آرشیو دسته بندی:٪ s را

تازه های فناوری/ ربات های جراح

ربات‌ها در بیشتر مواقع موجب افزایش بازده و دقت در انجام امور می‌شوند. یکی از مشاغلی که به دقت بسیار نیاز دارد، جراحی است که کوچکترین لرزش دست ممکن است صدمات جبران‌ناپذیری برای بیمار به همراه داشته باشد. استفاده از ربات‌ها در جراحی‌ها می‌تواند موجب بالا بردن دقت و کاهش خطاهای دست شود. در حال حاضر ربات‌هایی در مراکز درمانی سراسر جهان وجود دارند که انواع جراحی‌ها را درکنار جراحان انجام می‌دهند….

استفاده ربات دورگردان MIT‌ از عکس العمل های انسان برای پیاده روی و حفظ تعادل

پژوهشگران MIT نوع جدیدی از سامانه‌ی عملکرد دورگردان (Teleoperation system) را رونمایی کرده‌اند که به یک ربات دوپا اجازه می‌دهد مهارت‌های بدنی یک کاربر انسانی را “قرض” بگیرد تا با چابکی بیشتری حرکت کند. این سامانه کم و بیش شبیه به سازوکار لباس‌های مخصوص در فیلم “Ready Player One”  اسپیلبرگ کار می‌کند. درحالیکه از لباس‌های موجود در آن فیلم برای اتصال انسان به آواتارهای واقعیت افزوده استفاده می‌شد، اینجا لباس MIT کاربر…

آموزش ربات‌ها برای کمک در منزل توسط TRI در شرکت toyota

موسسه ی پژوهشی تویوتا : ارتقای ربات های خدماتی با شبیه ساز واقعیت افزوده

شرکت تویوتا در پی ساخت ربات‌های مفید در زندگی روزمره است. به دنبال این هدف تولیدات و محصولات این شرکت به تدریج تنوع بیشتری خواهند یافت. یکی از برنامه‌ها بخش پژوهشی تویوتا آموزش ربات‌ها برای انجام وظایف منزل است. ادامه‌ی این مطلب را در مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی بخوانید.  ربات‌های دستیار یه تدریج ارزش خود را در چرخه‌ی تدارکات ثابت می‌کنند. این فرآیند گامی بسوی ربات‌های خدماتی با قابلیت‌های همه‌گیرتر…

ساخت رباتی نرم با قابلیت های عصبی

پژوهشگران ایالات متحده‌ی آمریکا و چین با استفاده از آخرین فناوری‌های الکترونیک و مواد و با استفاده از دانش روز در مورد نرم‌تنان، دستگاهی رباتیک با ترانزیستوری کششی ساختند. این عملکرد سلول‌های عصبی را شبیه سازی می‌کند. برای آشنایی بیشتر با این ربات‌ها با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. دکتر Cunjiang Yu و Bill D. Cook ، دو دانشیار مهندسی مکانیک در دانشگاه هیوستون، که این پژوهش را گام مهمی…

پوست مصنوعی حساس برای ربات های انسان نما

پوست مصنوعی برای ربات ها، با الهام از سامانه های زیستی

پوست مصنوعی، به ربات‌ها این امکان را می‌دهد تا بدن و محیط اطراف خود را احساس کنند. این توانایی بسیار مهمی در صورت نزدیک بودن یک انسان به آنها است. یک گروه در دانشگاه فنی مونیخ (TUM) سامانه‌ای مرکب از پوست مصنوعی با الهام از پوست انسان را با الگوریتم‌های هدایتی توسعه داده است. آنها این فناوری را برای ساخت نخستین ربات انسان‌نمای مستقل با پوست مصنوعی در سرتاسر بدنه بکار برده‌اند….

ربات های نرم از رایانه های ماده نرم بهره خواهند برد

پژوهشی در مجله‌ی Science Robotics که توسط M.Garrad و همکارانش چاپ شده است، شکلی جدید از رایانه را توصیف می‌کند که برای هدایت ربات‌های نرم ایده‌آل است. رایانه ماده‌ی نرم (SMC) از نحوه‌ی رمزگذاری و انتقال اطلاعات در سامانه رگ‌های بدن الهام گرفته است. برای آشنایی بیشتر با نتایج این پژوهش با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم رباتیک نرم محبوبیت زیادی در دهه‌ی گذشته کسب کرده است….

SwarmTouch

SwarmTouch: هدایت لمسی پهپادها بصورت گروهی

پژوهشگران در موسسه علوم و فناوری Skolkov روسیه یک رهیافت جدید برای بهبود تعامل بین انسان و گروه‌ ربات‌ها (swarm) معرفی کرده‌اند. این رهیافت که آن را لمس گروهی (SwarmTouch) نامیده‌اند، بصورت یک مقاله در پایگاه arXiv ارائه شده است. استفاده از این فناوری، انسان را بعنوان کاربر قادر می‌سازد با گروهی از پهپادهای نانو-چهارچرخنده (nano-quadrotor) ارتباط برقرار کند. بنابراین کاربر می‌‌تواند تغییرات جای گیری پهپادها نسبت به یکدیگر را رهبری کند….

زبان رباتیک برای تشخیص طعم

اخبار کوتاه ربات های نرم و کمکی در نیمه ی نخست سال۱۳۹۸

ربات‌های نرم به دلیل سازگاری بالا مورد توجه پژوهشگران هستند. روش‌های متعددی برای ساخت این ربات‌ها وجود دارد. ربات‌های به فرم اریگامی و ربات‌های انعطاف‌پذیر دو نمونه از این روش‌ها را به نمایش می‌گذارند. در حوزه‌ی ربات‌های کمکی نیز شرکت‌های مختلف در سراسر جهان فعالیت‌های خود را توسعه بخشیده‌اند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر اخبار جالب رباتیک نرم، ربات‌های کمکی، و چند نمونه‌ی خاص می‌پردازیم….

ربات های انطباق پذیر، سرمایه گذاری در آینده صنایع

ربات‌ها باید برای هدایت سطوح نوینی از اتوماسیون و تولیدات خودکار صنعتی، هوشمندتر شوند فناوری رباتیک تولیدات خیره‌کننده‌ای در سال‌های اخیر داشته است. با این وجود سطح انتظارات متقاضیان همچنان بالاتر است. بنابراین ربات‌ها باید هوشمندتر، انعطاف‌پذیرتر و ایمن‌تر شوند. این یکی از جدی‌ترین چالش‌هایی است که دکتر شیکوان وانگ به مدت ده سال در پی رفع آن بوده است. مقاله‌ی منتشر از وی در RBR (اخبار تجارت رباتیک) به بررسی محدودیت‌های…

نودها قابل حمل شبکه در چالش SubT

چالش رباتیک زیرزمینی DARPA با نام SubT

DARPA با هدف توسعه‌ی فناوری‌های موثر در عملیات زیر زمینی چالشی را معرفی کرده است. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge یا به اختصار چالش SubT. ربات‌های شرکت کننده در این چالش به مسیریابی زیر زمین می‌پردازند. بخش‌هایی از این چالش دشواری‌های بسیار دارد. از جمله‌ی این چالش‌ها برقراری ارتباط با ربات در حین عملیات است. امواج رادیویی از دیواره‌های سنگی محل عملیات عبور نمی‌کند. همین امر ارتباط ربات با پایگاه عملیاتی را…