آرشیو دسته بندی:٪ s را

نمایشگاه رباتیک Automate/ProMat 2019
رباتیک نویسنده: - 10 اردیبهشت 1398

نمایشگاه رباتیک Automate/ProMat 2019 : چند راهکار برای توسعه دهندگان رباتیک (بخش نخست)

نمایشگاه‌های Automate/ProMat 2019 به صورت مشترک هشتم تا یازدهم ماه آوریل در مرکز همایش McCormick Place شیکاگو برگزار شد. این نمایشگاه‌ها بر تازه‌های صنعت رباتیک تمرکز دارند. در نمایشگاه امسال ربات‌های تجاری بسیاری به نمایش گذاشته شد. توسعه‌دهندگان رباتیک در بخش صنایع تولیدی و زنجیره‌ی تامین، سازندگان قطعات، تامین‌کنندگان خدمات و تحلیل‌گران از جمله افرادی بودند که در نمایشگاه حضور داشتند. در این مقاله، چند راهکار برای توسعه‌دهندگان رباتیک پیشنهاد می‌شود. این…

ادامه مطلب
مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدار های الکترونیکی سخت در ربات های نرم
رباتیک نویسنده: - 23 فروردین 1398

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدارهای الکترونیکی سخت در ربات ها

مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک‌ می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت ربات‌های نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با ربات‌های…

ادامه مطلب
مکالمه جانداران به کمک رباتها
رباتیک نویسنده: - 21 فروردین 1398

مکالمه ی ماهیان و زنبورها از راه دور به کمک ربات ها

دو گروه بسیار متفاوت از جانداران در اتریش و سوئیس به کمک مفسرهای رباتیک توانستند حرکات خود را همگام سازند. در این طرح که چندین دانشگاه اروپایی شرکت داشتند، مکالمه‌ی از راه دور به جانداران در تنظیم حرکات کمک می‌کرد. در ادامه این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری بر این آزمایش جدید خواهیم داشت. آشنایی با طرح مکالمه ی رباتیک این ایده‌ی غیر معمول از دل گروه Mobile Robotics…

ادامه مطلب
با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید
رباتیک نویسنده: - 17 فروردین 1398

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

ادامه مطلب
بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss
رباتیک نویسنده: - 15 فروردین 1398

بازیابی حرکت دست و توانایی گرفتن اشیا با دستکش رباتیک نرم موسسه Wyss

دستکش رباتیک نرم (Soft Robotic Glove) به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده‌اند کمک می‌کند تا دوباره توانایی گرفتن اشیا را بازیابند. بیشتر افرادی که تمام یا بخشی از توانایی حرکت دست خود را از دست دادند از جمله بیماران دستروفی عضلانی، اسکلروز جانبی آمیوتروفیک (ALS) و آسیب نخاعی ناکامل به دلیل ناتوانی در انجام فعالیت‌های روزمره‌ی خود، کاهش شدید کیفیت زندگی را تجربه می‌کنند. پژوهشگران موسسه‌ی ویس…

ادامه مطلب
ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.
رباتیک نویسنده: - 14 فروردین 1398

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…

ادامه مطلب
استفاده از ربات ها برای کمک به انجام امور شخصی افراد دارای اختلال حرکتی
رباتیک نویسنده: - 10 فروردین 1398

استفاده از ربات ها برای کمک به انجام امور شخصی افراد دارای اختلال حرکتی

افراد دارای اختلالات شدید حرکتی با کنترل ربات‌ها می‌توانند انواع مختلفی از وظایف فیزیکی را انجام و کیفیت زندگی خود را بهبود دهند. به علت نبود رابط‌های مناسب برای کنترل ربات‌ها تا حدودی دستیابی به چنین هدفی ممکن نبوده است. گروهی از پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا یک رابط واقعیت افزوده مبتنی بر وب توسعه دادند که افراد دارای نقص‌های حرکتی را قادر می‌سازد تا از راه دور ربات متحرک PR2 را کنترل…

ادامه مطلب
این پای رباتیک خود می‌تواند راه رفتن را بیاموزد
رباتیک نویسنده: - 27 اسفند 1397

توانایی و حرکات تحسین برانگیز ربات ها

در این بخش از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی نگاهی داریم به تازه‌ترین ربات‌ها و توانایی آنها در زمینه‌های مختلف. با ما همراه باشید. ویدئویی جدید از ربات مینی چیتا در حال پشتک وارو زدن ربات جدید MIT نخستین ربات چهار پا است که می‌تواند پشتک وارو بزند. این ربات حدود ۹ کیلوگرم وزن دارد. مینی چیتا(Mini Cheetah) افزون بر توانایی حرکت به سمت جلو یا عقب می‌تواند به طرفین نیز برود….

ادامه مطلب
ربات ها و بازی های المپیک ۲۰۲۰ توکیو : از ربات‌ راهنمای معلولان تا اسکلت بیرونی رباتیک
اسکلت بیرونی نویسنده: - 26 اسفند 1397

ربات ها و المپیک ۲۰۲۰ توکیو : از ربات‌ راهنمای معلولان تا اسکلت بیرونی

ربات‌های شرکت تویوتا نخستین ربات‌هایی هستند که برای آزمایش در مسابقات المپیک ۲۰۲۰ توکیو تایید شده‌اند. کمیته برگزاری المپیک ۲۰۲۰ توکیو، ربات‌ دستیار Human Support Robot و ربات تحویل کالا Delivery Support Robot، را معرفی کردند. قرار است این ربات‌ها در طول مسابقات المپیک به کمک افراد معلول دارای صندلی چرخدار بیایند. برگزارکنندگان المپیک تلاش می‌کنند تماشاگران معلول المپیک ۲۰۲۰ در طول مسابقات تجربه‌ای متفاوت و دلپذیر داشته باشند. برای آشنایی با…

ادامه مطلب
آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش نخست)
رباتیک نویسنده: - 24 اسفند 1397

آشنایی با نسل جدید ربات‌ های دوپا (بخش دوم)

امروزه بسیاری از ربات‌های انسان‌نمای پیشرفته می‌توانند بر سطح‌ هموار و سطح شیب‌دار راه بروند، از پله‌ها بالا و پایین بروند، از سطح ناهموار عبور کنند و برخی حتی می‌توانند پرش کنند. با وجود پیشرفت‌های بسیار، ربات‌های دوپا هنوز چابکی و کیفیت عملکرد انسان و حیوانات را ندارند. مهندسان رباتیک در تلاش هستند رباتی دوپا توسعه دهند که در راه رفتن، توانایی انسان و حیوانات را داشته باشد. در بخش نخست به…

ادامه مطلب