رباتهای نرم با بدنی انعطاف‌پذیر می‌توانند در فضاهای تنگ حرک کنند. اما برای اینکه به خوبی بدن خود در این مکان‌ها حرکت دهند باید از محل اجزای آن با خبر باشند. با توجه به بی‌نهایت شکل ممکن برای بدن یک ربات نرم، انجام این کار مشکل به نظر می‌رسد. برای انجام این‌کار مهندسین MIT یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یافتن مکان بهینه حسگرها روی بدن ربات نوشتند. بنابراین ربات ضمن برهم‌کنش مناسب…
پژوهشگران دانشگاهXi’an Jiaotong برای طراحی مفاصل اسکلت بیرونی رباتیک به مفاصل بندپایان نگاه کردند. آنان سعی کردند نحوه اتصال این مفاصل را کپی برداری کنند. نتیجه، طبق گزارشی که منتشر شده است، ایجاد دستگاهی است که به صورت هماهنگ با بدن کاربر حرکت می‌کند. برای کسب اطلاعات بیشتر در این مورد با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیشرفت‌های اخیر رباتیک فناوری اسلکت‌های بیرونی رباتیک را متحول ساخته است. تا کنون…
ماشین‌های خودکار و پهپادها را می‌توان نخستین نمونه‌های رباتیک به حساب آورد که وارد محیط کار شده است. اما ربات‌هایی هم هستند که به صورت خاص برای محیط کاری طراحی شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی چند نمونه از این ربات‌ها میپردازیم. ربات های Boston Dynamics Boston Dynamics شرکتی است که رباتهای متحرک با قابلیت‌های متفاوت تولید می‌کند. ربات SPOT یک ربات چهارپا است که…
پژوهشگران دانشگاه ملی سئول یک دستکش رباتیک توان‌افزا ساختند که از یک حسگر الکترومیوگرافی (EMG) نزدیک مچ دست برای مدل‌سازی دقیق اهداف کاربر استفاده می‌کند. آنها کشف کردند که اتصال یک حسگر EMG در نزدیکی مچ برای درک نیت کاربر نسبت به روش معمول، اتصال پنج حسگر به پنج عضله دست، پایدارتر و دقیق‌تر است. با این کشف استفاده عملی از رباتهای پوشیدنی شتاب گرفته است و راه را برای تولید انبوه…
شرکت کره‌ای Angel robotics در زمینه توسعه فناوریهای رباتیک فعالیت دارد. رباتهای این شرکت به طور ویژه برای کمک به بهبود کیفیت زندگی افراد دارای اختلال حرکتی طراحی شده است. افرادی که در راه رفتن مشکل دارند می‌توانند با کمک این ربات‌ها خود راه بروند و بر معلولیت‌ها غلبه کنند. پژوهشگران این شرکت در تلاشند فناوری‌هایی ایجاد کنند فراتر از یک فناوری فانتزی، ربات‌هایی که محصولی اساسی در زندگی همه باشد. برای…
بهبود تعامل انسان و ربات زمینه ساخت دستگاه‌های جدیدی برای توانبخشی را فراهم شده است. دستگاه‌هایی که موجب بهبود و تسریع روند توانبخشی می‌شود. برای نمونه عملکرد ایستادن، حفظ تعادل و راه رفتن بیماران پاراپلژیک با اسکلت‌های بیرونی نسبت به روش‌های سنتی به طرز چشمگیری پیشرفت دارد. در ادامه با جدیدترین فناوریهای توسعه یافته برای بهبود توانبخشی و زندگی معلولان آشنا خواهیم شد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات…
با پیشرفت‌های مداوم فناوری و هوش مصنوعی هر روز شاهد ربات‌هایی جدید با اشکال مختلف و توانایی‌های متعدد هستیم. ربات‌هایی هوشمند که توانایی مواجهه با شرایط جدید و تطبیق خود با آن را دارند. در ادامه با برخی از جدیدترین ربات‌ها و پیشرفت‌ها در زمینه رباتیک آشنا خواهیم شد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پاناسونیک یک ربات همراه معرفی کرده که میتواند با انسان مکالمه کند و به لمس…
ربات‌ها برای انجام امور مختلف طراحی و ساخته می‌شوند. اما از نظر ظاهری شکل‌های تکراری دارند. به عنوان نمونه برای رباتی که می‌باید در انواع محیط حرکت کند، رباتهای چهارپا انتخاب می‌شوند. گروهی از دانشگاه MIT از خود پرسیدند که آیا طراحی‌های موجود، بهینه‌ترین طرح‌ها ممکن هستند؟ برای آشنایی بیشتر با این ایده و پیاده سازی آن با مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. پژوهشگران دانشگاه MIT برنامه‌ای با نام…
گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد و دانشگاه Nebraska Omaha ربات پوشیدنی طراحی کرده‌اند که به راه رفتن بیماران با اختلالات حرکتی از جمله پارکینسون کمک می‌کند. اگزواسکلتون طراحی شده به راحتی پوشیده می‌شود. کاربر میتواند در فعالیت‌های روزانه از آن استفاده کند. همچنین در طراحی ربات پوشیدنی، مواد سخت به کار نرفته و بافت نرم مخصوص به کار رفته است. وزن اسکلت بیرونی تنها ۵ کیلوگرم است. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و…
۲۵ عضو هیئت علمی دانشگاه ایالتی آریزونا در حوزه رباتیک فعالیت دارند. ۷ نفر از این تعداد، اعتبار پژوهشی NSF CAREER را از بنیاد ملی ایالات متحده دریافت کرده‌اند. برخی از پژوهش‌های این آزمایشگاه از جمله پروتز دستی که حس می‌کند، به دنیای واقعی وارد شده است. برخی نیز همچون رباتهای جمعی همچنان در مرحله پژوهش قرار دارد. در این مقاله به پروژه‌های در حال انجام آزمایشگاه رباتیک دانشگاه ایالتی آریزونا میپردازیم….