آرشیو دسته بندی:٪ s را

راه حل رباتیک ADATA و NTUH برای بیمارستان ها در زمان همه گیری کرونا

ADATA Technology به همراهی پژوهشگران بیمارستان دانشگاهی Hsinchu National Taiwan یا NTUH یک دسته ربات خودکار با نام C-Rob Autonomous Mobile Robots برای کار در بیمارستان توسعه داده است. این ربات‌ها از هوش مصنوعی برای کاهش بارکاری درمانگران در مبارزه با همه‌گیری کرونا استفاده می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی با کارکرد این سه ربات بیشتر آشنا خواهیم شد. مشکلات بیمارستان ها در همه گیری کرونا…

توسعه یک واکر خودران برای کمک به بیماران در مراکز نگهداری و مراقبت

توسعه یک واکر خودران برای کمک به بیماران در مراکز نگهداری و مراقبت

رباتیک در چند دهه گذشته سامانه‌هایی را برای کاربردهای مختلف در دنیای واقعی، از جمله برای استفاده در مراقبت‌های بهداشتی، توسعه داده‌ است. از جمله کاربردهای احتمالی ربات‌ها در مراقبت‌های بهداشتی می‌توان به خدمات ارائه شده به بیماران بستری شده در خانه‌های سالمندان یا بیمارستان‌ها اشاره کرد. برای نمونه برای تجویز دارو، غذا خوردن یا کمک به بیماران برای راه رفتن. پژوهشگران دانشگاه هوکایدو در ژاپن به تازگی یک سامانه مستقل نوآورانه…

ربات های توانبخشی با این الگوریتم طبیعی تر حرکت میکنند

ربات های توانبخشی با این الگوریتم طبیعی تر حرکت میکنند

پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای ربات‌های توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

ساخت عملگرهایی که از تارهای عضلانی انسان تقلید میکنند

در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید می‌کنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…

پلیمرهای دارای حافظه شکلی

ساخت ماهیچه های پلاستیکی با توانایی بلند کردن ۵۰۰۰ برابر وزن خود

ژنان بائو (Zhenan Bao) پژوهشگر دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا یک پلیمر حافظه‌دار ساخته است که با گرم شدن تغییر شکل می‌دهد. پلیمرهای جدید اجسامی تا ۵۰۰۰ برابر وزن خود را بلند کرده و شش برابر بیشتر از نسخه‌های پیشین انرژی ذخیره می‌کنند. این مواد هوشمند کاربرد بالقوه‌ای در رباتیک و کمک به افراد دچار اختلال حرکتی دارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پلیمرهای دارای حافظه شکلی پلیمرهای دارای حافظه‌ی…

ربات های کارگر Agility Robotics برای جبران کمبود نیروی کار

ربات های کارگر Agility Robotics برای جبران کمبود نیروی کار

جدیدترین محصول شرکت Agility Robotics ربات‌های دو پا است که می‌توانند کارهای دشواری انجام دهند؛ ولی احساسات ندارند و نمی‌توانند دلیل بیاورند(مهارت‌های روزنامه نگاری). ربات‌ها در کارهای دشوار فیزیکی کمک خوبی هستند، اما هنوز هوش مصنوعی برای رسیدن به خلاقیت انسان کارایی ندارد. بنابراین ربات‌ها جایگزین کامل نیروی کار نیستند. بلکه کمکی برای جبران کمبود نیروی انسانی در شرکت‌ها هستند. برای آشنایی بیشتر با نظرات پیرامون ربات Agility Robotics با مجله فناوری‌های…

زبان اشاره لمسی برای افراد نابینا و ناشنوا

زبان اشاره لمسی توسط ربات برای کمک به افراد ناشنوا و نابینا

Samantha Johnson، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی زیست شناسی، یک بازوی رباتیک با قابلیت ایجاد زبان اشاره لمسی طراحی کرده است. هدف از طراحی این بازو کمک به افراد نابینا و ناشنوا برای استقلال در روابط است. Jaimi Lard یکی از اعضای جامعه ناشنوایان است که به Samantha Johnson در آزمایشات کمک می‌کند و نظر خود را برای بهبود آن ارائه می‌دهد. در ادامه این نوشتار به جزئیات و کارکرد این بازوی رباتیک…

یادگیری ماشین

رباتیک و هوش مصنوعی

هوش مصنوعی برای آموزش تعادل ربات، یاد دادن راه رفتن به ربات و … استفاده می‌شود. همیچنین در کشاورزی و در بخش امنیت از روش‌های یادگیری ماشین استفاده زیادی می‌شود. در ادامه به برخی از دستاوردهای ترکیب هوش مصنوعی و رباتیک اشاره خواهیم کرد. ربات Cassie که با هوش مصنوعی تعادل خود را حفظ می کند گروهی از پژوهشگران دانشگاه برکلی (کالیفرنیا) روشی جدیدتر و سریع‌تر را انتخاب کرده‌اند که به یک…

کشاورزی رباتیک

آشنایی با قابلیت های ربات های جدید

ربات‌ها در بسیاری نقاط جهان ظهور کرده‌اند. از کشاورزی گرفته تا پرستاری و دستیاران سخن‌گو فناوری‌های رباتیک در حال پیشرفت است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی برخی از مهم‌ترین اخبار رباتیک در خرداد و تیر ماه ۱۴۰۰ را مرور خواهیم کرد. باران مصنوعی به کمک پهپادها ایجاد باران مصنوعی با کمک پهپادها برای فرار از گرما و جلوگیری از تغییرات اقلیمی در دبی انجام می‌شود. تصاویری…

ربات ANYmal: راه حل جدید شرکت ANYbotics برای بارزسی خودکار مکان های صنعتی

ربات ANYmal: راه حل جدید شرکت ANYbotics برای بازرسی خودکار مکان های صنعتی

شرکت ANYbotics واقع در زوریخ، رباتی به نام ANYmal طراحی کرده که قادر به تعامل کامل با مکان‌هایی است که شرایط کاری در آنها برای انسان دشوار است. به عنوان مثال این ربات قرار است وظایفی مانند بازرسی کارخانه های صنعتی یا سامانه‌های فاضلاب و تعمیر و نگهداری های خطرناک را برعهده بگیرد. برای آشنایی با ربات ANYmal با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شرکت ANYbotics یک شرکت فعال در…