بایگانی ماهیانه: دست رباتیک

honda-disaster-humanoid1b-1443798585095

هوندا مشغول کار بر روی ربات امدادگر ASIMO با تواناییهای فوق‌العاده است

:: نوشته Erico Guizzo و Evan Ackerman در فاجعۀ اتمی فوکوشیمای ژاپن جای خالی رباتهای امدادگر بسیار حس می‌شد. یکی از پرسشهایی که در آن زمان مطرح می‌شد آن بود که چرا شرکت Honda ربات ASIMO را (که یکی از پیچیده‌ترین و توانمندترین رباتهای انسان نماست) برای کمک به محل فاجعه نفرستاد؟ اگر بخواهیم پاسخی ساده به این پرسش بدهیم باید بگوییم که ASIMO نمی‌توانست در چنین محیطهایی کاری انجام دهد. این…

Otherlab_Orthotics-620x264

شرکت Otherlab Orthotics و یک جهش اساسی در فناوری اسکلتهای خارجی

Tim Swift به یکی از اساسی‌ترین مشکلات رباتهای پوشیدنی اشاره می‌کند: هزینۀ بالای اسکلتهای بیرونی و تلاش برای کاهش آن. به نظر Tim راهکار مناسب آن است که به سراغ اسکلتهای بیرونی پوشیدنی نرم برویم. Tim Swift یکی از طراحان اولیۀ ربات Ekso بوده و از سال ۲۰۰۸ تا ۲۰۱۳ در شرکت Ekso Bionics کار می‌کرده است. او Ekso Bionics را ترک کرد تا به همراه چند نفر دیگر شرکت Otherlab Orthotics…

transhumanism-robot-arm

فناوریهای فرا انسان‌گرای آینده به زودی معنای معلولیت را تغییر خواهند داد

نوشتۀ Zoltan Istvan فناوریهای نوظهور جهان به زودی وضعیت زندگی نزدیک به یک میلیارد نفر از انسان‌ها را که به نوعی دچار معلولیت هستند دگرگون خواهد کرد. Hugh Herr مهندس زیست سازه (bionics) دانشگاه MIT که خود در یک حادثه هر دو پای خود را از دست داده است، در یکی از سخنرانیهای TED دربارۀ معلولیت گفته است: «یک انسان را هرگز نمی‌توان شکست داد بلکه محیطی که ما پیرامون خود ساخته‌ایم…

Cybathon_Exoskeleton_Race_Concept-620x264

یک محک جدی برای سازندگان: برگزاری رقابتهای اسکلتهای بیرونی Cybathlon – اکتبر ۲۰۱۶، زوریخ

رقابتهای Cybathlon یا Cyber-Athlon رویدادی ویژۀ رقابت معلولان به همراه ابزارهای توان‌افزای آنهاست. این رویداد قرار است هشتم اکتبر ۲۰۱۶ در ورزشگاه Swiss Arena در زوریخ برگزار شود. Cybathlon را دانشگاه ETH زوریخ برگزار می‌کند. شرکت Hocoma سازندۀ Lokomat و اسکلتهای بیرونی توانبخشی ثابت و شرکت Maxon Motors نیز از حامیان اصلی برگزاری این رویداد هستند. ویدئوی معرفی Cybathlon را ببینید: رقابتهای Cybathlon در شش حوزه برگزار می‌شود: – رقابت واسطهای مغز…

Reducing_Exoskeleton_Cost-620x264

قیمت بالای اسکلتهای بیرونی و سیاستهای سازندگان برای کاهش آن

صنعت اسکلتهای بیرونی راه درازی را تا رسیدن به جایگاه واقعی خود در بازار در پیش دارد. اسکلتهای بیرونی تجاری کنونی کند و زمخت هستند و میزان کارایی آن‌ها هنوز محل بحث و مجادله است. مثلاً اگرچه یک اسکلت بیرونی می‌تواند شخصی را قادر سازد که بار سنگینی را بلند کند اما کاربر ناچار است تا میان قطعه‌های فلزی و سنگین ربات زندانی و حرکتهایش محدود شود و در مجموع میزان مصرف…

helping-injured-children-walk

طراحی اسکلت بیرونی ویژۀ کودکان در دانشگاه Houston

یکی از مهندسان دانشگاه Houston بودجه ای دریافت کرده تا با آن یک اسکلت بیرونی ویژۀ راه رفتن کودکان آسیب دیدۀ نخاعی و حرکتی بسازد. به گفتۀ Jose Luis Contreras Vidal، Hugh Roy و پروفسور Lillie Cranz Cullen استاد برجستۀ مهندسی برق و رایانه، اسکلتهای خارجی به شکلی ساخته خواهند شد که با رشد کودک تغییر اندازه دهند. دکتر Contreras Vidal در حال توسعۀ الگوریتمهایی است که بتواند فعالیت الکتریکی مغز را…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…

mit-hermes-humanoid-exoskeleton-robot

HERMES رباتی از MIT با بازخوردهای انسانی

دنیایی که انسان‌ها ساخته‌اند برای بدنهایی با دو پا ساخته شده که بتوانند ضمن حرکت کردن تعادل خود را نیز حفظ کند و بازوهایی که بتوانند اجسام را بردارند. گاهی وقتها فضاهای دست‌ساختۀ انسان‌ها خشن و زمخت می‌شوند اما هنوز هم نیازمند دستانی با کارایی دست انسان هستند. این فلسفۀ اصلی رقابتهای رباتیکی امدادی DARPA بود که در آن گروههای شرکت کننده رباتهایی انسان نما ساختند تا بتوانند در شرایط اضطرایی به…

paralysed-rex-exoskeleton-Tetraplegic-Rob-Camm-robotic-man.jpg

تماشا کنید: این معلول که از گردن به پایین فلج است با ذهن خود اسکلت بیرونی را کنترل می‌کند!

یک جوان بریتانیایی معلول که توانست به کمک یک فناوری پیشرفتۀ رباتیک دوباره راه برود می‌گوید گامهای وی می‌تواند برای سایر معلولان نویدبخش روزهای خوبی باشد. Rob Camm جوانی ۲۱ ساله که در یک حادثۀ رانندگی از ناحیۀ گردن به پایین فلج شد، نخستین کسی است که با وجود وضعیت tetraplegic و لزوم اتصال لولۀ تنفسی به وی توانست یک اسکلت خارجی را به کمک نیروی ذهن خود حرکت دهد. این ربات که…

rewalk-exo-6

قدم زدن معلولان در خیابان با اسکلت بیرونی جدید ReWalk

Robert Woo به ما نشان می‌دهد که اسکلتهای بیرونی رفته رفته از محیطهای درمانی به سمت خیابانها بیرون می‌آیند. چند روز پیش یک فرد معلول پایین‎تنه در حالی که یک جفت پای رباتیک پوشیده بود از یکی از اتاقهای هتلی در نیویورک بیرون آمد و به سیل جمعیت پیادۀ محلۀ Manhattan پیوست. این فرد که Robert Woo نام دارد می‌خواست اسکلت بیرونی تازۀ شرکت اسرائیلی ReWalk را به نام ReWalk Personal 6.0…