بایگانی ماهیانه: دست رباتیک

robot-fails

ده ویدئو از ناکامی رباتها و پیام آن‌ها در حوزۀ یادگیری ماشینی

دانش مهندسی به نوعی نشان دهندۀ تفکر در قالب چارچوبهای مشخصی است. این دانش به ما نشان می‌دهد که چگونه رباتها نیز می‌توانند در طول عمر خود «روزهای بدی» داشته باشند. هنگامی که سخن از انجام کارهای مهارتی با کارآیی بالا به میان می‌آید، رباتها از ما انسان‌ها جلوترند. رایانۀ شطرنج باز Deep Blue نشان داد که رباتها می‌توانند استراتژی هوشمندانه تری نسبت به انسان‌ها داشته باشند. ربات Sound Machine 2.0 نیز نشان…

intense-therapy

تأثیر توانبخشی فشرده بر بهبود مهارتهای کنترل بازوی آسیب دیدگان حوادث

استفاده از روشهای فیزیوتراپی برای درمان آسیبهای حرکتی ناشی از ضربه بسیار مؤثر است حتی اگر فرایند درمان مدت زیادی (مثلاً یک سال یا بیشتر) پس از آسیب دیدگی آغاز شود. مغز و بدن می‌توانند بلافاصله پس از آسیب دیدگی عملیات بازسازی را آغاز کنند و تا شش ماه بعد، نشانه‌های بهبود را بروز دهند. یک پژوهش تازه مطالعه‌ای را بر روی افرادی که با وجود انجام مراقبتهای معمول، بیش از دوازده…

maxfas-exoskeleton-doug-lafon-us-army

اسکلت خارجی کمک تیرانداز برای آموزش تیراندازی

کسب مهارت تیراندازی برای سربازان نیروی زمینی بسیار لازم و در عین حال گاهی اوقات بسیار زمانبر است. پژوهشگران ارتش آمریکا برای حل این مشکل راهکاری رباتیکی یافته‌اند. آن‌ها مشغول کار بر روی یک بازوی اسکلت بیرونی به نام MAXFAS هستند که قادر است با تحریک عصبهای بازو، تکانهای ناخواستۀ دست و بازوی تیرانداز را بگیرد. از این جهت می‌توان آنرا شبیه به یک پایدارساز دوربین فیلم‌برداری در نظر گرفت. بدنۀ فیبر…

panasonic-assist-suit-awn-03-exoskeleton-suit

پاناسونیک به زودی تولید انبوه رباتهای اسکلت خارجی را آغاز خواهد کرد

پاناسونیک به تازگی اعلام کرده است که قصد دارد برای کمک به کمبود کارگران ساختمانی و کشاورزی برای جابجایی بارهای سنگین، رباتهای اسکلت خارجی خود را (که خیلی شبیه به رباتهای فیلم Aliens هستند) به صورت تولید انبوه از ماه سپتامبر روانۀ بازار کند. ربات کمک حرکتی پاناسونیک که AWN-03 نام دارد، یک میلیون ین (برابر با ۵۲۲۲ پوند یا ۸۱۵۸ دلار) قیمت دارد و معادل حداکثر ۱۵ کیلوگرم نیرو تولید می‌کند….

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

ekso-sarah-thomas-exoskeleton

اهدای یک سیستم اسکلت خارجی به یک قربانی تصادف به عنوان بخشی از غرامت معلولیت

سارا توماس در یک حادثۀ رانندگی در سال ۲۰۱۰ در استرالیا دچار معلولیت شد. یک دادگاه عالی در انگلستان پس از بررسی وضعیت جراحتهای وی و مشخص شدن اینکه فرد ضارب نیز مانند وی تبعۀ انگلستان بوده است، تشخیص داد که یک دستگاه رباتیک اسکلت بیرونی از نوع Ekso GT ساخت شرکت Ekso Bionics باید جهت توانبخشی در خانه در اختیار وی قرار گیرد. این حکم همچنین علاوه بر هزینۀ خرید اولیه،…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…

ربات جراحی «سینا» رونمایی شد

ربات پیشرفته جراحی از راه دور سینا، با حضور دکتر سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رئیس‌جمهوری در نمایشگاه فناوری و نوآوری رونمایی شد. به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف ربات جراحی سینا که به نام ابوعلی سینا نام‌گذاری شده و با ربات داوینچی آمریکایی برابری می کند، با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، معاون نوآوری و تجاری‌سازی فناوری، مدیرکل تجاری‌سازی فناوری و نوآوری معاونت علمی، رئیس مرکز همکاری‌های…

رونمایی از ربات پیشرفته جراحی سینا در ایران

به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف؛ ربات‌های جراح از پیشرفته‌ترین فناوری‌های موجود در جهان هستند که به جراحان اجازه می‌دهند از راه دور و با دقت بسیار بالا، به جراحی بیماران در محلی دیگر بپردازند. پیش از این ربات داوینچی به عنوان تنها ربات جراح جهان شناخته می‌شد که به مرحله تجاری رسیده بود. این در حالی است که ربات جراح ایرانی که به  نام پرآوازه‌ی دانشمند بزرگ تاریخ کشورمان “سینا” نام…

ساخت عضله مصنوعی از پوست پیاز

پوست پیاز و عضلات مصنوعی، ساخته‌ای باور نکردنی

تصورتان از یک عضله‌ی مصنوعی چیست؟ یک دست عضلانی آبی رنگ که می‌‌‌‌تواند اجسام بسیار سنگین را بلند کند و به کمک پیشرفته‌ترین فناوری‌های موجود ساخته شده است؟ یا شاید هم عضلاتی که به کمک برنامه نویسی‌های ژنتیکی به شکلی بسیار قدرتمند‌تر ساخته شده‌اند؟ حقیقت این است که عضلات مصنوعی می‌‌‌‌توانند روزی نقشی انقلابی در علومی همچون رباتیک، اندام‌های مصنوعی و نانوفناوری داشته باشند. تاکنون نیز نمونه‌هایی از این عضلات که از…