بایگانی ماهیانه: Ekso Bionics

افق آینده: المپیک سایبورگها، رباتیک برای معلولان و پیشرفتهای صنعت پروتز

بازی‌های المپیک در ریو به پایان رسیده اما ورزشکاران سراسر جهان در حال آماده سازی برای نوع جدیدی از رقابت‌ها هستند. Cybathlon، که با عنوان المپیک سایبورگ‌ها شناخته می‌شود، ۸ اکتبر در ورزشگاه SWISS Arena در کلوتن سوئیس برگزار می‌شود. تمرکز این بازی‌ها بر روی پیشرفت فناوری در صنعت پروتز و در بهبود زندگی افراد معلول است. در این رقابت‌ها از دستاوردهای بشر در فناوری، گروه‌هایی که به این نوآوری‌ها دست پیدا…

الکترومیوگرافی و حمایت از اسکلت بیرونی

الکترومیوگرافی برای اسکلت بیرونی و دستگاههای پوشیدنی حامی کمر

آیا تاکنون به این اندیشیده‌اید که الکترومیوگرافی (EMG) چگونه می‌تواند برای کنترل یا آزمایش دستگاه‌های اسکلت بیرونی استفاده شود؟ یا اینکه تا کنون در مورد منشأ حمایت اسکلت بیرونی منفعل اندیشیده‌اید؟ اگر جواب هر دو پرسش آری است پس Michael Wehner برای شما مقاله‌ای دارد: «انسان تا ماشین، کاربردهای الکترومیوگرافی، ۲۰۱۲». اجازه ندهید که تاریخ شما را گمراه کند. هنگامی که این مقاله نوشته شده سال‌ها جلوتر از زمان خود و کاملاً مربوط به…

بازیابی بخشی از عصب‌ها با استفاده از توانبخشی رابط مغز و دستگاه

بازیابی بخشی از عصب‌ها به کمک توانبخشی رابط مغز و ماشین

پژوهشگرانی که اسکلت بیرونی کنترل شونده با ذهن را ساختند و فردی فلج توانست در جام جهانی ۲۰۱۴ برزیل با این اسکلت بیرونی به توپ ضربه بزند، دوباره به صدر اخبار بازگشتند. دکتر میگوئل نیکوللیس، با همکاری بسیاری از پژوهشگران توانسته‌اند یک روش بازیابی عصب را توسعه دهند که درک و کنترل حرکتی را به صورت جزئی و پس از ده ماه آموزش به هشت بیمار با آسیب کامل نخاعی، بازگرداند. اسکلت…

همایش TEDx دکتر کارن نولان با موضوع استفاده از رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سخنرانی: استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سرانجام سخنرانی دکتر کارن نولان (Karen Nolan) در کنفرانس TEDx هرندون (Herndon) در ماه مه ۲۰۱۶ در YouTube بارگذاری شد. تمرکز صحبت‌های دکتر نولان بر روی نیازهای توانبخشی بیماران سکته مغزی است که از همی‌پلژی (Hemiplegia) رنج می‌برند. همی‌پلژی نوعی فلج یکسویه بدن است و علت آن، آسیب مغزی ناشی از سکته است. دکتر کارن نولان عنوان دانشمند ارشد در عملکرد انسان و پژوهشهای مهندسی در بنیاد کسلر (Kessler Foundation) را دارد. شما…

کمک اسکلت خارجی به بیماران آسیب نخاعی و سکته­ مغزی

کمک اسکلت خارجی به بیماران ضایعه نخاعی و سکته­ مغزی

فناوری اسکلت خارجی به بیمارانی مانند Larry Bartley کمک می­‌کند تا توانایی حرکت خود را دوباره بدست آورند. Bartley به دلیل افتادن از درختی با ارتفاع ۳۰ فوت (حدود ۹ متر) دچار ضایعه نخاعی و فلج شد وتا چند ماه گذشته فکر نمی­‌کرد که دوباره بتواند راه برود. او توانست با پوشیدن اسکلت خارجی و کمک عصاهای متصل به ساعد راه برود. او هنگام راه رفتن در سالن بیمارستان Cottage واقع در…

اسکلت بیرونی Phoenix

برای ساختن بهترین اسکلت بیرونی رباتیک، آن را «ارزان» کنید

در فضای کوچک یک شرکت نوپا در پایین خیابان دانشگاه برکلی، همایون کازرونی پیشروی رباتیک با افتخار دربارۀ اینکه ابداع او بدون زوائد است توضیح می‌دهد. او می‌گوید: «ما تلاش می‌کنیم یک هوندا بسازیم و نه یک خودروی اسپرت.» کازرونی آخرین اسکلت بیرونی رباتیک خود را که به معلولان و افراد با مشکل‌های حرکتی توانایی ایستادن از روی صندلی چرخدار و راه رفتن می‌دهد به خبرنگار نشان می‌دهد. او برای بیش از…

اسکلت بیرونی Indego

اسکلت خارجی Indego تأییدیۀ سازمان غذا و داروی آمریکا را دریافت کرد

اسکلت خارجی Indego حاصل ده سال توسعه به دست مهندسان دانشگاه Vanderbilt است که سرمایۀ ساخت آن توسط موسسۀ ملی بهداشت کودک و توسعۀ انسانی تأمین شده است. در سال ۲۰۱۲ امتیاز تجاری‌سازی و بازاریابی آن به شرکت Parker Hannifin (که به تازگی فقط Parker نامیده می‌شود) واگذار شد. دستگاه اسکلت خارجی Indego یک اسکلت بیرونی است که با بسته شدن دور تن بیمار کار می‌کند. پاها نیز توسط بند‌هایی از مفصل ران تا زانو…

اسکلت بیرونی Phoenix ارزان‌ترین و سبک‌ترین اسکلت بیرونی مناسب برای بکارگیری جهانی

اسکلت بیرونی Phoenix : ارزان‌ترین و سبک‌ترین؛ مناسب برای بکارگیری جهانی

اسکلت‌های بیرونی به عنوان مزیتی برای افراد دچار به فلچ پا یا نیم‌تنه ارائه می‌شوند ولی بیشتر آنها قیمت‌های نجومی دارند و هرکسی توان پرداخت آن را ندارد. SuitX شرکت مستقر در برکلی به دنبال تغییر این روند با اسکلت بیرونی چهل هزار دلاری خود با نام Phoenix است. این لباس بیرونی برای teven Sanchez دوچرخه‌سوار BMX ساخته شد که دچار سانحه شده و از کمر به پایین فلج شد. این داستان زمانی آغاز شد که Sanchez به دفتر شرکت SuitX رفت و پس از یک ساعت و نیم در یک اسکلت بیرونی که تقریباً قیمتی برابر با نصف قیمت دیگر اسکلت‌های بیرونی موجود در بازار مانند ReWalk داشت بیرون آمد.

Lego_Hip-Knee_Exoskeleton_Feature

اسکلت بیرونی برقی مفصل ران-زانوی LEGO

نوشتۀ Bobby Marinov امروزه با ارائۀ ربات‌های پوشیدنی که کاملاً از لِگو ساخته شده‌اند، هرکسی می‌تواند وارد صنعت اسکلت‌های بیرونی شود. ربات پوشیدنی مدنظر، یک اسکلت بیرونی مفصل ران-زانوی الکتریکی است که با بکارگیری چهار کنترل‌کنندۀ LEGO NXT و دوازده موتور نسل اول نیرو گرفته از بیست و چهار باتری AA ساخته شده و با نوار چسب دوطرفه متصل شده است. سه موتور به هر مفصل ران و زانو متصل شده است و گشتاور…

لباس بیرونی فوق منعطف SRI Robotics

لباس‌های بیرونی SRI Robotics و مواد چهار بعدی

موسسۀ SRI Robotics در حال کار بر روی دو لباس بیرونی و مواد چهار بعدی جدیدی است که بکارگیری آنها را راحت‌تر می‌کند. SRI International در اصل بخشی از دانشگاه استنفورد و موسسه‌ای پژوهشی در Menlo park کالیفرنیا است و بخش رباتیک آن SRI Robotics برای توسعۀ ربات جراح کنترل‌شونده از دور که با نام سامانۀ جراحی داوینچی (da Vinci Surgical System) تجاری شد، شناخته شده است. SRI Robotics به بهبود فناوری‌های موجود…