بایگانی ماهیانه: بازوی رباتیک

معرفی 5 اسکلت بیرونی بالاتنه برای حمایت از حرکت طبیعی دست ها

معرفی ۵ اسکلت بیرونی بالاتنه برای حمایت از حرکت طبیعی دست ها

اسکلت‌های بیرونی دستگاه‌هایی پوشیدنی و توسعه یافته‌ی ارتز معمولی هستند. این ربات‌ها برای کمک یا حتی بازیابی حرکات خاصی طراحی شده‌اند. در ادامه پنج اسکلت بیرونی بالاتنه را معرفی می‌کنیم که به بازیابی حرکات طبیعی دست یا اندام بالاتنه کمک می‌کنند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. MyoPro MyoPro که ابتدا در مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) با همکاری دانشکده پزشکی هاروارد ساخته شد، یک ارتز برقی بازو و دست است…

ربات های توانبخشی با این الگوریتم طبیعی تر حرکت میکنند

ربات های توانبخشی با این الگوریتم طبیعی تر حرکت میکنند

پژوهشگران مؤسسه فناوری شیبورا (Shibaura) در ژاپن یک الگوریتم کنترلی برای ربات‌های توانبخشی ابداع کرده‌اند که از حرکت طبیعی آنها در جلسات توانبخشی اطمینان حاصل می‌کند. این سامانه کنترلی زوایایی را که مفاصل بازوی انسان هنگام انجام فعالیت‌های مختلف ایجاد می‌کند، محاسبه و اجازه نمی‌دهد ربات سعی کند مفاصل را به صورت غیرطبیعی خم کند. این الگوریتم پیچیدگی و حجم محاسبات مورد نیاز برای اطمینان از حرکات ایمن و قابل قبول برای…

پلیمرهای دارای حافظه شکلی

ساخت ماهیچه های پلاستیکی با توانایی بلند کردن ۵۰۰۰ برابر وزن خود

ژنان بائو (Zhenan Bao) پژوهشگر دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا یک پلیمر حافظه‌دار ساخته است که با گرم شدن تغییر شکل می‌دهد. پلیمرهای جدید اجسامی تا ۵۰۰۰ برابر وزن خود را بلند کرده و شش برابر بیشتر از نسخه‌های پیشین انرژی ذخیره می‌کنند. این مواد هوشمند کاربرد بالقوه‌ای در رباتیک و کمک به افراد دچار اختلال حرکتی دارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پلیمرهای دارای حافظه شکلی پلیمرهای دارای حافظه‌ی…

بازسازی رفتارهای طبیعی در بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی با یک سامانه بیونیک

بازسازی رفتارهای طبیعی در بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی با یک سامانه بیونیک

بر اساس یافته‌های جدید منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران کلینیک کلیولند نخستین بازوی بیونیک در نوع خود را برای بیماران مبتلا به قطع اندام فوقانی طراحی کرده‌اند. این پروتز افراد دچار قطع عضو را قادر می‌سازد مانند یک فرد دارای اندام سالم فکر کنند، رفتار کنند و عملکرد داشته باشند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک گروه پژوهشی بین‌المللی تحت هدایت کلینیک کلیولند سامانه‌ای بیونیک توسعه داده است…

استارت آپ Auxivo AG به دنبال جذب سرمایه برای کیت آموزشی اسکلت بیرونی

استارت آپ Auxivo AG به دنبال جذب سرمایه برای کیت آموزشی اسکلت بیرونی

شرکت سوئیسی Auxivo AG، یک اسپین‌آف از ETH Zurich و متخصص اسکلت‌های بیرونی صنعتی، یک پویش کیک‌استارتر (Kickstarter) برای کیت اسکلت بیرونی جدید خود به نام EduExo Pro آغاز کرده است. در ادامه در مورد آنچه این مجموعه آموزشی را جالب و منحصر به فرد می‌کند بیشتر می‌خوانید. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. EduExo Pro قصد دارد فناوری اسکلت بیرونی را در دسترس دانشجویان، مربیان و پژوهشگران قرار دهد….

Innovation Challenge

با فینالیست های Innovation Challenge در کنفرانس WearRAcon21 آشنا شوید

چالش نوآوری WearRA یا the Innovation Challenge در سال ۲۰۲۱ در تاریخ ۲۸ آوریل به پایان رسید. در طی کنفرانس مجازی WearRacon21 گروه‌های فینالیست نتایج نهایی را دریافت کردند. در مرحله نهایی هر گروه با ایده‌های متحول کننده در زمینه پوشیدنی‌های رباتیک حضور داشتند. جایزه نفر اول ۲۰۰۰ دلار به همراه اجازه ورود به WearRacon22 بود. گروه دوم با دریافت جایزه ۵۰۰ دلاری از این مرحله کنفرانس امسال را تجربه می‌کند. در…

یک اسکلت بیرونی پایین تنه برای کمک به گام برداشتن بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی

سرعت بخشیدن به توسعه اسکلت های بیرونی و پوشیدنی های توان افزا

فناوری‌های پوشیدنی سامانه‌هایی هستند که روی بدن قرار می‌گیرند و یا با لباس ترکیب می‌شوند. پوشیدنی‌ها در افزایش توان، بهبود حرکت و بهره‌وری، جلوگیری از آسیب یا ردیابی پارامترهای سلامت به ما کمک می‌کند. یکی از فناوری‌هایی که در پزشکی، کشاورزی، صنایع خودروسازی و ساخت و ساز کاربرد دارد، اسکلت بیرونی است. این فناوری هنوز در حال پیشرفت است اما توسعه آن با سرعت بیشتری در حال انجام است. در ادامه مروری داریم بر جدیدترین پژوهش‌ها در زمینه…

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

تولید عضلات مصنوعی برای ربات های مینیاتوری با الهام از ساختار DNA

ربات‌های کوچک می‌توانند انواع عملکردهای مفید را داشته باشند، اما کوچک شدن محرک‌های آنها چالش برانگیز است. اکنون پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا با الهام از ساختار ابرپیچشی DNA ماهیچه‌های کوچکی ساختند که در ربات‌های کوچک کاربرد دارد. این نوآوری می‌تواند انقلابی در رباتیک مینیاتور ایجاد کند. کاربردهای احتمالی این پیشرفت بی‌شمار است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بر اساس مطالعه منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا…

جابجایی مرزهای توانبخشی با ربات ها و اسکلت بیرونی

جابجایی مرزهای توانبخشی با ربات ها و اسکلت بیرونی

بهبود تعامل انسان و ربات زمینه ساخت دستگاه‌های جدیدی برای توانبخشی را فراهم شده است. دستگاه‌هایی که موجب بهبود و تسریع روند توانبخشی می‌شود. برای نمونه عملکرد ایستادن، حفظ تعادل و راه رفتن بیماران پاراپلژیک با اسکلت‌های بیرونی نسبت به روش‌های سنتی به طرز چشمگیری پیشرفت دارد. در ادامه با جدیدترین فناوری‌های توسعه یافته برای بهبود توانبخشی و زندگی معلولان آشنا خواهیم شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات…

اسکلت های بیرونی و صنعت ساخت و ساز کانادا

بسیاری از شرکت‌های ساخت و ساز در کانادا هنوز با اسکلت‌های بیرونی بیگانه هستند. تعداد اندکی از این فناوری استفاده می‌کنند. در محیط‌های کاری ساختمانی که حمل وسایل سنگین و خستگی کاربران همیشه یک عامل مهم است، اسکلت‌های بیرونی نقش مهمی دارند. در کنار حفظ امنیت کاربر محدود کردن دامنه حرکت از مشکلات این وسایل است. برای آشنایی بیشتر با شرکت‌هایی که در کانادا از اسکلت بیرونی استفاده می‌کنند، با مجله فناوری‌های…