آرشیو دسته بندی:٪ s را

Passive Ankle Exoskeleton For Reducing Cost Of Walking

[ویدئو] کاهش سوخت و ساز بدن هنگام راه رفتن با اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پا

اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پای معرفی شده در مقاله‌ای با عنوان کاهش میزان سوخت و ساز بدن انسان هنگام راه رفتن با بکارگیری اسکلت بیرونی غیربرقی، بزرگترین توسعه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۵ است. دکتر Greg Sawicki به همراه گروه خود و دوستانش توانست رباتی پوشیدنی را بسازد و آزمایش کند که میزان سوخت و ساز بدن فرد سالم را هنگام راه رفتن به اندازه ۲٫۶±۷٫۲ درصد کاهش می‌دهد. میزان سوخت و…

HAL-Exoskeleton-620x264

اسکلت بیرونی HAL به زودی به عنوان یک وسیلۀ درمانی در ژاپن عرضه خواهد شد

اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…

robo-mate-exoskeleton

امکان رسیدن اسکلت‌های بیرونی توان‌افزا به مرحلۀ آزمایش‌های صنعتی در سال آینده

فناوری‌ پوشیدنی، موتورهای الکتریکی و فنرها را برای افزایش توان و تعادل بدن انسان به کار می‌گیرد. این فناوری مدت زیادی موضوع پژوهش‌های نظامی‌ بوده است، اما مهندسان بر این باورند که فناوری پوشیدنی به اندازۀ کافی پیشرفته هست تا بتواند کاربردهای گسترده‌تری پیدا کند. اسکلت‌های بیرونی معمولاً دربرگیرندۀ چارچوبی هستند که بدن شخص را پوشش می‌دهد. این چارچوب مفاصلی درکنار مفاصل اسکلتی شخص دارد که از موتورها یا فنرها نیرو می‌گیرند تا به…

Samsung_Wearable_Robot_Application-620x264

سامسونگ به دنبال حق ثبت اختراع ربات پوشیدنی در آمریکا

اداره ثبت اختراع و نشان تجاری ایالات متحده یک درخواست حق ثبت اختراع مربوط به غول عرصۀ الکترونیک، Samsung Electronics را در ماه می ۲۰۱۵ منتشر کرد. این درخواست ثبت اختراع که دارای عنوان: ربات پوشیدنی و روش‌هایی برای کنترل انواع مشابه است،  در سوم سپتامبر سال ۲۰۱۴ ارسال شده است. مخترع اولیۀ این ربات  Chang Hyun ROH است که پیش از این نیز در سال ۲۰۰۹ در طراحی و کنترل ربات…

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

Panasonic-ActiveLink-620x264

معرفی شرکت Panasonic – ActiveLink

Panasonic – ActiveLink:: نام سهام: ۶۷۵۲ :TYO :: تأسیس ۲۰۰۳ (ActiveLink) :: دفتر مدیریت: Nara، ژاپن :: اندازه: ۱۶ کارمند (۲۰۱۵) :: وبگاه: http://activelink.co.jp/en (توجه: نسخۀ ژاپنی وبگاه زودتر به روز می‌شود.) دربارۀ شرکت شرکت ActiveLink نخستین بار با معرفی ربات دو بازویی افزایش قدرت خود در رسانه‌ها خبرساز شد. این اسکلت بیرونی را می‌توان نسخۀ واقعی Power Loader فیلم Aliens نامید البته با موتورهای بزرگ الکتریکی به جای سامانۀ هیدرولیکی. پس…

اسکلت بیرونی دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی

تماشا کنید: پروژه‌های تحقیق و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی در کره جنوبی

احتمالاً با پروژه‌های پژوهشی دربارۀ اسکلت‌های بیرونی در آمریکا، اروپا و ژاپن آشنا هستید. آیا می‌دانستید که دانشگاه‌های کره جنوبی نیز سرگرم توسعۀ نمونه‌های اسکلت بیرونی خود هستند؟ فیلم زیر که خبرگزاری Ariang News در مارس ۲۰۱۵ آن را منتشر کرده است، آخرین دستاورد دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی را نمایش‌ می‌دهد. این دستگاه یک اسکلت بیرونی پایین تنه با زانو و مفصل ران فعال و مجهز به ۲۵ حسگر می‌باشد. دستگاه…

AnyBody_Exoskeleton_Standing-620x264

تماشا کنید: مدل‌سازی بدن انسان در داخل یک اسکلت بیرونی + فایل سمینار

شرکت AnyBody Technology سازنده مدل عضلانی اسلکت انسان با نام AnyBody، فیلمی کوتاه از عملکرد نرم‌افزار شبیه‌سازی خود منتشر نموده است. در این فیلم، انسان شبیه‌سازی شده در حالی که یک اسکلت بیرونی ابتدایی به آن متصل است، از حالت نشسته تا حالت ایستاده تغییر وضعیت می‌دهد. اسکلت بیرونی نمایش داده شده، به کمک یک نرم‌افزار مدل‌سازی سه بعدی مبتنی بر پارامتر، مانند SolidWorks  ترسیم و در شبیه‌سازی‌ها وارد شده است. طراحی این…

rehab-robot-harmony-620x264

HARMONY یک ربات توانبخشی

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک ReNeu از دانشکده مهندسی دانشگاه تگزاس در Asutin، پیشرفت‌های صورت گرفته روی اسکلت خارجی ایستای خود را با نام HARMONY که به منظور توانبخشی ساخته شده است، منتشر کرده‌اند. آزمایشگاه رباتیک ReNeu به صورت تخصصی بر روی تجهیزات رباتیک کمکی برای توانبخشی به بیمارانی کار می‌کند که از معلولیت‌های عصبی و عضلانی ناشی از سکته مغزی و آسیبهای بالاتنه رنج می‌برند. معمولاً این بیمارها ناچار به استفاده از…

assistive-exoskeleton-reviews-Full_Papers-620x264

مروی بر اسکلت‌های بیرونی کمک حرکتی و متن کامل چند مقالۀ پژوهشی

:: نوشتۀ Bobby Marinov وبگاه Cyberlegs به تازگی مقاله‌هایی تمام متن را دربارۀ پژوهشهای اسکلت‌های بیرونی منتشر کرده که می‌توان آن‌ها را به رایگان دریافت و مطالعه کرد. یکی از این مقاله‌ها به طور ویژه مناسب آشنایی با پژوهشها و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی تا پایان سال ۲۰۱۴ است: Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons, Tingfang Yana (1), Marco Cempinia (1), Calogero Maria Oddoa (1), Nicola Vitiello (1,2), 2014,…