آرشیو دسته بندی:٪ s را

ربات ANYmal: راه حل جدید شرکت ANYbotics برای بارزسی خودکار مکان های صنعتی

ربات ANYmal: راه حل جدید شرکت ANYbotics برای بازرسی خودکار مکان های صنعتی

شرکت ANYbotics واقع در زوریخ، رباتی به نام ANYmal طراحی کرده که قادر به تعامل کامل با مکان‌هایی است که شرایط کاری در آنها برای انسان دشوار است. به عنوان مثال این ربات قرار است وظایفی مانند بازرسی کارخانه های صنعتی یا سامانه‌های فاضلاب و تعمیر و نگهداری های خطرناک را برعهده بگیرد. برای آشنایی با ربات ANYmal با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شرکت ANYbotics یک شرکت فعال در…

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

ربات‌های کوچک می‌توانند انواع عملکردهای مفید را داشته باشند، اما کوچک شدن محرک‌های آنها چالش برانگیز است. اکنون پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا با الهام از ساختار ابرپیچشی DNA ماهیچه‌های کوچکی ساختند که در ربات‌های کوچک کاربرد دارد. این نوآوری می‌تواند انقلابی در رباتیک مینیاتور ایجاد کند. کاربردهای احتمالی این پیشرفت بی‌شمار است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بر اساس مطالعه منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا…

عضلات پیچشی مصنوعی

توسعه فناوری جدید عضلات مصنوعی توسط مهندسین مکانیک

در حوزه رباتیک، پژوهشگران به طور مداوم به دنبال روش‌هایی هستند که ربات‌ها را قادر به انجام کارها با بالاترین سرعت، بیشترین راندمان و در عین حال کم‌ترین هزینه، بکند. مهندسین دانشگاه آریزونای شمالی نیز با به کارگیری عضلات پیچشی مصنوعی سعی در ارائه روشی برای ساخت عضلات انعطاف‌پذیر دارند. برای آشنایی با این عضلات پیچشی یا کاواتاپی با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. تلاش برای بکارگیری روش‌های جدید…

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

طراحی پیکربندی حسگرهای ربات های نرم با الگوریتم های رایانه ای

ربات‌های نرم با بدنی انعطاف‌پذیر می‌توانند در فضاهای تنگ حرک کنند. اما برای اینکه به خوبی بدن خود در این مکان‌ها حرکت دهند باید از محل اجزای آن با خبر باشند. با توجه به بی‌نهایت شکل ممکن برای بدن یک ربات نرم، انجام این کار مشکل به نظر می‌رسد. برای انجام این‌کار مهندسین MIT یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یافتن مکان بهینه حسگرها روی بدن ربات نوشتند. بنابراین ربات ضمن برهم‌کنش مناسب…

طراحی اسلکت بیرونی به روش حرکت خرچنگ

یک مدل زیستی برای ساخت اسلکت های بیرونی رباتیک

پژوهشگران دانشگاهXi’an Jiaotong برای طراحی مفاصل اسکلت بیرونی رباتیک به مفاصل بندپایان نگاه کردند. آنان سعی کردند نحوه اتصال این مفاصل را کپی برداری کنند. نتیجه، طبق گزارشی که منتشر شده است، ایجاد دستگاهی است که به صورت هماهنگ با بدن کاربر حرکت می‌کند. برای کسب اطلاعات بیشتر در این مورد با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیشرفت‌های اخیر رباتیک فناوری اسلکت‌های بیرونی رباتیک را متحول ساخته است. تا کنون…

رباتConstruction Automation برای ساخت منزل

ربات های مناسب محیط ساخت و ساز

ماشین‌های خودکار و پهپادها را می‌توان نخستین نمونه‌های رباتیک به حساب آورد که وارد محیط کار شده است. اما ربات‌هایی هم هستند که به صورت خاص برای محیط کاری طراحی شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی چند نمونه از این ربات‌ها می‌پردازیم. ربات های Boston Dynamics Boston Dynamics شرکتی است که ربات‌های متحرک با قابلیت‌های متفاوت تولید می‌کند. ربات SPOT یک ربات چهارپا است که…

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

حسگری شبیه پوست برای کنترل دقیق پروتزهای دست

پژوهشگران دانشگاه شهر هنگ کنگ یک حسگر نرم برای اندازه‌گیری حساس نیروهای برشی اعمال شده روی سطح ایجاد کرده‌اند. هنگامی که این حسگر به گیره‌های رباتیک متصل شود، حس لامسه امکان کنترل دقیق اشیا را فراهم می‌کند. این حسگر ربات را قادر می‌سازد عملکردهای چشمگیری مانند نخ کردن یک سوزن و گرفتن تخم مرغ بدون شکستن آن را انجام دهد. پژوهشگران امیدوارند این حسگر پروتزهای نسل آینده را قادر بسازد وظایفی با…

سگ رباتیک سامسونگ برای نیازهای نظارتی طراحی شده است

جدیدترین ربات ها و توانایی چشمگیر آنها در سازگاری با موقعیت های جدید

با پیشرفت‌های مداوم فناوری و هوش مصنوعی هر روز شاهد ربات‌هایی جدید با اشکال مختلف و توانایی‌های متعدد هستیم. ربات‌هایی هوشمند که توانایی مواجهه با شرایط جدید و تطبیق خود با آن را دارند. در ادامه با برخی از جدیدترین ربات‌ها و پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک آشنا خواهیم شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پاناسونیک یک ربات همراه معرفی کرده که میتواند با انسان مکالمه کند و به لمس…

ربات های عجیب MIT

طراحی خودکار پیکربندی ربات با RoboGrammar

ربات‌ها برای انجام امور مختلف طراحی و ساخته می‌شوند. اما از نظر ظاهری شکل‌های تکراری دارند. به عنوان نمونه برای رباتی که می‌باید در انواع محیط حرکت کند، ربات‌های چهارپا انتخاب می‌شوند. گروهی از دانشگاه MIT از خود پرسیدند که آیا طراحی‌های موجود، بهینه‌ترین طرح‌ها ممکن هستند؟ برای آشنایی بیشتر با این ایده و پیاده سازی آن با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران دانشگاه MIT برنامه‌ای با نام…

آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا

در آزمایشگاه‌ رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا چه می‌گذرد؟ از اسکلت بیرونی رباتیک تا ربات ‌های جمعی

۲۵ عضو هیئت علمی دانشگاه ایالتی آریزونا در حوزه رباتیک فعالیت دارند. ۷ نفر از این تعداد، اعتبار پژوهشی NSF CAREER را از بنیاد ملی ایالات متحده دریافت کرده‌اند. برخی از پژوهش‌های این آزمایشگاه از جمله پروتز دستی که حس می‌کند، به دنیای واقعی وارد شده است. برخی نیز همچون ربات‌های جمعی همچنان در مرحله پژوهش قرار دارد. در این مقاله به پروژه‌های در حال انجام آزمایشگاه رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا میپردازیم….