بایگانی ماهیانه: دست رباتیک

گفتگو با tetsuya konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

گفتگو با Tetsuya Konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

شرکت exiii با دست مصنوعی متن‌باز hackberry خود دورنمایی جدید از بازوهای مصنوعی را در ژاپن ایجاد کرده است. این دست مصنوعی نوین، دارای مچ انعطاف‌پذیر برای حرکت‌های گوناگون، کف دست کوچکتر برای نمای بهتر برای بانوان و سازگاری بیشتر با مجموعه‌ای گوناگون از باتری‌هاست. همچنین این شرکت همۀ فایل‌های مربوط به سخت‌افزار و نرم‌افزار را به صورت متن باز روی تارنمای github قرار داده تا همه بتواند این مدل‌های سه بعدی را یافته و آنها را تغییر دهند. تارنمای designboom با طراح صنعتی این شرکت tetsuya konishi دربارۀ دلایل متن‌باز بودن پروژه، آینده چاپ سه‌بعدی و گام‌های بعدی شرکت exiii گفتگو کرد. متن این گفتگو را می‌توانید در ادامه مطلب بخوانید.

Passive Ankle Exoskeleton For Reducing Cost Of Walking

[ویدئو] کاهش سوخت و ساز بدن هنگام راه رفتن با اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پا

اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پای معرفی شده در مقاله‌ای با عنوان کاهش میزان سوخت و ساز بدن انسان هنگام راه رفتن با بکارگیری اسکلت بیرونی غیربرقی، بزرگترین توسعه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۵ است. دکتر Greg Sawicki به همراه گروه خود و دوستانش توانست رباتی پوشیدنی را بسازد و آزمایش کند که میزان سوخت و ساز بدن فرد سالم را هنگام راه رفتن به اندازه ۲٫۶±۷٫۲ درصد کاهش می‌دهد. میزان سوخت و…

HAL-Exoskeleton-620x264

اسکلت بیرونی HAL به زودی به عنوان یک وسیلۀ درمانی در ژاپن عرضه خواهد شد

اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…

Dimitris Hatzis InMoov robot

دانش‌آموز یونانی جوانترین سازندۀ ربات انسان‌نما در اندازۀ واقعی

رباتیک شاخه‌ای آسان از مهندسی نیست. سال‌ها طول می‌کشد تا بهترین مهندسین مکانیک بتوانند وارد عرصه ساخت ربات شوند. Dimitris Hatzis، دانش‌آموز ۱۵ ساله از Kavala در شمال یونان که یک ربات انسان‌نما با اندازه انسان واقعی را با چاپ سه‌بعدی ساخته است. در حال تبدیل شدن به جوانترین کسی است که موفق به ساخت ربات انسان‌نما شده است. ربات Dimitris که آن را Troopy نامیده است، بخشی از پروژه InMoov است که این پروژه یک بستر منبع باز است.

Samsung_Wearable_Robot_Application-620x264

سامسونگ به دنبال حق ثبت اختراع ربات پوشیدنی در آمریکا

اداره ثبت اختراع و نشان تجاری ایالات متحده یک درخواست حق ثبت اختراع مربوط به غول عرصۀ الکترونیک، Samsung Electronics را در ماه می ۲۰۱۵ منتشر کرد. این درخواست ثبت اختراع که دارای عنوان: ربات پوشیدنی و روش‌هایی برای کنترل انواع مشابه است،  در سوم سپتامبر سال ۲۰۱۴ ارسال شده است. مخترع اولیۀ این ربات  Chang Hyun ROH است که پیش از این نیز در سال ۲۰۰۹ در طراحی و کنترل ربات…

mind-controlled-telepresence-robot-epfl

ربات کنترل شونده با ذهن به معلولین حس بودن در خانه را می‌دهد

در حال حاضر اندام‌های رباتیک کنترل شونده با مغز به افراد معلول کمک می‌کنند تا بتوانند بعضی حرکتها را انجام دهند. اما ربات‌های کامل با یک مشکل روبرو هستند: چگونه افکار را برای فرمان دادن به یک ماشین با توانایی حرکت آزادانه بکار می‌برید؟ پژوهشگران سوئیسی فکر می‌کنند پاسخ این پرسش را یافته‌اند. آنها یک ربات حضور از راه دور کنترل شونده با ذهن را ساخته‌اند که به افراد دارای ناتوانی حرکت اجازه می‌دهد جابجا شوند در…

rehab-robot-harmony-620x264

HARMONY یک ربات توانبخشی

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک ReNeu از دانشکده مهندسی دانشگاه تگزاس در Asutin، پیشرفت‌های صورت گرفته روی اسکلت خارجی ایستای خود را با نام HARMONY که به منظور توانبخشی ساخته شده است، منتشر کرده‌اند. آزمایشگاه رباتیک ReNeu به صورت تخصصی بر روی تجهیزات رباتیک کمکی برای توانبخشی به بیمارانی کار می‌کند که از معلولیت‌های عصبی و عضلانی ناشی از سکته مغزی و آسیبهای بالاتنه رنج می‌برند. معمولاً این بیمارها ناچار به استفاده از…

wyss-harvard-soft-exosuit-275x379

Soft Exosuit یک لباس پوشیدنی برای افزایش قدرت و چابکی کاربر

دهها سال است که مهندسان برای افزایش قدرت و چالاکی بدن انسان و محافظت در برابر آسیبها و فشارهای خارجی، اسکلتهایی خارجی با چارچوبهای ساخت می‌سازند. در سالهای اخیر برخی از این سامانه‌ها به حدی از پیشرفت رسیده‌اند که توانسته‌اند قابلیت خود را برای تجاری شدن و کمک به بیماران آسیبهای نخاعی در راه رفتن یا کمک به سربازان در جابجایی بارهای سنگین به خوبی نشان دهند. در این سامانه‌ها معمولاً یک…

imes-migration

حسگرهای مایوالکتریک کاشتنی IMES و کنترل ظریف‌تر اندامهای مصنوعی

جالب است بدانید که تا همین امروز بیشتر اندامهای مصنوعی پرکاربرد از فناوریهای پایان جنگ جهانی دوم استفاده می‌کنند. این اندامهای مصنوعی (و از جمله بازوی splithook که یکی از پرکاربردترین آنهاست) قابلیت اطمینان بالا و کارایی خوبی دارند. اما نسبت به یک دست طبیعی محدودیتهای حرکتی و کارکردی بسیاری دارند. برای حل این مشکل مدتهاست که هدف پژوهشگران به کار بردن سیگنالهای طبیعی بدن برای کنترل یک اندام مصنوعی فعال از…

uwbuthell-students-prosthetics

دانشجویان دانشگاه واشینگتن در حال تلاش برای ارتقای فناوری اندامهای مصنوعی

گروهی از دانشجویان دانشگاه UW Bothell در تلاشند اندامهای مصنوعی را کارآمدتر کنند. آن‌ها با استفاده از یک رایانه های رومیزی، یک کنترلگر بازیهای ویدئویی و یک چاپگر سه بعدی در تلاشند تا با ارتقاء فناوری کاری کنند که افراد قطع عضو بتوانند بخشی از تواناییهای حرکتی خود را باز یابند. Kiran Gurajala دانشجوی علوم ریاضیات و رایانه که این فناوری را به ما نشان داد گفت: «ما همۀ وسایل مورد نیازمان…