اسکلت‌های بیرونی یک شکل منحصر به فرد از ربات‌ها هستند که در طیف گسترده‌ای از برنامه‌ها استفاده می‌شوند. کاربردهای اصلی اسکلت بیرونی در بازار امروز بر خدمات توانبخشی و زمینه پزشکی متمرکز است. آموزش حرکات ماهیچه‌ها و کمک به بهبود آسیب‌ها به روشی دقیقتر و کارآمدتر از آنچه پیش از این امکان‌پذیر بود. آنها همچنین در ارتش برای مبارزه با خستگی و جلوگیری از آسیب سربازان در جنگ استفاده می‌شوند. می‌توان از…
حوادثی همچون تصادف با اتومبیل و آسیب‌های غیرمنتظره ورزشی همیشه اتفاق می‌افتند. این سوانح می‌تواند زندگی فرد را به شدت تغییر دهد به طوری که نتواند کارهای ساده روزمره را بدون کمک انجام دهد. یکی از آسیب‌هایی که زندگی فرد را تحت تأثیر قرار می‌دهد، آسیب نخاعی است. حدود ۲۵۰ هزار نفر در ایالات متحده دچار ضایعات نخاعی هستند و این تعداد سالانه ۱۲۵۰۰ نفر افزایش می‌یابد. ممکن است شانسی برای دوباره…
در حال حاضر اتوماسیون کامل به دلایل اقتصادی یا تجربی ممکن نیست. ما به هوش و خلاقیت انسان نیاز داریم. به طور معمول در صورتیکه با بسته‌های غیر متعارف روبه‌رو شویم حضور انسان برای دستکاری آن در صحنه لازم است. به ادعای سازنده اسکلت بیرونی CrayX، این وسیله نخستین اسکلت بیرونی در جهان است که با شبکه ابری کار میکند. این اسکلت بیرونی بر پایه Logixtics 4.0 قصد دارد نوآوری انقلابی خود…
شرکت German Bionic، سردمدار توسعه اسکلت‌های بیرونی رباتیک در اروپا، یک عملکرد هوشمند دیگر را به اسکلت بیرونی Cray X افزود. سامانه هشدار اولیه SMART SAFETY COMPANION به شرکت‌ها اجازه می‌دهد تا به صورت جداگانه و هوشمند، ایمنی عملیات حمل بار توسط افراد را در محیط‌های کاری کنترل و بهینه‌سازی کنند. این نرم‌افزار ابری از هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی برای شناسایی خطراتی که سلامتی کارکنان را تهدید میکند، تعیین اقدامات احتیاطی و…
گروهی که در مسابقه Hackaday Prize شرکت کرده بودند، طرحی ارائه دادند که اسکلت بیرونی کمکی برای راه رفتن را با واکر ترکیب کرده است. این طرح با نام Open Exosuit for Differently Abled در مسابقه ثبت شده است و برای رقابت سال ۲۰۲۱ شرکت خواهد کرد. با توجه به اینکه برای راه رفتن با اسکلت بیرونی و حفظ تعادل وسیله‌ای جانبی لازم است، وجود واکری که امکانات خاص را به اسکلت…
اسکلت‌های بیرونی در صنایع خودکار،خدمات زمینی فرودگاه، به عنوان تجهیزات کمکی در کارخانجات، برای حمل بار و … به کار می‌روند تا خستگی کاربر در زمان کار کاهش یابد و خطر آسیب فیزیکی کم شود. ULS ROBOTICS به دنبال ساخت ابزارهای کمکی برای امداد و نجات، موسسات پژوهشی، و بخش صنعت است. این شرکت اسکلت‌های بیرونی بالاتنه، میان تنه و پایین‌تنه خاص خود را دارد که در ادامه این مقاله از مجله…
اسکلت بیرونی MATE یک اسکلت بیرونی صنعتی است که در بخش‌های مختلف صنعت و در مناطق مختلف جهان به کار گرفته شده است. در کارخانه‌هایی که عمده کار به صورت دستی و با کمک نیروی انسانی انجام می‌شود، چنین وسیله‌ای در پیشبرد کار و حفظ سلامت کاربران تاثیر بسیاری دارد. در ادامه این نوشتار به معرفی سامانه MATE و کاربرد خاص آن در یکی از کارخانه‌های ایتالیا می‌پردازیم. از شما دعوت می‌کنیم…
هدف این طرح طراحی و ساخت اسکلت بیرونی پا برای قربانیان سکته مغزی بوده است. به خصوص افرادی که از همی‌پارزی رنج می‌برند. تمرین با این وسیله سبب بهبود حرکات کاربر می‌شود. هرچند اسکلت‌های بیرونی بسیاری برای دستکاری قدرت کاربران و سایر کارها وجود دارد، این پژوهش به طور خاص روی فلج یک طرفه بدن بر اثر سکته مغزی تمرکز دارد. این وسیله با وارد کردن گشتاور مناسب به کاربر کمک میکند…
یافته‌های اولیه پژوهشگران بنیاد کسلر نشان می‌دهد استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک در طول توانبخشی پس از سکته مغزی حاد عملکرد بیماران را بهبود می‌بخشد. آموزش راه رفتن با اسکلت بیرونی رباتیک را می‌توان بلافاصله پس از سکته مغزی و با شدت بالا ارائه داد. این فرآیند بیشترین تأثیر را روی تحرک عملکردی دارد. نتایج یافته‌های پژوهشگران ۱۶ ژوئن ۲۰۲۱ در NeuroRehabilitation منتشر شد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید….
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…