و پوشیدنی به مرور گرایش های مهم در حوزه رباتیک می‌پردازیم. Milton Guerry ریاست Inernational Federation of Robotics است. او عقیده دارد تغییر به…